公开(公告)号：CN102165862A

公开(公告)日：2011-08-31

申请号：CN201010578752.8

申请日：2010-12-03

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 秦向阳 ,  郑文刚 ,  李瑾 ,  马明远 ,  李奇峰 ,  陈静 ,  张正 ,  孙刚

IPC: A01B51/00 ,  A01M7/00

Abstract: 本发明涉及农用装备领域。本发明的一种垄间自导航行走装置，包括机架、V型顺垄器、双翼滑板、传动装置以及动力装置，所述机架的两端分别连接有V型顺垄器和传动装置，所述双翼滑板连接在机架的两侧，所述动力装置与传动装置连接。本发明提供了一种垄间自导航行走装置，采用机器-作物相互作用的方式实现在密植作物垄间的自导航行走，并且可以适应不同的垄宽和作物高度，具有结构精巧，成本低的特点。

公开(公告)号：CN102165862B

公开(公告)日：2013-01-16

申请号：CN201010578752.8

申请日：2010-12-03

Applicant: 北京农业信息技术研究中心

Inventor： 秦向阳 ,  郑文刚 ,  李瑾 ,  马明远 ,  李奇峰 ,  陈静 ,  张正 ,  孙刚

IPC: A01B51/00 ,  A01M7/00

Abstract: 本发明涉及农用装备领域。本发明的一种垄间自导航行走装置，包括机架、V型顺垄器、双翼滑板、传动装置以及动力装置，所述机架的两端分别连接有V型顺垄器和传动装置，所述双翼滑板连接在机架的两侧，所述动力装置与传动装置连接。本发明提供了一种垄间自导航行走装置，采用机器-作物相互作用的方式实现在密植作物垄间的自导航行走，并且可以适应不同的垄宽和作物高度，具有结构精巧，成本低的特点。