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公开(公告)号：CN110794397A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910993178.3
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于相机和雷达的目标检测方法及系统，所述方法包括，首先获取雷达探测到的雷达数据与相机同步采集到的图像；然后对雷达数据中的雷达目标进行稳定性检测，筛选出有效雷达目标；其次，通过深度学习方法检测图像中的相机目标以及相机目标的目标信息；最后，根据交小比公式，融合有效雷达目标与相机目标，并筛选、输出融合目标结果。采用上述检测方法具有更强的鲁棒性，能够做到全天候检测，且具有较低的虚警率，获取的融合目标结果更加精确、全面。
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公开(公告)号：CN110794397B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201910993178.3
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于相机和雷达的目标检测方法及系统，所述方法包括，首先获取雷达探测到的雷达数据与相机同步采集到的图像；然后对雷达数据中的雷达目标进行稳定性检测，筛选出有效雷达目标；其次，通过深度学习方法检测图像中的相机目标以及相机目标的目标信息；最后，根据交小比公式，融合有效雷达目标与相机目标，并筛选、输出融合目标结果。采用上述检测方法具有更强的鲁棒性，能够做到全天候检测，且具有较低的虚警率，获取的融合目标结果更加精确、全面。
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公开(公告)号：CN110794405B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201910991170.3
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S7/36 , G06T7/277 , G06T7/80 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于相机和雷达融合的目标检测方法及系统，所述检测方法包括：首先，获取雷达探测到的雷达数据以及相机同步采集到的图像；其次，对雷达数据中的雷达目标进行信息相关性滤波和卡尔曼滤波，筛选出有效雷达目标；然后，通过深度学习方法检测图像中的相机目标并获取相机目标的目标信息；最后，利用交小比方法融合有效雷达目标与相机目标，并筛选、输出融合目标结果。采用所述检测方法有效的降低了目标的漏检率和误检率，且对融合目标结果进行筛选，保证了融合目标结果的精确性。
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公开(公告)号：CN110794405A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910991170.3
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S7/36 , G06K9/00 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于相机和雷达融合的目标检测方法及系统，所述检测方法包括：首先，获取雷达探测到的雷达数据以及相机同步采集到的图像；其次，对雷达数据中的雷达目标进行信息相关性滤波和卡尔曼滤波，筛选出有效雷达目标；然后，通过深度学习方法检测图像中的相机目标并获取相机目标的目标信息；最后，利用交小比方法融合有效雷达目标与相机目标，并筛选、输出融合目标结果。采用所述检测方法有效的降低了目标的漏检率和误检率，且对融合目标结果进行筛选，保证了融合目标结果的精确性。
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