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公开(公告)号：CN117367224A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311295777.0
申请日：2023-10-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种基于双轴地磁信息的三维标量转速确定方法及装置，该方法包括：通过地磁传感器获取地磁信号原始值，并基于所述地磁信号原始值确定初始时间窗口，将所述初始时间窗口作为当前数据窗口；循环以下步骤直至所述当前数据窗口不存在数据：获取所述当前数据窗口内数据特征值，基于所述数据特征值构建三维数据曲线，基于所述三维数据曲线进行转速解算，并将下一数据窗口作为所述当前数据窗口。本申请解决了通过地磁信息过零点法解算转速过程中转速解算频率随转速下降而大幅降低的问题。
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公开(公告)号：CN114061568B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202111441030.2
申请日：2021-11-30
Abstract: 本发明公开了一种基于地磁数据的飞行体转速测量方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取上一窗口的地磁数据的最大值、最小值和平均值；基于所获取的上一窗口的地磁数据的最大值、最小值和平均值，对当前窗口内实时获取的当前的地磁数据点进行归一化处理，并判断归一化处理后的当前的地磁数据点是否为零点，以找出当前窗口中的相邻两个零点；基于所述相邻两个零点计算所述飞行体在所述相邻两个零点对应的两个时刻内的转速；其中，所述地磁数据由离散的多个所述地磁数据点组成。本发明解决了现有技术中由于转速计算量较大造成的耗费资源、速度较慢、精确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN115854801A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202310025038.3
申请日：2023-01-09
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种基于双轴地磁信息的自旋飞行体转速测量方法及装置。其中，该方法包括：获取地磁信号原始值，并对所述地磁信号原始值进行归一化处理，得到归一化后的地磁信号数据曲线；对归一化后的所述地磁信号数据曲线进行预处理，生成多条相位不同、周期变化相同的叠加后的地磁信号数据曲线；基于叠加后的地磁信号数据曲线以及归一化后的地磁信号数据曲线，来解算所述自旋飞行体的转速。本申请解决了自旋飞行体转速测量耗费外部资源的技术问题。
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公开(公告)号：CN114111797A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111441052.9
申请日：2021-11-30
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的卡尔曼滤波器、IP核及导航用芯片。其中，该卡尔曼滤波器包括：输入接口，被配置为接收时钟信号和复位信号；主模块，被配置为基于所述时钟信号和所述复位信号计算状态先验估计值、状态真值、量测真值、雅可比矩阵和量测矩阵；输出接口，被配置用于输出所述状态先验估计值、所述状态真值、所述量测真值、所述雅可比矩阵和所述量测矩阵，以进行状态预测和状态更新。本发明解决了相关技术中卡尔曼滤波器开发费时、成本较高、执行速度较慢的技术问题。
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公开(公告)号：CN113587746B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111168904.1
申请日：2021-10-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地磁信息测量弹体的大跨度转速的方法、装置及系统。所述弹体上设置有用于测量地磁信号的地磁传感器，所述方法包括循环执行以下步骤直到所述地磁信号的所有原始值全部计算完毕：获取所述地磁信号的当前窗口内的地磁信号的原始值，对所述当前窗口内的地磁信号的原始值进行归一化处理；基于所述归一化处理后的地磁信号的原始值计算所述当前窗口内正弦波的周期，并基于所述当前窗口内正弦波的周期计算所述弹体的当前转速；基于所述当前窗口内正弦波的周期确定下一窗口的时间设定范围，将所述下一窗口作为所述当前窗口。本发明解决了现有技术仅能测量弹体低转速的范围、无法实现大跨度范围测量的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117516537A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311482953.1
申请日：2023-11-08
Applicant: 北京信息科技大学
IPC: G01C21/20 , G06F30/27 , F42B15/01 , G06F119/02
Abstract: 本申请提供了一种基于CNN的分段式AEKF弹丸组合导航方法及装置，该方法包括：基于卷积神经网络，通过来自于加速度计和陀螺仪的数据对弹丸的飞行阶段进行辨识；将辨识的飞行阶段与AEKF算法中的噪声估计器的参数关联，得到改良的AEKF算法，并根据所述辨识的飞行阶段自适应调节所述噪声估计器的参数；基于所述改良的AEKF算法，来对所述弹丸进行导航。本申请解决了现有技术中弹丸导航精确度不高的技术问题。
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公开(公告)号：CN117330076A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311294369.3
申请日：2023-10-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请提供了一种基于移动终端的多源信息融合寻车方法及系统，其中，该方法包括：实时获取车载蓝牙信号、车库内覆盖的WIFI信号、和移动终端的惯导数据；利用因子图算法对所述车载蓝牙信号、所述WIFI信号、和的所述惯导数据进行融合，并基于融合后的数据，来利用所述移动终端进行定位导航，以寻找所述车库中的目标车辆。本申请解决了现有技术只能在特定范围内有效的定位的技术问题。
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公开(公告)号：CN116339336A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310322177.2
申请日：2023-03-29
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本申请公开了一种电动农机集群协同作业方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取作业地块的全景图像，并对所述全景图像进行预处理；基于预处理后的所述全景图像，对农机集群中各个农机在所述作业地块上的作业路线进行规划，得到所述各个农机的相应的最短路径；实时获取所述各个农机的位置，基于所获取的位置和所述相应的最短路径，控制所述农机集群中的所述各个农机按照所述相应的最短路径分别进行作业。本申请解决了现有技术中农机集群协同作业效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN114061568A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111441030.2
申请日：2021-11-30
Abstract: 本发明公开了一种基于地磁数据的飞行体转速测量方法、装置及系统。其中，该方法包括：获取上一窗口的地磁数据的最大值、最小值和平均值；基于所获取的上一窗口的地磁数据的最大值、最小值和平均值，对当前窗口内实时获取的当前的地磁数据点进行归一化处理，并判断归一化处理后的当前的地磁数据点是否为零点，以找出当前窗口中的相邻两个零点；基于所述相邻两个零点计算所述飞行体在所述相邻两个零点对应的两个时刻内的转速；其中，所述地磁数据由离散的多个所述地磁数据点组成。本发明解决了现有技术中由于转速计算量较大造成的耗费资源、速度较慢、精确度低的技术问题。
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公开(公告)号：CN113587746A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202111168904.1
申请日：2021-10-08
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地磁信息测量弹体的大跨度转速的方法、装置及系统。所述弹体上设置有用于测量地磁信号的地磁传感器，所述方法包括循环执行以下步骤直到所述地磁信号的所有原始值全部计算完毕：获取所述地磁信号的当前窗口内的地磁信号的原始值，对所述当前窗口内的地磁信号的原始值进行归一化处理；基于所述归一化处理后的地磁信号的原始值计算所述当前窗口内正弦波的周期，并基于所述当前窗口内正弦波的周期计算所述弹体的当前转速；基于所述当前窗口内正弦波的周期确定下一窗口的时间设定范围，将所述下一窗口作为所述当前窗口。本发明解决了现有技术仅能测量弹体低转速的范围、无法实现大跨度范围测量的技术问题。
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