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公开(公告)号：CN116586856A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310653301.3
申请日：2023-06-05
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明提供了一种圆筒加强环焊接机器人，包括车体、进给架、径向定位架、第一焊接头和第二焊接头，进给架通过第一移动机构安装在车体上，并能够通过第一移动机构沿车体前后移动；径向定位架通过第二移动机构安装在进给架上，并能够通过第二移动机构沿垂直进给架移动方向移动；第一焊接头和第二焊接头通过第三移动机构安装在径向定位架上，第一焊接头和第二焊接头能够在第三移动机构作用下相对移动，第一焊接头和第二焊接头相对移动的方向平行于进给架的移动方向。本发明中，进给架通过第一移动机构在车体上轴向移动，径向定位架通过第二移动机构相对进给架径向移动，第一焊接头和第二焊接头夹焊，焊接过程简单方便，而且可以保证焊接质量。
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