公开(公告)号：CN115474995A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202211083917.3

申请日：2022-09-06

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 苏鹏 ,  来钰梁 ,  张力 ,  章沁然 ,  谢实辉 ,  刘霖

IPC: A61B17/66 ,  A61B90/00

Abstract: 本发明公开了涉及医用器械领域的一种力可控的自动化骨外固定矫形装置，包括上固定圆环和下固定圆环，上固定圆环和下固定圆环上沿圆周分布有若干个螺纹孔，螺纹孔上螺旋连接有若干钢针紧固件和钢针，钢针穿过第一被矫形件和第二被矫形件，上固定圆环和下固定圆环之间安装有四条运动支链，四条运动支链包括两条RP支链和两条RPR支链，四条运动支链的两端均分别穿过上固定圆环和下固定圆环上的螺纹孔，且四条运动支链的两端设有固定螺母。本装置运动支链中的直线伺服驱动器为驱动构件，通过控制直线伺服驱动器的驱动参数实现对装置矫形速度、加速度的控制，在畸形骨骼矫形的实际应用中，可根据相应的矫形速度，基于患者病情制定相应的治疗周期。

公开(公告)号：CN115414103A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202211039094.4

申请日：2022-08-29

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 苏鹏 ,  来钰梁 ,  张力 ,  刘霖 ,  谢实辉 ,  李剑

IPC: A61B17/62 ,  A61B17/64 ,  A61B17/66

Abstract: 本发明公开了一种具有虚拟中心运动特征的外固定矫形机构，由动平台、静平台以及三条运动支链以及矫形构件组成，三条运动支链沿静平台圆周间隔120°分布，增加了机构的稳定性，运动支链以螺纹连接的方式将动平台和静平台连接，通过锁紧螺母的挤压，支链可固定于静、动平台上，安装方便灵活，稳定可靠，机构进行矫形时，动平台可带动固定构件绕虚拟坐标系的X周和Y轴转动以及沿Z轴移动，增加了矫形灵活性及矫形范围，并保证在矫形过程中矫形构件的轴线不会发生偏移，矫形不会错位，基于模块化设计理念，本发明所述的外固定矫形机构可与临床中部分矫形器械串联使用，达到更广泛的矫形功能和更佳的矫形效果。