公开(公告)号：CN102175234B

公开(公告)日：2013-11-27

申请号：CN201110023627.5

申请日：2011-01-21

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 张福学 ,  单言丰 ,  张伟 ,  谢长生 ,  刘宇

IPC: G01C19/56 ,  G01C19/5776

Abstract: 本发明公开了一种无驱动结构硅微机械陀螺及其信号处理电路和信号处理方法，可以应用于对飞行器、汽车轮胎、钻井平台等旋转体的角速度和角度测量和控制技术领域。该微机械陀螺包括互相垂直安装的敏感元件A和B、以及信号处理电路C。敏感元件A和敏感元件B均是无驱动结构的硅微机械敏感元件，由外框、硅摆、上电极板、下电极板组成。信号通过处理电路，利用正交频率检测算法，消除低频信号对载波频率的影响，实时检测旋转体横向角速度和滚动角速度。根据获得的滚动角速度、横向角速度大小及方位角，通过弹体坐标系变换算法，求出相对于准弹体坐标系的偏航和俯仰角速度，以及偏航和俯仰角度。

公开(公告)号：CN102175234A

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：CN201110023627.5

申请日：2011-01-21

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 张福学 ,  单言丰 ,  张伟 ,  谢长生 ,  刘宇

IPC: G01C19/56

Abstract: 本发明公开了一种无驱动结构硅微机械陀螺及其信号处理电路和信号处理方法，可以应用于对飞行器、汽车轮胎、钻井平台等旋转体的角速度和角度测量和控制技术领域。该微机械陀螺包括互相垂直安装的敏感元件A和B、以及信号处理电路C。敏感元件A和敏感元件B均是无驱动结构的硅微机械敏感元件，由外框、硅摆、上电极板、下电极板组成。信号通过处理电路，利用正交频率检测算法，消除低频信号对载波频率的影响，实时检测旋转体横向角速度和滚动角速度。根据获得的滚动角速度、横向角速度大小及方位角，通过弹体坐标系变换算法，求出相对于准弹体坐标系的偏航和俯仰角速度，以及偏航和俯仰角度。

公开(公告)号：CN202048921U

公开(公告)日：2011-11-23

申请号：CN201120019167.4

申请日：2011-01-21

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 张福学 ,  单言丰 ,  张伟 ,  谢长生 ,  刘宇

IPC: G01C19/56

Abstract: 本实用新型公开了一种无驱动结构微机械陀螺及其信号处理电路，可以应用于对飞行器、汽车轮胎、钻井平台等旋转体的角速度和角度测量和控制技术领域。该无驱动结构微机械陀螺能够安装于旋转体，包括：第一无驱动结构角速度敏感元件，第二无驱动结构角速度敏感元件，以及分别和所述第一无驱动结构角速度敏感元件和所述第二无驱动结构角速度敏感元件连接的信号处理电路；其中，所述第一无驱动结构角速度敏感元件和所述第二无驱动结构角速度敏感元件互相垂直安装。由两只无驱动结构微机械角速度敏感元件互相垂直安装组成的微机械陀螺，通过信号处理电路，可以同时检测旋转体的横向角速度和滚动角速度，提高了系统实时性。