一种基于聚焦堆栈单体数据子集架构的全局计算成像方法

    公开(公告)号:CN111598997B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202010398746.8

    申请日:2020-05-12

    Inventor: 刘畅 邱钧 亢新凯

    Abstract: 本发明公开了一种基于聚焦堆栈单体数据子集架构的全局计算成像方法,该方法包括:步骤1,从场景图像聚焦堆栈数据中找出聚焦测度最大的场景图像;步骤2,在场景图像中划分所有单体区域对应的区域图像;步骤3,在最大聚焦测度的场景图像的单体区域图像上,找出单体区域;步骤4,利用单体区域找出第j个单体的聚焦堆栈数据;步骤5,在单体区域中选定代表区域,从第j个单体的聚焦堆栈数据的I个场景图像中筛选出V个场景图像,得到第j个单体的第v个图像和聚焦堆栈单体数据子集;步骤6,对单体进行深度重建和全聚焦成像;步骤7,局部一致性优化;步骤8,全局融合。本发明能够提高聚焦堆栈重建的计算的效率、实现三维场景单体的高精度重建。

    基于聚焦像点的微透镜阵列型光场相机几何参数标定方法

    公开(公告)号:CN109325981A

    公开(公告)日:2019-02-12

    申请号:CN201811070094.4

    申请日:2018-09-13

    CPC classification number: G06T7/80 G06T2207/10052

    Abstract: 本发明公开了一种基于聚焦像点的微透镜阵列型光场相机几何参数标定方法,该方法包括以下步骤:S1,根据微透镜阵列型光场相机的聚焦成像光路图,得到物点与聚焦像点关于主透镜的映射关系;S2,根据微透镜阵列型光场相机的聚焦成像光路图,得到聚焦像点与探测器像点关于微透镜的映射关系;S3,根据检测得到的探测器像点,求解聚焦像点的坐标;S4,根据S3获得的聚焦像点的坐标,求解标定模型中的相机内部参数矩阵和外部参数矩;S5,通过S4获得的相机内部参数矩阵和外部参数矩阵,标定微透镜阵列型光场相机的几何参数。通过采用本发明提供的方法,进行微透镜阵列型光场相机的几何参数标定,可以为后续光场数据校准和实现计算成像提供可靠的参数。

    一种基于聚焦堆栈单体数据子集架构的全局计算成像方法

    公开(公告)号:CN111598997A

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN202010398746.8

    申请日:2020-05-12

    Inventor: 刘畅 邱钧 亢新凯

    Abstract: 本发明公开了一种基于聚焦堆栈单体数据子集架构的全局计算成像方法,该方法包括:步骤1,从场景图像聚焦堆栈数据中找出聚焦测度最大的场景图像;步骤2,在场景图像中划分所有单体区域对应的区域图像;步骤3,在最大聚焦测度的场景图像的单体区域图像上,找出单体区域;步骤4,利用单体区域找出第j个单体的聚焦堆栈数据;步骤5,在单体区域中选定代表区域,从第j个单体的聚焦堆栈数据的I个场景图像中筛选出V个场景图像,得到第j个单体的第v个图像和聚焦堆栈单体数据子集;步骤6,对单体进行深度重建和全聚焦成像;步骤7,局部一致性优化;步骤8,全局融合。本发明能够提高聚焦堆栈重建的计算的效率、实现三维场景单体的高精度重建。

    一种单目视觉聚焦堆栈采集与场景重建方法

    公开(公告)号:CN108053468A

    公开(公告)日:2018-05-18

    申请号:CN201711293627.0

    申请日:2017-12-08

    CPC classification number: G06T17/00 H04N5/232

    Abstract: 本发明公开了一种单目视觉聚焦堆栈采集与场景重建方法,其包括:通过电控旋转器控制定焦镜头的转动,采集聚焦堆栈数据;在定焦镜头的转动的过程中,固定探测器,并沿相机的光轴同步平移定焦透镜;根据对定焦镜头的位置调整,建立电控旋转器的转动角度与成像面深度的对应关系;根据电控旋转器的转动角度和成像面深度的对应关系,并结合透镜成像的物像关系,建立电控旋转器的转动角度与聚焦物面深度之间的对应关系;根据电控旋转器的转动角度与聚焦物面深度之间的对应关系,利用极大化聚焦测度泛函计算每一物点的深度,输出场景深度图和全聚焦图,以重构三维场景。本发明能够来满足对相机拍摄视场(FOV)下三维场景重构、图像深度信息和全聚焦的需求,生成深度图和全聚焦图像。

    一种单目视觉聚焦堆栈采集与场景重建方法

    公开(公告)号:CN108053468B

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN201711293627.0

    申请日:2017-12-08

    Abstract: 本发明公开了一种单目视觉聚焦堆栈采集与场景重建方法,其包括:通过电控旋转器控制定焦镜头的转动,采集聚焦堆栈数据;在定焦镜头的转动的过程中,固定探测器,并沿相机的光轴同步平移定焦透镜;根据对定焦镜头的位置调整,建立电控旋转器的转动角度与成像面深度的对应关系;根据电控旋转器的转动角度和成像面深度的对应关系,并结合透镜成像的物像关系,建立电控旋转器的转动角度与聚焦物面深度之间的对应关系;根据电控旋转器的转动角度与聚焦物面深度之间的对应关系,利用极大化聚焦测度泛函数计算每一物点的深度,输出场景深度图和全聚焦图,以重构三维场景。本发明能够来满足对相机拍摄视场(FOV)下三维场景重构、图像深度信息和全聚焦的需求,生成深度图和全聚焦图像。

    基于聚焦像点的微透镜阵列型光场相机几何参数标定方法

    公开(公告)号:CN109325981B

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN201811070094.4

    申请日:2018-09-13

    Abstract: 本发明公开了一种基于聚焦像点的微透镜阵列型光场相机几何参数标定方法,该方法包括以下步骤:S1,根据微透镜阵列型光场相机的聚焦成像光路图,得到物点与聚焦像点关于主透镜的映射关系;S2,根据微透镜阵列型光场相机的聚焦成像光路图,得到聚焦像点与探测器像点关于微透镜的映射关系;S3,根据检测得到的探测器像点,求解聚焦像点的坐标;S4,根据S3获得的聚焦像点的坐标,求解标定模型中的相机内部参数矩阵和外部参数矩;S5,通过S4获得的相机内部参数矩阵和外部参数矩阵,标定微透镜阵列型光场相机的几何参数。通过采用本发明提供的方法,进行微透镜阵列型光场相机的几何参数标定,可以为后续光场数据校准和实现计算成像提供可靠的参数。

    一种基于聚焦测度的聚焦堆栈成像系统预置位标定方法

    公开(公告)号:CN110956668A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201911228319.9

    申请日:2019-12-04

    Abstract: 本发明公开了一种基于聚焦测度的聚焦堆栈成像系统预置位标定方法,该方法包括:步骤1,设置预置位标定环境;步骤2,采集预置位标定环境中的标定板在预置位及其对应的II型标识线的图像;步骤3,计算采集的每一幅图像的聚焦测度,通过数据拟合得到最大聚焦测度对应的预置位;步骤4,采用对同一个预置位进行多次标定的方法,由多次标定结果的均值和方差预置位的重复性和标定的准确性予以验证;步骤5,利用标定好的预置位,采集实际场景的聚焦堆栈数据,并重建场景深度图和全聚焦图。本发明能够提高聚焦堆栈数据采集的效率、实现三维场景深度的高精度重建,同时也可以为三维数字化空间的建立、计算方法的改进提供参考和理论依据。

    三维人脸重建与多姿态人脸识别方法及装置

    公开(公告)号:CN110647782A

    公开(公告)日:2020-01-03

    申请号:CN201810587968.7

    申请日:2018-06-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于光场成像的三维人脸重建与多姿态人脸识别方法和装置,所述基于光场成像的三维人脸重建与多姿态人脸识别方法包括:步骤100,建立三维人脸数据库;步骤200,建立二维人脸数据库;步骤300,获取待识别人脸二维图像中的二维人脸图像及其对应的三维姿态的角度值和光照环境的光强;以及步骤400,将步骤300获取的待识别人脸二维图像的三维姿态的角度值和光照环境的光强值与步骤240二维人脸数据库中的二维人脸数据进行匹配和识别。本发明充分利用三维人脸模型的形状信息和二维人脸图像的纹理信息,克服了姿态变化的影响和减少了计算的复杂度,相较于二维人脸识别技术有更高的准确率,相比于三维人脸识别技术有更快的识别速度,而且更利于实际应用。

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