公开(公告)号：CN114779743B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202210465013.0

申请日：2022-04-29

Applicant: 北京京航计算通讯研究所

Inventor： 胡开宇 ,  李吉 ,  孙文靖 ,  杨春霞 ,  刘妍 ,  白洋 ,  梁秀枝

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及一种随机姿态高超声速飞行器的舵面微小故障容错控制方法，属于飞行控制技术领域，解决了现有技术中故障修复成本高、针对随机姿态高超声速飞行器的容错控制适应性和可靠性差、容错控制效果难评估等问题。通过开展随机姿态高超声速飞行试验，对所述随机姿态高超声速飞行器的控制系统模型施加微小故障和干扰，获得随机姿态角的实际PDF；采用模糊观测器对施加所述微小故障和干扰后的舵面进行故障观测以得到故障估计值；获得所述随机姿态角的期望PDF；基于所述故障估计值以及容错控制算法，利用所述随机姿态角的实际PDF和期望PDF得到自适应容错控制器，进行舵面故障的容错控制修复。实现了针对随机姿态高超声速飞行器早期微小故障的容错控制。

公开(公告)号：CN114779743A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210465013.0

申请日：2022-04-29

Applicant: 北京京航计算通讯研究所

Inventor： 胡开宇 ,  李吉 ,  孙文靖 ,  杨春霞 ,  刘妍 ,  白洋 ,  梁秀枝

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明涉及一种随机姿态高超声速飞行器的舵面微小故障容错控制方法，属于飞行控制技术领域，解决了现有技术中故障修复成本高、针对随机姿态高超声速飞行器的容错控制适应性和可靠性差、容错控制效果难评估等问题。通过开展随机姿态高超声速飞行试验，对所述随机姿态高超声速飞行器的控制系统模型施加微小故障和干扰，获得随机姿态角的实际PDF；采用模糊观测器对施加所述微小故障和干扰后的舵面进行故障观测以得到故障估计值；获得所述随机姿态角的期望PDF；基于所述故障估计值以及容错控制算法，利用所述随机姿态角的实际PDF和期望PDF得到自适应容错控制器，进行舵面故障的容错控制修复。实现了针对随机姿态高超声速飞行器早期微小故障的容错控制。