公开(公告)号：CN104729865A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201310706438.7

申请日：2013-12-19

Applicant: 广州市地下铁道总公司 ,  北京交通大学

Inventor： 林帅 ,  刘光武 ,  贾利民 ,  潘丽莎 ,  余博 ,  庞绍煌 ,  李乾 ,  苏钊颐 ,  贠丽芬 ,  员华 ,  高龙 ,  冯国冠 ,  张蜇 ,  李晋 ,  陈晋辉 ,  高世强 ,  李文球 ,  李立 ,  周芳俊 ,  邓军 ,  张滔 ,  何振光

IPC: G01M17/08

Abstract: 本发明涉及电机丝杆驱动式车门的故障诊断方法。是一种利用车门系统的电机的特征参数，并结合电动车门门控系统（EDCU）采集到的电流数据进行故障诊断的方法。首先对采集到的数据进行数值微分，得到在相应采样点的一阶导数和二阶导数值，代入电机输出功率变化率的电学方程后得到电机输出功率变化率，对变化率进行二次离散后，利用粗糙集的识别方法对电动车门的几处故障模式进行识别。

公开(公告)号：CN104724098B

公开(公告)日：2017-11-03

申请号：CN201310711942.6

申请日：2013-12-20

Applicant: 广州地铁集团有限公司 ,  北京交通大学

Inventor： 刘光武 ,  贾利民 ,  庞绍煌 ,  秦勇 ,  潘丽莎 ,  季常煦 ,  苏钊颐 ,  余博 ,  陈刚 ,  巫红波 ,  吴敏 ,  游高祥 ,  陆慧莹 ,  刘兰

IPC: B60T17/18

Abstract: 本发明提供城轨列车制动系统故障诊断方法。是一种利用列车TCN网络中的车速信号，车辆载荷信号，车厢间测力车钩传感器进行城轨列车制动系统在途故障诊断的方法。首先对列车制动系统建立动力学模型与列车制动力残差模型，通过线性矩阵不等式（LMI）得到整列车的制动系统的基准残差信号的观测增益以及权重矩阵，进而求得各车厢的观测增益以及权重矩阵，通过标定阈值以支持残差发生器对制动子系统故障进行诊断。

公开(公告)号：CN104724098A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201310711942.6

申请日：2013-12-20

Applicant: 广州市地下铁道总公司 ,  北京交通大学

Inventor： 刘光武 ,  贾利民 ,  庞绍煌 ,  秦勇 ,  潘丽莎 ,  季常煦 ,  苏钊颐 ,  余博 ,  陈刚 ,  巫红波 ,  吴敏 ,  游高祥 ,  陆慧莹 ,  刘兰

IPC: B60T17/18

CPC classification number: B60T17/221

Abstract: 本发明提供城轨列车制动系统故障诊断方法。是一种利用列车TCN网络中的车速信号，车辆载荷信号，车厢间测力车钩传感器进行城轨列车制动系统在途故障诊断的方法。首先对列车制动系统建立动力学模型与列车制动力残差模型，通过线性矩阵不等式（LMI）得到整列车的制动系统的基准残差信号的观测增益以及权重矩阵，进而求得各车厢的观测增益以及权重矩阵，通过标定阈值以支持残差发生器对制动子系统故障进行诊断。

公开(公告)号：CN103196682B

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201310091069.5

申请日：2013-03-21

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 魏秀琨 ,  贾利民 ,  郭昆 ,  柳海 ,  秦勇 ,  潘丽莎 ,  苏钊颐 ,  李海玉 ,  汪煜婷 ,  郭淑萍 ,  林帅

IPC: G01M17/10

Abstract: 本发明涉及基于D-S证据理论的信息融合的列车悬挂系统故障分离方法，该方法包括如下步骤：1）在列车车体设置传感器、并获取列车运行时各个位置的加速度信号；2）建立车辆模型，获得列车运行时故障信号的时域、频域信息；3）根据所述车辆模型建立列车运行时的故障特征库，进行相似性匹配运算，得到各信度函数分配值；4）根据步骤3中计算得到的各证据的信度函数分配值，计算所有证据联合作用下的基本信度分配值，最后依据一定的决策准则判定故障发生的部位和类型。本发明实时性更强，检测单元结构简单，只由加速度传感器构成，不易受外界因素干扰，装置可靠性高。

公开(公告)号：CN103196682A

公开(公告)日：2013-07-10

申请号：CN201310091069.5

申请日：2013-03-21

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 魏秀琨 ,  贾利民 ,  郭昆 ,  柳海 ,  秦勇 ,  潘丽莎 ,  苏钊颐 ,  李海玉 ,  汪煜婷 ,  郭淑萍 ,  林帅

IPC: G01M17/10

Abstract: 本发明涉及基于D-S证据理论的信息融合的列车悬挂系统故障分离方法，该方法包括如下步骤：1）在列车车体设置传感器、并获取列车运行时各个位置的加速度信号；2）建立车辆模型，获得列车运行时故障信号的时域、频域信息；3）根据所述车辆模型建立列车运行时的故障特征库，进行相似性匹配运算，得到各信度函数分配值；4）根据步骤3中计算得到的各证据的信度函数分配值，计算所有证据联合作用下的基本信度分配值，最后依据一定的决策准则判定故障发生的部位和类型。本发明实时性更强，检测单元结构简单，只由加速度传感器构成，不易受外界因素干扰，装置可靠性高。

公开(公告)号：CN104729865B

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201310706438.7

申请日：2013-12-19

Applicant: 广州地铁集团有限公司 ,  北京交通大学

Inventor： 林帅 ,  刘光武 ,  贾利民 ,  潘丽莎 ,  余博 ,  庞绍煌 ,  李乾 ,  苏钊颐 ,  贠丽芬 ,  员华 ,  高龙 ,  冯国冠 ,  张蜇 ,  李晋 ,  陈晋辉 ,  高世强 ,  李文球 ,  李立 ,  周芳俊 ,  邓军 ,  张滔 ,  何振光

IPC: G01M17/08

Abstract: 本发明涉及电机丝杆驱动式车门的故障诊断方法。是一种利用车门系统的电机的特征参数，并结合电动车门门控系统（EDCU）采集到的电流数据进行故障诊断的方法。首先对采集到的数据进行数值微分，得到在相应采样点的一阶导数和二阶导数值，代入电机输出功率变化率的电学方程后得到电机输出功率变化率，对变化率进行二次离散后，利用粗糙集的识别方法对电动车门的几处故障模式进行识别。