公开(公告)号：CN109656231B

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN201811541011.5

申请日：2018-12-17

Applicant: 北京交通大学 ,  中车唐山机车车辆有限公司

Inventor： 张文静 ,  李宽欣 ,  任刚 ,  杨一帆 ,  徐洪泽 ,  刘曰峰 ,  刘湘黔 ,  岳强 ,  仲维锋

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明提供了一种磁浮交通车载运控的通信测试系统。该系统主要包括：测试系统主机、列车诊断计算机模拟单元、司机操作计算机模拟单元、分区安全计算机模拟单元、车载无线电模拟单元和车载运控计算结果指示单元；测试系统主机产生模拟列车运行的控制命令，将控制信号传输给各个模拟单元；列车诊断计算机模拟单元根据控制命令模拟列车行驶过程中列车诊断计算机对于车载运控系统的发送数据，并产生相应的状态信息，将状态信息传输给被测对象，车载运控计算结果指示单元通过存储设备记录和显示测试结果。本发明利用不同的通信连接方式将测试系统模拟单元和被测对象相关联，能够完整、可靠、安全地测试车载运控系统的通信功能。

公开(公告)号：CN109677450A

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201811541013.4

申请日：2018-12-17

Applicant: 北京交通大学 ,  中车唐山机车车辆有限公司

Inventor： 张文静 ,  李宽欣 ,  王永刚 ,  杨一帆 ,  徐洪泽 ,  刘曰峰 ,  刘湘黔 ,  岳强 ,  仲维锋

IPC: B61L15/00 ,  B61L27/00

Abstract: 本发明提供了一种磁浮交通车载运控的输入输出测试系统。该系统主要包括：测试系统主机、车辆控制单元模拟单元和车载运控系统执行结果指示单元；测试系统主机产生模拟列车运行的控制命令；车辆控制单元模拟单元根据控制命令模拟列车运行，并产生相应的状态信息，将状态信息传输给被测对象，同时接收被测对象关于车辆控制单元的控制命令；车载运控系统执行结果指示单元实时记录和显示测试结果，该测试结果包括测试系统主机产生的控制命令，车辆控制单元模拟单元产生的状态信息以及从被测对象得到的计算结果。该系统可以方便快捷地为被测对象注入所需要的任意状态信息(包括故障信息)，使得测试结果的可靠性更高。

公开(公告)号：CN106896837A

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201710124963.6

申请日：2017-03-03

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 张文静 ,  杨一帆 ,  韦文军

IPC: G05D17/02

CPC classification number: G05D17/02

Abstract: 本发明提供了一种电动舵机伺服系统的摩擦干扰力矩调节装置。主要包括：调节杆、摩擦力矩调节弹簧和摩擦力矩夹具；调节杆、摩擦力矩调节弹簧和摩擦力矩夹具依次顺序连接，摩擦力矩夹具中设置摩擦片，摩擦片与减速器输出轴相接触。调节过程包括：拉动调节杆，带动摩擦力矩调节弹簧发生形变，形变后的摩擦力矩调节弹簧通过摩擦力矩夹具对减速器输出轴施加压力，摩擦片对旋转的减速器输出轴产生摩擦力矩。本发明动态调节装置中的调节杆，带动摩擦力矩夹具动作，向减速器输出轴加载连续变化、不同特性的摩擦干扰力矩，为电动舵机伺服系统的摩擦特性分析和补偿控制算法研究提供支撑条件。

公开(公告)号：CN107152522B

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201710273639.0

申请日：2017-04-24

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 张文静 ,  仲维锋 ,  杨一帆 ,  韦文军

IPC: F16H57/12

Abstract: 本发明提供了一种电动舵机伺服系统的间隙调节装置。主要包括：旋转螺杆、输入滑块组件和输出滑块组件。旋转螺杆与输入滑块组件相连，输入滑块组件与输出滑块组件相连。调节过程包括：旋动旋转螺杆，带动输入滑块组件发生位移，进而带动输出滑块组件产生相应的位移，调节负载齿条与减速器输出齿轮之间的间隙。本发明的装置可以调节电动舵机伺服系统中输出齿轮与负载齿条之间的间隙，为电动舵机伺服系统提供连续变化、不同特性的间隙干扰，用于电动舵机伺服系统的间隙特性分析和补偿控制算法研究。

公开(公告)号：CN109656231A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201811541011.5

申请日：2018-12-17

Applicant: 北京交通大学 ,  中车唐山机车车辆有限公司

Inventor： 张文静 ,  李宽欣 ,  任刚 ,  杨一帆 ,  徐洪泽 ,  刘曰峰 ,  刘湘黔 ,  岳强 ,  仲维锋

IPC: G05B23/02

Abstract: 本发明提供了一种磁浮交通车载运控的通信测试系统。该系统主要包括：测试系统主机、列车诊断计算机模拟单元、司机操作计算机模拟单元、分区安全计算机模拟单元、车载无线电模拟单元和车载运控计算结果指示单元；测试系统主机产生模拟列车运行的控制命令，将控制信号传输给各个模拟单元；列车诊断计算机模拟单元根据控制命令模拟列车行驶过程中列车诊断计算机对于车载运控系统的发送数据，并产生相应的状态信息，将状态信息传输给被测对象，车载运控计算结果指示单元通过存储设备记录和显示测试结果。本发明利用不同的通信连接方式将测试系统模拟单元和被测对象相关联，能够完整、可靠、安全地测试车载运控系统的通信功能。

公开(公告)号：CN107152522A

公开(公告)日：2017-09-12

申请号：CN201710273639.0

申请日：2017-04-24

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 张文静 ,  仲维锋 ,  杨一帆 ,  韦文军

IPC: F16H57/12

Abstract: 本发明提供了一种电动舵机伺服系统的间隙调节装置。主要包括：旋转螺杆、输入滑块组件和输出滑块组件。旋转螺杆与输入滑块组件相连，输入滑块组件与输出滑块组件相连。调节过程包括：旋动旋转螺杆，带动输入滑块组件发生位移，进而带动输出滑块组件产生相应的位移，调节负载齿条与减速器输出齿轮之间的间隙。本发明的装置可以调节电动舵机伺服系统中输出齿轮与负载齿条之间的间隙，为电动舵机伺服系统提供连续变化、不同特性的间隙干扰，用于电动舵机伺服系统的间隙特性分析和补偿控制算法研究。