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公开(公告)号：CN118722789A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410629200.7
申请日：2024-05-21
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于合作竞争博弈的列车运行实时调整方法，方法包括：基于指定线路的线路静态数据、初始时刻的动态数据；约束条件，建立训练目标网络过程中的即时奖励函数和延时奖励函数；即时奖励函数是在各列车未到达终点站时基于竞争博弈策略和列车自身的延误时间获得的；延时奖励函数是各列车到达终点站后基于合作博弈策略和所有列车总的延误时间获得的；训练更新的策略网络，并实时获取策略网络的损失函数；在损失函数和奖励函数满足收敛条件时，获得训练后的策略网络，用于实现对列车运行图的实时调整。上述方法使用多列车博弈深度强化学习不断与环境进行学习和交互，解决了复杂多变的列车运行环境造成建模难的问题。
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公开(公告)号：CN117341778A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311272626.3
申请日：2023-09-28
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种随机干扰下的列车运行控制方法，包括：在考虑列车受到随机干扰的情况下，构建列车时变多质点动力学模型；基于给定的理想位置相对偏移和实际相对位置偏移，计算位置相对偏移误差，并基于给定的目标速度曲线和车厢速度，计算速度追踪误差，以及基于位置相对偏移误差和速度追踪误差，建立误差状态方程，基于误差状态方程设计能够满足约束条件的时变状态反馈控制器，并将约束条件转换成时变微分矩阵不等式；求解满足时变微分矩阵不等式条件的时变状态反馈控制器，并基于求解后的时变状态反馈控制器，控制列车的运行，从而可以有效地实现列车在受到随机干扰情况下满足稳定性要求的同时还要具有良好的暂态性能，并保证成本达到最小。
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公开(公告)号：CN118722789B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202410629200.7
申请日：2024-05-21
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于合作竞争博弈的列车运行实时调整方法，方法包括：基于指定线路的线路静态数据、初始时刻的动态数据；约束条件，建立训练目标网络过程中的即时奖励函数和延时奖励函数；即时奖励函数是在各列车未到达终点站时基于竞争博弈策略和列车自身的延误时间获得的；延时奖励函数是各列车到达终点站后基于合作博弈策略和所有列车总的延误时间获得的；训练更新的策略网络，并实时获取策略网络的损失函数；在损失函数和奖励函数满足收敛条件时，获得训练后的策略网络，用于实现对列车运行图的实时调整。上述方法使用多列车博弈深度强化学习不断与环境进行学习和交互，解决了复杂多变的列车运行环境造成建模难的问题。
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公开(公告)号：CN201535167U
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN200920167363.9
申请日：2009-07-28
Applicant: 北京科技大学 , 中铁隧道集团有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 一种钻注型孔口控制装置，包括孔口管(1)一端外缘采用倒齿丝扣结构，埋设于地下衬砌结构中，孔口管外露部分的下部设有注排浆旁通(2)，孔口管另一端与闸阀(3)的一端通过法兰盘连接，法兰盘之间设有可更换的胀缩密封胶垫板(4)，闸阀另一端与密封套管(5)采用法兰盘连接，密封套管内设盘根(6)，钻杆穿过密封压管(7)进入孔口装置，密封压管(7)插入密封套管(5)中，密封压管(7)与密封套管(5)通过螺栓连接并拧进，通过密封压管(7)对盘根(6)施加轴向力，使得盘根(6)围抱钻杆，形成密封体系。
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