公开(公告)号：CN114175618A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202080054290.1

申请日：2020-07-30

Applicant: 布鲁克曼科技株式会社 ,  凸版印刷株式会社

Inventor： 赤堀知行 ,  大久保优 ,  畠山邦广 ,  高桥聪

IPC: H04N5/235 ,  G01S17/08

Abstract: 具备：光源部，向测定对象的空间即测定空间照射光脉冲；受光部，具有像素以及像素驱动电路，该像素具备产生与所入射的光相应的电荷的光电转换元件以及蓄积上述电荷的多个电荷蓄积部，该像素驱动电路在与上述光脉冲的照射同步的规定的蓄积定时，将上述电荷分配蓄积于上述像素中的各个电荷蓄积部；以及距离图像处理部，基于上述电荷蓄积部分别蓄积的电荷量，测定到存在于上述测定空间的被摄体为止的距离，上述距离图像处理部具有根据测定模式对上述蓄积定时进行控制的定时控制部，该测定模式是根据作为测定对象的距离的范围而预先设定的。

公开(公告)号：CN116917760A

公开(公告)日：2023-10-20

申请号：CN202280017181.1

申请日：2022-02-21

Applicant: 凸版印刷株式会社

Inventor： 大久保优 ,  中込友洋 ,  畠山邦广 ,  后藤浩成 ,  高桥聪 ,  柜冈祥之

IPC: G01S7/4861

Abstract: 本发明具备：光源部，向测定空间照射光脉冲；受光部，具有多个像素电路、以及像素驱动电路，上述像素电路具备：光电转换元件，产生与从测定空间入射的光相应的电荷；以及多个电荷蓄积部，在帧的周期中蓄积电荷，上述像素驱动电路在与光脉冲的照射同步的规定的蓄积定时，进行传送晶体管各自的导通截止处理而将电荷向电荷蓄积部分别分配并蓄积；以及距离运算部，根据由电荷蓄积部分别蓄积的电荷的第一电荷量决定的电荷量，计算测定空间中的被摄体与受光部之间的距离，距离运算部从第一电荷量分别减去第二电荷量而进行距离的计算，上述第二电荷量基于通过传送晶体管的导通截止处理而分配并蓄积的电荷以外的蓄积电荷即噪声电荷。

公开(公告)号：CN116868087A

公开(公告)日：2023-10-10

申请号：CN202280010872.9

申请日：2022-01-21

Applicant: 凸版印刷株式会社

Inventor： 畠山邦广 ,  中込友洋

IPC: G01S17/894

Abstract: 本发明是一种距离图像摄像装置(1、101)，具备：光源部(2、102)；接收部(3、103)，具有具备光电变换元件(PD)及多个电荷积蓄部(CS1～CS4)的像素(321、421)和像素驱动电路(323、423)；存储部(44、144)，存储将到被摄体的对应距离与电荷比建立了对应的表信息(440、540)；以及距离图像处理部(4、104)，使用在多个电荷积蓄部(CS1～CS4)的各自中积蓄的电荷量(Q1～Q4)和表信息(440、540)，决定到被摄体(OB)的测量距离(D)；距离图像处理部(4、104)基于在多个电荷积蓄部(CS1～CS4)的各自中积蓄的电荷量(Q1～Q4)计算电荷比(R)，从表信息(440、540)取得与计算出的电荷比(R)对应的对应距离(D)，使用所取得的对应距离(D)决定测量距离。

公开(公告)号：CN116583712A

公开(公告)日：2023-08-11

申请号：CN202180081804.7

申请日：2021-12-23

Applicant: 凸版印刷株式会社

Inventor： 畠山邦广 ,  中込友洋

IPC: G01C3/06

Abstract: 本发明涉及距离图像摄像装置(1)，具备：光源部(2)；受光部(3)，具有像素(321)和像素驱动电路(323)，像素(321)具备光电转换元件(PD)以及多个电荷蓄积部(CS)；以及距离图像处理部(4)，距离图像处理部(4)取得表示在决定测定距离为止的信号处理中使用的矩形信号中的波形失真程度的波形信息(440)，基于所取得的波形信息，将电荷蓄积部(CS)分别蓄积的电荷量(Q1、Q2)校正为在矩形信号的波形无失真的情况下蓄积的电荷量(Q1h、Q2h)，使用校正后的电荷量(Q1h、Q2h)来决定测定距离。

公开(公告)号：CN114175618B

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202080054290.1

申请日：2020-07-30

Applicant: 布鲁克曼科技株式会社 ,  凸版印刷株式会社

Inventor： 赤堀知行 ,  大久保优 ,  畠山邦广 ,  高桥聪

IPC: H04N25/531 ,  H04N25/771 ,  G01S17/08

Abstract: 具备：光源部，向测定对象的空间即测定空间照射光脉冲；受光部，具有像素以及像素驱动电路，该像素具备产生与所入射的光相应的电荷的光电转换元件以及蓄积上述电荷的多个电荷蓄积部，该像素驱动电路在与上述光脉冲的照射同步的规定的蓄积定时，将上述电荷分配蓄积于上述像素中的各个电荷蓄积部；以及距离图像处理部，基于上述电荷蓄积部分别蓄积的电荷量，测定到存在于上述测定空间的被摄体为止的距离，上述距离图像处理部具有根据测定模式对上述蓄积定时进行控制的定时控制部，该测定模式是根据作为测定对象的距离的范围而预先设定的。

公开(公告)号：CN116671123A

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202280008528.6

申请日：2022-01-20

Applicant: 凸版印刷株式会社

Inventor： 畠山邦广 ,  高桥聪

IPC: H04N25/76 ,  H04N25/71 ,  G01S17/10 ,  G01S17/894 ,  G01S7/483

Abstract: 本发明具备：受光部，具备多个像素电路以及像素驱动电路，该像素电路具备由入射光产生电荷的光电转换元件、在帧周期中蓄积电荷的N个(N≥3)电荷蓄积部以及传输晶体管，该像素驱动电路在与光脉冲同步的蓄积定时，通过传输晶体管对电荷蓄积部分配电荷并使其蓄积，光源部，照射光脉冲；距离图像处理部，基于蓄积电荷量求出到被摄体的距离；以及测定控制部，根据电荷蓄积部所蓄积的蓄积电荷量、距离以及入射光强度，求出不进行蓄积的间隔剔除处理的次数，测定控制部按照与到受光部的距离对应的计测区域中设定的间隔剔除处理的次数，进行电荷的蓄积的控制。