公开(公告)号：CN106313058B

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201610986176.8

申请日：2016-11-09

Applicant: 兰州大学

Inventor： 李训栓 ,  刘航 ,  陈豪翔 ,  程致远 ,  邓杰希 ,  朱斌赫

IPC: B25J9/18

Abstract: 本发明涉及一种输出多路高精度PWM信号的舵机控制装置，其包括微处理器模块、供电模块、复位电路模块、BOOT电路模块、晶振电路模块、LED指示电路模块、JTAG接口模块、USB转RS232电路模块和32路舵机接口模块，BOOT电路模块的输出端、晶振电路模块的输出端、复位电路模块的输出端与微处理器模块的输入端相连，微处理器模块的输出端与LED指示电路模块的输入端相连，JTAG接口模块、USB转RS232电路模块、32路舵机接口模块与微处理器模块相连，供电模块与微处理器模块、32路舵机接口模块相连。

公开(公告)号：CN106313058A

公开(公告)日：2017-01-11

申请号：CN201610986176.8

申请日：2016-11-09

Applicant: 兰州大学

Inventor： 李训栓 ,  刘航 ,  陈豪翔 ,  程致远 ,  邓杰希 ,  朱斌赫

IPC: B25J9/18

CPC classification number: B25J9/1602

Abstract: 本发明涉及一种输出多路高精度PWM信号的舵机控制装置，其包括微处理器模块、供电模块、复位电路模块、BOOT电路模块、晶振电路模块、LED指示电路模块、JTAG接口模块、USB转RS232电路模块和32路舵机接口模块，BOOT电路模块的输出端、晶振电路模块的输出端、复位电路模块的输出端与微处理器模块的输入端相连，微处理器模块的输出端与LED指示电路模块的输入端相连，JTAG接口模块、USB转RS232电路模块、32路舵机接口模块与微处理器模块相连，供电模块与微处理器模块、32路舵机接口模块相连。

公开(公告)号：CN206140522U

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201621215644.3

申请日：2016-11-09

Applicant: 兰州大学

Inventor： 李训栓 ,  刘航 ,  陈豪翔 ,  程致远 ,  邓杰希 ,  朱斌赫

IPC: B25J9/18

Abstract: 本实用新型涉及输出多路高精度PWM信号的舵机控制装置，其包括微处理器模块、供电模块、复位电路模块、BOOT电路模块、晶振电路模块、LED指示电路模块、JTAG接口模块、USB转RS232电路模块和32路舵机接口模块，BOOT电路模块的输出端、晶振电路模块的输出端、复位电路模块的输出端与微处理器模块的输入端相连，微处理器模块的输出端与LED指示电路模块的输入端相连，JTAG接口模块、USB转RS232电路模块、32路舵机接口模块与微处理器模块相连，供电模块与微处理器模块、32路舵机接口模块相连。

公开(公告)号：CN206179203U

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201621204525.8

申请日：2016-11-08

Applicant: 兰州大学

Inventor： 李训栓 ,  陈豪翔 ,  程致远 ,  邓杰希 ,  刘航 ,  朱斌赫

IPC: G08C17/02 ,  H04B1/3827

Abstract: 本实用新型涉及一种无线可穿戴遥控装置，其包括遥控器本体、手柄连接线和遥控手柄，遥控器本体包括遥控器外壳、微处理器、天线、PC通讯模块、示警模块、开关、液晶显示屏、按键、拨动开关、通道旋钮、腕带、降压稳压模块和电源，设于遥控器外壳内部，与降压稳压模块的输入端相连，遥控手柄包括遥控手柄外壳和双通道摇杆，双通道摇杆设于遥控手柄外壳的一端，双通道摇杆的输出端通过手柄连接线与微处理器的输入端相连，用于改变模拟通道的状态。