公开(公告)号：CN115657531B

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202211273414.2

申请日：2022-10-18

Applicant: 兰州大学

Inventor： 赵鹏 ,  樊萱 ,  王龙彬 ,  黄笑 ,  黄超 ,  任丰源

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种确定盆景抓取位姿并泊停机器人的系统及方法，其中一种确定盆景抓取位姿并泊停机器人的系统，包括信息物联及智能感知节点和运动控制节点；所述信息物联及智能感知节点包括树莓派4B微处理器及RGB‑D摄像头；所述运动控制节点为底层PCB运动控制板，用于机器人在电机驱动下完成对底盘以及机械臂的控制，确定盆景抓取位姿。将盆栽搬运机器人与室内小型智能养护温室箱终端结合，形成室内小型盆栽智能养护与重构部署系统，实现对于盆栽的全天候精准照射以及机械管道定时浇水等功能，可以对室内小型盆栽进行养护管理，并将养护之后盆栽重新部署到原位。

公开(公告)号：CN115657531A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211273414.2

申请日：2022-10-18

Applicant: 兰州大学

Inventor： 赵鹏 ,  樊萱 ,  王龙彬 ,  黄笑 ,  黄超 ,  任丰源

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种确定盆景抓取位姿并泊停机器人的系统及方法，其中一种确定盆景抓取位姿并泊停机器人的系统，包括信息物联及智能感知节点和运动控制节点；所述信息物联及智能感知节点包括树莓派4B微处理器及RGB‑D摄像头；所述运动控制节点为底层PCB运动控制板，用于机器人在电机驱动下完成对底盘以及机械臂的控制，确定盆景抓取位姿。将盆栽搬运机器人与室内小型智能养护温室箱终端结合，形成室内小型盆栽智能养护与重构部署系统，实现对于盆栽的全天候精准照射以及机械管道定时浇水等功能，可以对室内小型盆栽进行养护管理，并将养护之后盆栽重新部署到原位。