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公开(公告)号：CN110652664B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910840867.0
申请日：2019-09-05
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明公开了一种防坠设备安装装置及具有该装置的防坠设备，包括挂接机构和安装机构，所述挂接机构包括若干挂接件和连接件，所述挂接件安装在塔架上，所述连接件与操作者连接；所述安装机构包括本体、搭载单元和安装单元，所述本体搭载在攀爬机器人上，攀爬机器人在塔架上攀爬，所述搭载单元设于所述本体上，所述搭载单元上设有所述安装单元，所述挂接件搭载在所述搭载单元上并由所述安装单元驱动安装于塔架上。整体装置结构简单，挂接件在地面上时即全部安装在搭载单元上，然后将安装机构安装在攀爬机器人上，由攀爬机器人在塔架上运输，通过安装单元将挂接件依次驱动并安装在塔架上，实现挂接件安装在塔架上的效果，避免了人工安装困难的问题。
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公开(公告)号：CN108230805B
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201711429905.0
申请日：2017-12-26
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于情景构建的电力应急演练推演系统，该基于情景构建的电力应急演练推演系统包括：情景库模型构建模块，用于根据自然灾害信息、电网事故信息及应急预案构建情景库模型；演练数据处理模块，用于根据情景库模型，生成演练脚本及演练脚本对应的标准演练结果；交互模块，用于将演练脚本发送给用户，并获取用户输入的应对措施；资源调度模块，用于根据应对措施，生成应急资源设置信息；情景演练模块，用于根据应对措施及应急资源设置信息，生成演练日志及演练结果；演练评估模块，用于将演练结果与标准演练结果进行比较，生成演练评估结果。通过实施本发明，可检验应急机制的运转，降低演练费用，实现重复演练及演练评估，并实现各种灾害场景的模拟演练。
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公开(公告)号：CN111017061A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911319439.X
申请日：2019-12-19
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网智能科技股份有限公司 , 国网山东省电力公司检修公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本公开提供了一种输电杆塔攀爬机器人、系统及方法，包括框体，所述框体的两侧分别对称设置有一机械手臂，所述机械手臂的端部和框体下端各设置有一手爪；机械手臂包括至少两个可转动连接的大臂和小臂，所述大臂可转动连接框体，所述小臂可转动连接所述手爪，所述手爪包括角度可调的两个手爪部，且每个手爪部设置有电磁铁，通过改变电磁铁的通电情况，改变手爪的磁吸附力，通过控制手爪的磁吸附力，配合机械手臂与框体之间的转动、大臂和小臂之间的转动，小臂和手爪之间的转动，以及手爪部角度改变，实现所述攀爬机器人的位姿和运动控制，到达指定目标点。
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公开(公告)号：CN110868708A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911042874.2
申请日：2019-10-30
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种应急通信保障方法及其系统，方法包括：应急终端向应急指挥平台发送应急请求；应急指挥平台接收应急终端发送的应急请求，并向通信资源管理系统发送通信资源保障要求；通信资源管理系统接收应急指挥平台的通信资源保障要求并进行查询，当存在查询结果时，则获取查询结果中的通信资源权限，否则向运营商申请通信资源权限；将通信资源权限发往应急指挥平台；应急指挥平台基于从通信资源管理系统接收到的通信资源权限生成应急处置业务命令并发送给应急终端；应急终端从应急指挥平台上接收应急处置业务命令并从运营商获得通信资源。本发明能够快速适应突发情况，就近获取并在应急处置过程中以最快的速度应用，提高了应急处置效率。
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公开(公告)号：CN110652664A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910840867.0
申请日：2019-09-05
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明公开了一种防坠设备安装装置及具有该装置的防坠设备，包括挂接机构和安装机构，所述挂接机构包括若干挂接件和连接件，所述挂接件安装在塔架上，所述连接件与操作者连接；所述安装机构包括本体、搭载单元和安装单元，所述本体搭载在攀爬机器人上，攀爬机器人在塔架上攀爬，所述搭载单元设于所述本体上，所述搭载单元上设有所述安装单元，所述挂接件搭载在所述搭载单元上并由所述安装单元驱动安装于塔架上。整体装置结构简单，挂接件在地面上时即全部安装在搭载单元上，然后将安装机构安装在攀爬机器人上，由攀爬机器人在塔架上运输，通过安装单元将挂接件依次驱动并安装在塔架上，实现挂接件安装在塔架上的效果，避免了人工安装困难的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107577173A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710550954.3
申请日：2017-07-07
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网公司
IPC: G05B19/042 , G01B11/06
Abstract: 本发明提供一种基于微波技术的设备融冰方法、装置及系统，所述方法通过获取结冰设备的冰层信息，根据所述结冰设备的冰层信息确定融冰的微波频率，再根据所述结冰设备的冰层信息和所述融冰的微波频率确定融冰方式。所述系统包括：传感单元，用于获取结冰设备的冰层信息；微波发生单元，用于平稳输出大功率的微波；蒸汽发生单元，用于通过单极振子天线辐射加热产生蒸汽；融冰单元，用于执行融冰处理；控制单元，用于根据所述方法进行融冰处理。本发明适用于非输电线路的除冰，根据电力设备的实际覆冰情况，实现微波辐射融冰、微波电极切冰、微波蒸汽融冰和微波蒸汽切冰这四种融冰方式的联合应用，从而实现安全、快速、高效的电力设备除冰。
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公开(公告)号：CN110665139B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910836785.9
申请日：2019-09-05
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种杆塔防坠设备安装机器人及安装方法，该机器人包括：环境感知单元，用于采集机器人的环境数据并将环境数据发送至中央控制单元；中央控制单元，与环境感知单元相耦合，用于根据接收到的环境数据生成攀爬控制指令以及安装控制指令；驱动控制单元，与中央控制单元相耦合，用于根据中央控制单元发送的攀爬控制指令控制机器人的攀爬结构攀爬杆塔；防坠设备安装单元，与中央控制单元相耦合，用于根据中央控制单元发送的安装控制指令控制设置于机器人上的安装机构将防坠设备安装于杆塔上。通过根据环境数据生成的攀爬控制指令控制机器人攀爬杆塔，根据生成的安装控制指令将防坠设备安装在杆塔上，提高了防坠设备的安装安全性和安装效率。
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公开(公告)号：CN111093146B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911337547.X
申请日：2019-12-23
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: H04W4/02 , H04W4/90 , H04B1/3827 , H04B1/3883 , H04B1/3888
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，具体涉及应急通信系统及应急通信方法，其中系统包括：穿戴组件，具有导轨；其中，所述穿戴组件用于穿戴在人体上；调整组件，一端与所述导轨连接，另一端用于固定通信设备；其中，所述调整组件用于调整所述通信设备的位置以及角度。该系统包括设置在穿戴组件上的导轨，以及一端与导轨连接，另一端固定通信设备的调整组件，通过调整组件调整通信设备的位置以及角度，一方面利用穿戴组件能够实现通信设备的固定，另一方面利用调整组件能够调整其位置以及角度，简化了该应急通信系统的操作，可以提高应急操作人员操作该应急通信系统的效率。
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公开(公告)号：CN111539618A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010317888.7
申请日：2020-04-21
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力智慧应急预案系统，包括：预案管理模块，用于对应急预案进行数字化管理；监测预警模块，用于对预警信息进行推送、分析及研判，创建应急预警事件；响应行动模块，用于根据当前应急预警事件及应急预案生成响应行动，推送需要完成的待办任务；应急资源模块，用于管理应急资源；应急知识模块，用于建立电力应急知识资料库，推送应急知识资料；工作交流模块，用于创建与本次应急预警事件相关部门群组；电力应急短视频模块，用于拍摄、上传、管理审核并发布电力应急短视频；待办事项模块，用于提醒用户处理需要待办的事项。通过实施本发明，提高电力智慧应急预案系统对应急处置的能力，提高应急处置效率，降低突发事件造成的损失。
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公开(公告)号：CN111093146A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911337547.X
申请日：2019-12-23
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: H04W4/02 , H04W4/90 , H04B1/3827 , H04B1/3883 , H04B1/3888
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，具体涉及应急通信系统及应急通信方法，其中系统包括：穿戴组件，具有导轨；其中，所述穿戴组件用于穿戴在人体上；调整组件，一端与所述导轨连接，另一端用于固定通信设备；其中，所述调整组件用于调整所述通信设备的位置以及角度。该系统包括设置在穿戴组件上的导轨，以及一端与导轨连接，另一端固定通信设备的调整组件，通过调整组件调整通信设备的位置以及角度，一方面利用穿戴组件能够实现通信设备的固定，另一方面利用调整组件能够调整其位置以及角度，简化了该应急通信系统的操作，可以提高应急操作人员操作该应急通信系统的效率。
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