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公开(公告)号：CN114140707B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202111450273.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明提供了一种电网故障巡检方法，包括：控制图像采集设备按照第一预设路线对目标区域进行巡检获取巡检过程中的第一光学图像；采用预设先验知识库对第一光学图像中的待检测对象进行故障判别，得到第一故障识别结果，预设先验知识库中包括各待检对象的高斯混合模型；控制图像采集设备按照第二预设路线对目标区域进行巡检获取巡检过程中的第二光学图像；将第一光学图像和第二光学图像相融合得到融合图像，采用预设先验知识库对融合图像中的待检测对象进行故障判别，得到第二故障识别结果；根据第一故障识别结果和第二故障识别结果，得到故障识别结果。通过本发明，通过少量的样本建立先验知识库，即可准确识别存在故障的待检测图像。
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公开(公告)号：CN107967457B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201711210005.7
申请日：2017-11-27
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 东南大学 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06V20/56 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06V10/75 , G06T7/73
Abstract: 一种适应视觉特征变化的地点识别与相对定位方法及系统，包括：采集室外场景图像；基于所述室外场景图像和预先构建的场景库和场景分类器得到场景识别结果；基于所述场景识别结果和预先构建的环境概要地图得到相对定位结果。本发明采用机器学习技术提高了地点识别的准确性，借助开放大型标注图像数据集上训练的深度卷积神经网络模型来提取图像特征，而非人为地选取某一种固定的特征提取算子，因此特征提取更能适应视觉特征变化的情况。
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公开(公告)号：CN110665139B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201910836785.9
申请日：2019-09-05
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种杆塔防坠设备安装机器人及安装方法，该机器人包括：环境感知单元，用于采集机器人的环境数据并将环境数据发送至中央控制单元；中央控制单元，与环境感知单元相耦合，用于根据接收到的环境数据生成攀爬控制指令以及安装控制指令；驱动控制单元，与中央控制单元相耦合，用于根据中央控制单元发送的攀爬控制指令控制机器人的攀爬结构攀爬杆塔；防坠设备安装单元，与中央控制单元相耦合，用于根据中央控制单元发送的安装控制指令控制设置于机器人上的安装机构将防坠设备安装于杆塔上。通过根据环境数据生成的攀爬控制指令控制机器人攀爬杆塔，根据生成的安装控制指令将防坠设备安装在杆塔上，提高了防坠设备的安装安全性和安装效率。
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公开(公告)号：CN111093146B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201911337547.X
申请日：2019-12-23
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: H04W4/02 , H04W4/90 , H04B1/3827 , H04B1/3883 , H04B1/3888
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，具体涉及应急通信系统及应急通信方法，其中系统包括：穿戴组件，具有导轨；其中，所述穿戴组件用于穿戴在人体上；调整组件，一端与所述导轨连接，另一端用于固定通信设备；其中，所述调整组件用于调整所述通信设备的位置以及角度。该系统包括设置在穿戴组件上的导轨，以及一端与导轨连接，另一端固定通信设备的调整组件，通过调整组件调整通信设备的位置以及角度，一方面利用穿戴组件能够实现通信设备的固定，另一方面利用调整组件能够调整其位置以及角度，简化了该应急通信系统的操作，可以提高应急操作人员操作该应急通信系统的效率。
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公开(公告)号：CN111539618A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010317888.7
申请日：2020-04-21
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电力智慧应急预案系统，包括：预案管理模块，用于对应急预案进行数字化管理；监测预警模块，用于对预警信息进行推送、分析及研判，创建应急预警事件；响应行动模块，用于根据当前应急预警事件及应急预案生成响应行动，推送需要完成的待办任务；应急资源模块，用于管理应急资源；应急知识模块，用于建立电力应急知识资料库，推送应急知识资料；工作交流模块，用于创建与本次应急预警事件相关部门群组；电力应急短视频模块，用于拍摄、上传、管理审核并发布电力应急短视频；待办事项模块，用于提醒用户处理需要待办的事项。通过实施本发明，提高电力智慧应急预案系统对应急处置的能力，提高应急处置效率，降低突发事件造成的损失。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111093146A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911337547.X
申请日：2019-12-23
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: H04W4/02 , H04W4/90 , H04B1/3827 , H04B1/3883 , H04B1/3888
Abstract: 本发明涉及通信技术领域，具体涉及应急通信系统及应急通信方法，其中系统包括：穿戴组件，具有导轨；其中，所述穿戴组件用于穿戴在人体上；调整组件，一端与所述导轨连接，另一端用于固定通信设备；其中，所述调整组件用于调整所述通信设备的位置以及角度。该系统包括设置在穿戴组件上的导轨，以及一端与导轨连接，另一端固定通信设备的调整组件，通过调整组件调整通信设备的位置以及角度，一方面利用穿戴组件能够实现通信设备的固定，另一方面利用调整组件能够调整其位置以及角度，简化了该应急通信系统的操作，可以提高应急操作人员操作该应急通信系统的效率。
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公开(公告)号：CN110652664B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201910840867.0
申请日：2019-09-05
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国网山东省电力公司 , 国家电网有限公司
IPC: A62B35/00
Abstract: 本发明公开了一种防坠设备安装装置及具有该装置的防坠设备，包括挂接机构和安装机构，所述挂接机构包括若干挂接件和连接件，所述挂接件安装在塔架上，所述连接件与操作者连接；所述安装机构包括本体、搭载单元和安装单元，所述本体搭载在攀爬机器人上，攀爬机器人在塔架上攀爬，所述搭载单元设于所述本体上，所述搭载单元上设有所述安装单元，所述挂接件搭载在所述搭载单元上并由所述安装单元驱动安装于塔架上。整体装置结构简单，挂接件在地面上时即全部安装在搭载单元上，然后将安装机构安装在攀爬机器人上，由攀爬机器人在塔架上运输，通过安装单元将挂接件依次驱动并安装在塔架上，实现挂接件安装在塔架上的效果，避免了人工安装困难的问题。
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公开(公告)号：CN109255938A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201810933914.1
申请日：2018-08-16
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G08C17/02 , G08C19/00 , G08C23/06 , H04W4/38 , H04W40/12 , H04W84/18 , H04L12/703 , H04L12/707
CPC classification number: G08C17/02 , G08C19/00 , G08C23/06 , H04L45/24 , H04L45/28 , H04W4/38 , H04W40/12 , H04W84/18
Abstract: 本发明涉及一种配网数据通信装置、方法及配电网络，包括：协调器节点和终端节点，所述终端节点与所述协调器节点进行无线通信；所述协调器节点与配电管理系统进行有线通信；所述协调器节点用于：将终端节点数据进行汇聚后发送给所述配电管理系统；还用于将接收的配电管理系统数据进行分析，发送给相应的终端节点。本发明提供的一种配网数据通信装置与方法，以使孤立的分散的无线传感器网络有机的连接起来，分散的无线传感器网络内部使用无线传感器进行连接和由针对性的可靠通信，增强数据通信的灵活性。
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公开(公告)号：CN108984664A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810691752.5
申请日：2018-06-28
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明公开一种电力设备的数据获取方法及图像生成方法，其中数据获取方法，用于计算机终端，包括：预先建立目标电力设备的三维特征数据库，三维特征数据库至少包含目标电力设备的唯一标识；获取目标电力设备需要进行三维图像处理的关联数据；将关联数据与三维特征数据库中的数据进行匹配得到目标电力设备的唯一标识和差异数据；将关联数据、唯一标识和差异数据生成压缩文件发送给头戴式显示终端。本发明可快速生成目标电力设备需要进行图像处理的压缩文件，并将其发送给头戴式显示终端，便于头戴式显示终端快速加载，同时有利于头戴式显示终端快速完成图像的渲染，并且直接发送目标电力设备进行图像处理的压缩文件，可减轻网络负载的传输负担。
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公开(公告)号：CN108539862A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810470415.3
申请日：2018-05-16
Applicant: 全球能源互联网研究院有限公司 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开一种电力作业辅助方法及装置，其中方法包括如下步骤：获取目标电网设备的当前状态信息；将当前状态信息与目标电网设备的预设特征状态信息进行比较获取目标电网设备的目标作业需求；根据目标作业需求，选择与目标作业需求关联的情景作业数据库，情景作业数据库根据现场作业的实时情况进行设置；从情景作业数据库中获取目标作业需求对应的辅助数据信息，并将辅助数据信息向外输出。本发明可以为用户或电力作业人员在每次的电力作业时提供相关的电力作业服务辅助信息，使得电力作业人员能够快速获取电力作业的相关数据信息，进而提高了电力作业人员的作业效率。
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