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公开(公告)号：CN109460032A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811449494.6
申请日：2018-11-29
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于激光对射的定位方法以及机器人自主充电方法，属于智能机器人技术领域。本发明的定位方法用于机器人进入充电房进行充电时的定位，包括以下步骤：判断机器人是否已进入充电房的步骤；对机器人进行粗定位的步骤；对机器人进行精定位的步骤：搜索目标所在的激光发射器发出的激光引导信号；当机器人上的激光接收器点阵中指定编号的激光接收器接收到激光引导信号时，机器人向着激光引导信号的方向移动，移动过程中保证激光接收器点阵正确地接收激光引导信号。采用本发明的方法，适用于无轨式导航定位中的机器人自主充电，实现整个充电过程的自动化、智能化；不论充电房墙壁是否平整，都可以具有很高的导航定位精度。
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公开(公告)号：CN108195472A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810015864.9
申请日：2018-01-08
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于机器人利用技术领域，公开了一种基于轨道移动机器人的热传导全景成像方法。本发明包括建站过程和任务巡检过程两个部分。在轨道上采集若干个标志点，隧道机器人以一定的速度在轨道上运动，当到达标志点时调整云台，使得相机对准监测的电缆，位于画面中央，然后拍摄可见光图像和红外图像，并合成采集的红外图像形成全景图。巡检机器人正常自动执行任务，匀速运动，在运动过程中动态调整云台，采集数据，生成红外全景图以供分析，无需人员干预。本发明既能整体展示隧道内电缆的温度状况，又能局部细节地提供电缆的温度数据。
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公开(公告)号：CN108195472B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201810015864.9
申请日：2018-01-08
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于机器人利用技术领域，公开了一种基于轨道移动机器人的热传导全景成像方法。本发明包括建站过程和任务巡检过程两个部分。在轨道上采集若干个标志点，隧道机器人以一定的速度在轨道上运动，当到达标志点时调整云台，使得相机对准监测的电缆，位于画面中央，然后拍摄可见光图像和红外图像，并合成采集的红外图像形成全景图。巡检机器人正常自动执行任务，匀速运动，在运动过程中动态调整云台，采集数据，生成红外全景图以供分析，无需人员干预。本发明既能整体展示隧道内电缆的温度状况，又能局部细节地提供电缆的温度数据。
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