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公开(公告)号：CN115729268A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211597661.8
申请日：2022-12-12
Applicant: 亿嘉和科技股份有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明提供了一种变电站内无人机卫星导航失效后的安全飞行控制方法，首先规划若干应急备降区及变电站上方无人机安全高度面，然后根据航点位置，对无人机航线内的航点进行赋值，将无人机航线分为变电站设备内外航线两种，无人机卫星导航数据失效时针对不同类型航线执行不同应急策略，保证变电站设备及无人机的安全。
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