一种植物工厂送风管道、回风管道、通风管道及通风系统

    公开(公告)号:CN117598134A

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202311611220.3

    申请日:2023-11-29

    IPC分类号: A01G9/24

    摘要: 本发明属于通风系统领域,提供了一种植物工厂送风管道、回风管道、通风管道及通风系统,其技术方案为:每层植物种植架上放置带多个植物种植篮的栽培板,每层栽培板的下方敷设送风管路,上方设置植物生长LED灯,所述植物生长LED灯上方敷设回风管路;所述送风管路和回风管路均采用仿生结构,每一级管路连接具有多个分支的下一级管路,所述送风管路包括侧送风口和上送风口,所述上送风口位于最末级送风管路上方,向上均匀送风,所述侧送风口位于最末级送风管路两侧,向种植篮底部送风,所述回风管路包括多个回风口,回风口位于最末级回风管路下方,进行回风,通过侧送风口、上送风口和回风口之间形成的气流经过植物生长LED灯,以实现送风与降温。

    一种智能收割机无人驾驶方法及系统

    公开(公告)号:CN117873054A

    公开(公告)日:2024-04-12

    申请号:CN202311611219.0

    申请日:2023-11-29

    摘要: 本发明提供了一种智能收割机无人驾驶方法及系统,执行作业指令,根据获取的作业前方图像,识别待收割作物和割茬面,控制智能收割机相对于割茬面的横向偏差和航向偏差,使得割台一侧始终与割茬面对齐;根据获取的作业后方图像,识别已作业区域的稻桩高度、稻桩行间距和稻桩碾压率,根据稻桩高度反馈控制割台的高度,根据稻桩行间距和稻桩碾压率控制智能收割机的横向偏差和航向偏差;在作业过程中,获取RTK‑‑GNSS定位信息和机器视觉定位信息,将两者融合,以融合后的定位信息为智能收割机的定位信息。本发明结合机器视觉定位系统和RTK‑‑GNSS定位系统,可以提高定位信息的准确性,还可以实现收割机的避障和降低稻桩碾压率。

    面向虚拟电厂的聚合资源调峰响应能力评价方法及系统

    公开(公告)号:CN116882813A

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202310786515.8

    申请日:2023-06-29

    IPC分类号: G06Q10/0639 G06Q50/06

    摘要: 本发明涉及虚拟电厂技术领域,提供了面向虚拟电厂的聚合资源调峰响应能力评价方法及系统,包括:获取资源主体的最大调峰能力和最大持续时长,并作为调峰静态性能指标;将动态调峰容量、响应时间和平均持续时长,作为调峰动态性能指标;将最大调峰能力、最大持续时长、动态调峰容量、响应时间和平均持续时长,作为二级指标;将调峰静态性能指标和调峰动态性能指标作为一级指标;采用博弈论组合赋权法计算各二级指标的权重,采用动态赋权法计算各一级指标的权重,并用一级指标的权重对二级指标的权重进行修正后结合二级指标,确定资源主体的调峰响应能力。解决不同场景下的调峰响应能力评价问题,满足了不同场景下的评价需求。

    一种串联电池组多故障诊断方法、装置、介质及设备

    公开(公告)号:CN117706407A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311599217.4

    申请日:2023-11-27

    摘要: 本发明属于串联电池组故障预测领域,提供了一种串联电池组多故障预测方法、装置、介质及设备。其中,串联电池组多故障预测方法包括获取电池单体的电压序列和电池组的电压序列,进而计算不同时刻电池单体的中值电压以及不同时刻所有电池单体的电压之和;根据豪斯多夫距离与1之和的倒数,计算不同时刻预设长度滑动窗口下的各个电池单体电压与中值电压的第一豪斯多夫距离相似度以及不同时刻预设长度滑动窗口下的电池单体电压之和与电池组电压的第二豪斯多夫距离相似度;根据各个时刻的第一豪斯多夫距离相似度和第二豪斯多夫距离相似度与对应设定阈值比较结果,判断电池组的故障类型及其位置。