一种飞行器倾斜飞行自稳定云台

    公开(公告)号:CN109835495A

    公开(公告)日:2019-06-04

    申请号:CN201711229018.9

    申请日:2017-11-29

    IPC分类号: B64D47/08

    摘要: 本发明涉及无人机技术领域,一种飞行器倾斜飞行自稳定云台,其中所述X轴角度调整装置、所述Y轴角度调整装置和所述Z轴角度调整装置分别位于所述底座的X轴、Y轴和Z轴上,所述单片机分别与所述机身姿态检测系统以及所述伺服驱动装置电连接,所述伺服驱动装置分别与所述X轴角度调整装置、所述Y轴角度调整装置以及所述Z轴角度调整装置电连接;所述云台还包括与单片机通讯连接的机身倾斜检测系统,该机身倾斜检测系统获取飞机倾斜飞行状态后,向伺服驱动系统输送稳定维持信号,进而控制调整装置使得所述飞行器维持切斜状态。