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公开(公告)号:CN119467264A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202510072652.4
申请日:2025-01-17
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种倏逝场驱动的微型光波导致动器和方法。致动器包括微纳光纤、聚合物纤维和光源,聚合物纤维与微纳光纤的一端接触连接,光源布置在微纳光纤的另一端;微纳光纤为单锥型微纳光纤,单锥型微纳光纤包括位于中间的微纳光纤锥区、位于一端的微纳光纤腰区以及位于另一端的微纳光纤尾纤,聚合物纤维与微纳光纤腰区的外表面接触连接,光源布置在微纳光纤尾纤的末端附近。本方法的原理为,在通光时微纳光纤腰区周围产生倏逝场,在光热转化材料的作用下升温,由于聚合物纤维和微纳光纤腰区的热膨胀系数不同,引起致动器的弯曲变形。本发明具有可控性强、响应速度快等优点,便于应用在深海探测、微型软体机器人、体内诊疗等领域。
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公开(公告)号:CN114739561B
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202210646057.3
申请日:2022-06-09
Applicant: 之江实验室
IPC: G01L9/12 , A61B5/02 , A61B5/021 , B32B9/02 , B32B9/04 , B32B7/12 , B32B37/12 , D04H1/42 , D04H1/728
Abstract: 本发明公开了一种基于蚕丝蛋白的抗汗湿柔性压力传感器及其方法、应用。包含两层电极层和夹在中间的离子介电层,其中电极层为具有微凸起结构和金图案的蚕丝蛋白膜,离子介电层为蚕丝蛋白/离子液体纤维毡;通过离子‑电子界面的双电层效应和微凸起结构双重增敏,具有很高的灵敏度,保证血压监测的准确性;且蚕丝蛋白材料自身和纤维结构的高透气性使传感器具有很好的透气性及抗汗湿能力,在长期佩戴或者皮肤出汗条件下能够准确测量血压。本发明的压力传感器尺寸小、质量轻,同时具有高透气性、高灵敏度和高生物相容性,能够提高血压长期连续监测的准确性和舒适性,具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN113035026A
公开(公告)日:2021-06-25
申请号:CN202110259767.6
申请日:2021-03-10
Applicant: 之江实验室
IPC: G09B21/00
Abstract: 本发明公开了一种盲文信息无障碍的视听触感知匹配方法。遍历初始的文本和初始的点序,每次从初始的文本中读取37个字节作为文本文件,从初始的点序中读取126字节作为点序文件;然后根据点序文件的第20方和第21方各自是否是空方的情况进行判断和不同处理,而对点序文件和文本文件截取文本和点序处理,并存储形成最终的文本文件和最终的点序文件。本发明能够实现文字、声音和盲文点位的视觉、听觉和触觉的多感知信息匹配同步呈现,能够实现文本文件和点序文件的内容相互对应,使得盲文学习机输出相同内容的视觉刺激、听觉刺激和触觉刺激,解决目前基于纸质书籍的盲文学习方法只能提供盲文点位的触觉刺激,存在不便携、不易用、内容陈旧等问题。
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公开(公告)号:CN115342855B
公开(公告)日:2025-05-13
申请号:CN202210773836.X
申请日:2022-07-01
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种湿气驱动的自供电柔性触觉传感器及其制备方法。主要由从下到上依次层叠布置的第一柔性基底、压力敏感层、第二柔性基底、湿气发电层和透气保护层构成;所述的湿气发电层的两端上设有电极,两端的电极均经导线引出;所述的压力敏感层两端均经导线引出;湿气发电层通过氧化聚合反应在表面梯度沉积聚多巴胺亲水层得到。本发明的触觉传感器具有较好的柔性,便于贴附在复杂表面使用,且具有自供电特性,可独立运行无需外加电源,具有优异的湿气发电性能,可同时检测湿度和压力两种触觉信号,湿度检测与自发电同步进行,有利于提高器件集成度。
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公开(公告)号:CN114354030B
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202111485245.4
申请日:2021-12-07
Applicant: 之江实验室
IPC: G01L1/20
Abstract: 本发明公布了一种具有模量梯度微结构的宽量程柔性压力传感器及其制备方法。柔性传感层表面上设有低模量微结构、高模量微结构,低模量微结构尺寸大于高模量微结构尺寸,且高模量微结构的模量高于低模量微结构;电极层布置在柔性膜层的内表面且和柔性传感层表面接触,电极层和柔性传感层整体被柔性膜层和柔性封装层封装在一个相对封闭的空间中。本发明使压力传感器具有较好的柔性,便于贴附在复杂表面使用,大大拓宽传感器的量程,克服压力传感器高灵敏度与宽量程难以兼得的问题,可有效拓宽应用范围。
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公开(公告)号:CN116538037A
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202310501676.8
申请日:2023-05-06
Applicant: 之江实验室
IPC: F03G7/06
Abstract: 本发明公开了一种基于丝素蛋白的多响应性软体致动器及制备方法。软体致动器包括丝素蛋白膜和柔性基底,丝素蛋白膜置于柔性基底之上并紧密结合构成双层膜结构,丝素蛋白膜和柔性基底的热膨胀系数不同;软体致动器制备方法为:柔性基底用等离子处理,随后在柔性基底上刮涂丝素蛋白湿膜,经干燥得到丝素蛋白膜,并与柔性基底构成双层膜,将双层膜置于水中浸泡后干燥,将干燥后双层膜中的丝素蛋白膜整体或局部浸泡在氯化钙水溶液后取出再干燥得到。本发明的软体致动器变形可由微小的能量输入驱动,能耗低,并具有更好的可逆性,具有更大的变形角度,实现不同区域变形的可重复编程性,具有多刺激响应性。
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公开(公告)号:CN114593849A
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202210049482.4
申请日:2022-01-17
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种柔性多功能盲文识别与输入装置。微纳光纤传感器,分别和光源、信号识别模块、温度控制模块连接,用于接收来自光源的光线进而受用户输入的影响传导到信号识别模块中;光源,和微纳光纤传感器中的微纳光纤连接,用于发出光线到微纳光纤传感器中;信号识别模块,从微纳光纤传感器接收光线并转换为电信号,进而分析处理获得输入的信息;温度控制模块,用于加热微纳光纤传感器内的局部并控制温度。本发明可识别盲文、输入盲文,识别材质,具有灵敏度高、识别精确、无电磁干扰、柔性便携的优势,实现了多功能的信息输入和识别。
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公开(公告)号:CN112014356A
公开(公告)日:2020-12-01
申请号:CN202010849999.2
申请日:2020-08-21
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于微纳光纤的pH/盐度传感器,包括柔性基底、柔性薄膜、以及第一微纳光纤和/或第二微纳光纤,第一微纳光纤的腰区涂覆有对pH敏感的第一敏感涂层,第二微纳光纤的腰区涂覆有对盐度敏感的第二敏感涂层,所述柔性薄膜与柔性基底之间设有微流控通道,第一微纳光纤的腰区、第二微纳光纤的腰区封装于柔性基底与+柔性薄膜之间,且所述第一敏感涂层、第二敏感涂层置于所述微流控通道中,所述柔性基底和柔性薄膜的折射率小于各微纳光纤的纤芯的折射率。本发明可实现对pH值和盐度的同时检测,具有高灵敏度、高分辨率、高稳定性及良好的柔性,便于应用在可穿戴设备、智能机器人等的触觉感知控制系统中。
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公开(公告)号:CN114350162B
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202111590944.5
申请日:2021-12-23
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种梯度孔丝素蛋白薄膜的制备方法。在基底上刮涂再生丝素蛋白湿膜,经干燥得到再生丝素蛋白膜;将再生丝素蛋白膜置于水中;将再生丝素蛋白膜连同基底一起进行真空冷冻干燥,干燥后从基底上剥离获得梯度孔丝素蛋白薄膜。本发明更简单、有效、可靠,柔性薄膜具有优异的力学和机械性质,孔道尺寸在厚度方向呈现梯度变化,兼备致密层和多孔层,生物相容性优异,无添加剂,无需模板,生产成本低,周期短,可重复性好,适合批量化制备。
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公开(公告)号:CN114739561A
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN202210646057.3
申请日:2022-06-09
Applicant: 之江实验室
IPC: G01L9/12 , A61B5/02 , A61B5/021 , B32B9/02 , B32B9/04 , B32B7/12 , B32B37/12 , D04H1/42 , D04H1/728
Abstract: 本发明公开了一种基于蚕丝蛋白的抗汗湿柔性压力传感器及其方法、应用。包含两层电极层和夹在中间的离子介电层,其中电极层为具有微凸起结构和金图案的蚕丝蛋白膜,离子介电层为蚕丝蛋白/离子液体纤维毡;通过离子‑电子界面的双电层效应和微凸起结构双重增敏,具有很高的灵敏度,保证血压监测的准确性;且蚕丝蛋白材料自身和纤维结构的高透气性使传感器具有很好的透气性及抗汗湿能力,在长期佩戴或者皮肤出汗条件下能够准确测量血压。本发明的压力传感器尺寸小、质量轻,同时具有高透气性、高灵敏度和高生物相容性,能够提高血压长期连续监测的准确性和舒适性,具有广阔的应用前景。
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