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公开(公告)号：CN117033420B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311298527.2
申请日：2023-10-09
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F16/242 , G06F16/248 , G06F16/26 , G06F16/28
Abstract: 本说明书公开了一种知识图谱同概念下实体数据可视化展示方法及装置，可以确定用户选取出的目标实体，该目标实体为知识图谱中节点对应的实体，响应于该用户针对目标实体添加的视图组件和用户添加的与该视图组件相关联的配置数据，将该用户针对目标实体添加的视图组件和配置数据作为目标实体对应的可视化配置进行保存，以根据该可视化配置进行渲染展示与该目标实体相关的可视化面板。并且，还可以响应于该用户的预设操作，将目标实体对应的可视化配置应用到与目标实体相同概念的其他实体，以根据上述可视化配置进行渲染展示与其他实体相关的可视化面板，因此，本方法实现了以知识图谱为数据源的实体面板可视化展示，还能够提高用户的操作效率。
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公开(公告)号：CN117033420A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311298527.2
申请日：2023-10-09
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F16/242 , G06F16/248 , G06F16/26 , G06F16/28
Abstract: 本说明书公开了一种知识图谱同概念下实体数据可视化展示方法及装置，可以确定用户选取出的目标实体，该目标实体为知识图谱中节点对应的实体，响应于该用户针对目标实体添加的视图组件和用户添加的与该视图组件相关联的配置数据，将该用户针对目标实体添加的视图组件和配置数据作为目标实体对应的可视化配置进行保存，以根据该可视化配置进行渲染展示与该目标实体相关的可视化面板。并且，还可以响应于该用户的预设操作，将目标实体对应的可视化配置应用到与目标实体相同概念的其他实体，以根据上述可视化配置进行渲染展示与其他实体相关的可视化面板，因此，本方法实现了以知识图谱为数据源的实体面板可视化展示，还能够提高用户的操作效率。
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公开(公告)号：CN116295415A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310216334.1
申请日：2023-03-02
IPC: G01C21/20 , G01C21/00 , G01C21/16 , G01S17/86 , G06N3/048 , G06N3/049 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G06N3/092
Abstract: 一种基于脉冲神经网络强化学习的无地图迷宫导航方法，采用一种由里程计标记的路径栅格地图数据，雷达信息，机器人状态与目标点信息作为输入；机器人坐标系中建立路径网格地图，根据机器人里程计中路径位置更新路径标记的栅格地图，栅格地图信息将作为机器人的状态输入；由脉冲神经网络直接输出的脉冲发放率作为差速移动机器人的左右轮控制信号，完成移动机器人在迷宫等复杂地图中的自主导航。本发明还包括一种基于脉冲神经网络强化学习的无地图迷宫导航控制系统。本发明能在不建立地图的情况下直接完成小车导航任务，并且借助于里程计标记的路径栅格地图可完成小车在迷宫中的自主搜索导航路径任务。
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公开(公告)号：CN114756629A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210677318.8
申请日：2022-06-16
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F16/27 , G06F16/242 , G06F9/48
Abstract: 本发明公开了基于SQL的多源异构数据交互分析引擎及方法，引擎包括：依次连接的交互控制台、协调器、执行器和源驱动器，方法包括：步骤S1：交互控制台获取SQL数据，反馈SQL执行结果；步骤S2：协调器解析SQL数据生成逻辑计划树，逻辑计划树包括一系列具有依赖关系的任务，将逻辑计划树拆分成能够并发执行的子计划，各子计划包含一组任务，将子计划调度到执行器；步骤S3：执行器根据子计划，通过源驱动器获取数据源数据，进行子计划中任务的执行，并将SQL执行结果反馈交互控制台。实现多源异构数据的交互式关联融合分析的目的，降低了成本，提高了数据准确性、时效性，提升了扩展性和维护性。
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公开(公告)号：CN118332135A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410748710.6
申请日：2024-06-12
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明涉及一种基于neo4j与jena的知识图谱构建方法、装置及存储介质，其中方法包括：构建neo4j模块的链接池；接收到图谱操作请求，提取图谱操作请求中的图谱项目ID，并判断图谱项目ID是否与任一有效链接匹配，若为是，则通过neo4j模块处理图谱操作请求，反之则通过jena模块处理图谱操作请求；当图谱项目ID与所有的有效链接均未匹配时，判断是否存在空闲的有效链接，若为是，则为图谱项目ID匹配一个空闲的有效链接，并执行数据迁移步骤，若为否，将所述图谱项目ID添加至等待队列中；当图谱操作请求被执行后，在与图谱操作请求中的图谱项目ID对应的日志文件中创建一条日志记录，其中，日志文件与图谱项目ID一一对应。与现有技术相比，本发明可以实现neo4j的超卖问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117685980A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311713952.3
申请日：2023-12-13
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及一种室内机器人多相机定位方法、系统及介质，其中方法包括以下步骤：获取图像采集装置采集的图像并依据场景需求进行图像处理；根据处理后的目标图像，对目标机器人轮廓及关键点进行标注与连接，并基于关键点检测模型，使用标注的关键点信息提取目标框，根据目标框输出当前图像中机器人及其关键点位置；依据目标框和关键点位置信息，通过坐标系的转换，计算世界坐标系下机器人的位置信息；基于世界坐标系下机器人的关键点位置信息，使用欧拉角计算偏航角，输出机器人的头朝向；利用卡尔曼滤波预测关键点位置和头朝向，实现室内多个运动机器人的精准定位。与现有技术相比，本发明具有目标识别准确率高、实时性和可靠性好等优点。
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公开(公告)号：CN114756629B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210677318.8
申请日：2022-06-16
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F16/27 , G06F16/242 , G06F9/48
Abstract: 本发明公开了基于SQL的多源异构数据交互分析引擎及方法，引擎包括：依次连接的交互控制台、协调器、执行器和源驱动器，方法包括：步骤S1：交互控制台获取SQL数据，反馈SQL执行结果；步骤S2：协调器解析SQL数据生成逻辑计划树，逻辑计划树包括一系列具有依赖关系的任务，将逻辑计划树拆分成能够并发执行的子计划，各子计划包含一组任务，将子计划调度到执行器；步骤S3：执行器根据子计划，通过源驱动器获取数据源数据，进行子计划中任务的执行，并将SQL执行结果反馈交互控制台。实现多源异构数据的交互式关联融合分析的目的，降低了成本，提高了数据准确性、时效性，提升了扩展性和维护性。
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公开(公告)号：CN117666592A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311707059.X
申请日：2023-12-13
Abstract: 本发明涉及一种群体机器人避障方法、装置及介质，其中方法包括：初始化仿真环境、机器人位姿与导航点，设计机器人的奖励函数；利用多机器人模型训练方法对脉冲神经网络强化学习模型进行训练，其中，脉冲神经网络强化学习模型包括SNN导航模型和评价网络，SNN导航模型的输入为机器人状态信息，输出为机器人控制的速度指令，评价网络用于指导SNN导航模型训练；基于训练完成的SNN导航模型，根据每一个机器人所获取的状态信息推理当前时刻的速度指令，群体移动机器人根据对应的速度指令协同完成导航任务。与现有技术相比，本发明可以在不预先输入机器人间相互位置关系的情况下，使得多个机器人能够自主的找到时间效率高且无碰撞的导航路径。
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公开(公告)号：CN117056316A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311306042.3
申请日：2023-10-10
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F16/21 , G06F16/242 , G06F16/28
Abstract: 本说明书公开了一种多源异构数据关联查询加速方法、装置及设备。所述方法包括：获取各异构数据源，根据各异构数据源的描述信息，连接各异构数据源；接收各异构数据源对应的初始查询请求；对指定数据模式的目标数据以及查询请求进行特征抽取，得到特征向量并输入决策模型，确定不同迁移策略的执行时间，进而确定目标迁移策略，根据目标迁移策略判断是否需要进行数据迁移；若是，则按照目标迁移策略进行数据迁移，得到目标数据源；根据目标数据源对查询请求进行解析重建，并根据重建后的目标查询请求生成逻辑执行计划；根据逻辑执行计划确定物理执行计划，并执行目标查询请求对应的数据处理任务。
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