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公开(公告)号：CN119860763A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202510346017.0
申请日：2025-03-24
Applicant: 之江实验室
IPC: G01C21/00
Abstract: 本申请公开了一种导航方法、导航装置、电子设备及计算机可读存储介质，导航方法包括：响应于针对目标对象的导航指令，将所述目标对象的位置确定为所述智能设备的当前导航位置；所述目标对象是在所述至少一个预设对象中确定的；根据所述目标对象的门限划定参数确定所述目标对象的距离门限、目标朝向角度以及朝向角度门限；在基于所述地图以及所述当前导航位置控制所述智能设备进行导航的过程中，检测到所述智能设备与所述目标对象的距离小于或等于所述距离门限，且所述智能设备的当前朝向角度与所述目标朝向角度的差值绝对值小于或等于所述朝向角度门限的情况下，控制所述智能设备停止导航。能够使导航时间缩短，提升导航效率。
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公开(公告)号：CN119578364A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510137843.4
申请日：2025-02-07
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F30/398
Abstract: 本说明书公开了一种节点遍历方法、装置、存储介质及电子设备，本方法通过预设筛选条件，对中间节点的连接节点进行筛选，得到符合需求的下一节点，并将下一节点重新确定为中间节点，直至中间节点为终止节点。利用本方法无需人为遍历路径图，提高了遍历效率，进而提高了确定电路状态切换条件的效率。
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公开(公告)号：CN114153943B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111384677.6
申请日：2021-11-22
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于知识图谱构建机器人行为树的系统及方法，系统包括：知识图谱及行为树，知识图谱通过一组有向连接的动作节点，根据AOG格式构建，动作节点包括动作类别及其对应的一组动作特征、动作作用对象，有向连接根据比对动作特征连接动作节点；行为树根据主谓宾结构的任务，将主语和宾语作为动作作用对象，将谓语分类到动作类别对应的一组动作特征，根据动作特征构建对应的行为，根据行为构建行为节点，并根据子动作节点有向连接调换行为树各行为节点的顺序；方法包括：S1，构建对象知识库；S2，构建动作知识库；S3，构建知识图谱；S4，构建行为树。
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公开(公告)号：CN114153943A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111384677.6
申请日：2021-11-22
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于知识图谱构建机器人行为树的系统及方法，系统包括：知识图谱及行为树，知识图谱通过一组有向连接的动作节点，根据AOG格式构建，动作节点包括动作类别及其对应的一组动作特征、动作作用对象，有向连接根据比对动作特征连接动作节点；行为树根据主谓宾结构的任务，将主语和宾语作为动作作用对象，将谓语分类到动作类别对应的一组动作特征，根据动作特征构建对应的行为，根据行为构建行为节点，并根据子动作节点有向连接调换行为树各行为节点的顺序；方法包括：S1，构建对象知识库；S2，构建动作知识库；S3，构建知识图谱；S4，构建行为树。
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公开(公告)号：CN119783624A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510296468.8
申请日：2025-03-13
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F30/392 , G06F30/398
Abstract: 本说明书公开了一种电路图的建模仿真分析方法、装置、存储介质及设备。在此方法中，可以通过将用户在图形界面中绘制的目标电路图转换为不依赖于具体的仿真分析程序的图数据的形式，作为中间表示形式进行存储，从而可以在能够支持用户在图形界面中的编辑操作并直观地表示目标电路图中电子元件之间的拓扑结构以及电子元件的基础属性的同时，还可以在需要进行仿真分析时能够转换为不同仿真分析软件所支持的不同格式的网表数据，以便于在不同的仿真分析软件以及不同功能模块中进行灵活的数据交换，进而可以有效降低仿真分析的成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113688711A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110946066.X
申请日：2021-08-17
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明涉及人工智能机器人领域，具体涉及一种无唤醒机器人判断动作执行人是否为机器人的方法，包括以下步骤：步骤1，无唤醒机器人通过视觉模块和语音模块采集视觉信息和语音声源信息，视觉信息包括人物信息和微动作信息，语音声源信息包括声源定位信息和语义理解信息；步骤2，根据声源定位信息，判断出语音说话人；步骤3，在确定语音说话人后，判断语音说话人的脸部朝向；步骤4，根据语义理解源信息，提取动作执行人及意图，同时结合说话人的脸部朝向，识别微动作信息，判断说话人语音中的动作执行人是否为机器人。本发明基于视觉、声源定位角度和语义理解信息，可有效判断动作执行人是否为机器人，从而进行响应回复。
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公开(公告)号：CN117407545A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311209566.0
申请日：2023-09-18
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F16/48 , G06F16/438 , G06F16/45 , G06F40/30 , G06N5/022
Abstract: 本申请涉及一种机器人的展厅讲解方法、装置、电子装置和存储介质，其中，该讲解方法包括：基于机器人的候选动作与候选动作的交互意图，建立动作知识库，为目标展厅场景建立展厅场景知识库，展厅场景知识库中存储有候选讲解词，建立动作知识库中的候选动作与展厅场景知识库中的所述候选讲解词之间的关联关系，根据参观者的特征和预设的讲解时长需求，从候选讲解词中确定目标讲解词，根据目标讲解词，以及候选动作与候选讲解词之间的关联关系，为机器人生成目标讲解动作。通过本申请，解决了相关技术中对机器人进行讲解设置的效率较低的问题，提高了对机器人进行讲解设置的效率。
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公开(公告)号：CN116952250B
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311200121.6
申请日：2023-09-18
Applicant: 之江实验室
IPC: G01C21/20 , G06Q10/047 , G06F17/10
Abstract: 本发明公开了一种基于语义地图的机器人指路方法和装置，使用机器人对环境构建语义地图，并采集重要位置并进行语义标注作为语义点；随后构建有向连接图；以机器人当前位置作为起点，选取任意一个语义点作为目的地，获得从起点到目的地的最短路径作为规划路径；获取规划路径上每一个点相对于前一个点的方向信息并记载到列表中，并将规划路径上每一个点的语义信息记载到列表中，得到指路列表并生成指路文本；在机器人的显示屏上显示指路地图，或通过机器人的扬声器进行播放指路文本，完成指路任务。本发明能够生成多样化的指路文本，同时以多种形式对用户的问路进行回应，进一步提升了机器人的人机交互能力。
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公开(公告)号：CN114237235A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111460950.9
申请日：2021-12-02
Applicant: 之江实验室
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习的移动机器人避障方法，通过激光雷达获取点云数据，对点云数据进行卷积特征提取，与行人位置、行人速度、全局路径共同作为神经网络输入，建立全连接神经网络，设定环境奖励，通过PPO深度强化学习算法输出机器人动作。相对于其他规划或学习的导航方法，本方法无需对行人进行预测、传感器预处理、简化了算法复杂度，更加适用于在多人环境下的机器人导航策略。同时由于加入全局路径作为输入量，提升了算法的适用范围，同时也加快了算法的收敛时间。
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公开(公告)号：CN113503917A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110757124.4
申请日：2021-07-05
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于微纳光纤的柔性温度和压力传感器。包括白光光源、微纳光纤和光谱仪、柔性基底、柔性薄膜；微纳光纤在柔性基底上，微纳光纤上有柔性薄膜，微纳光纤两端分别和白光光源、光谱仪连接；微纳光纤分为未拉伸部分、拉锥过渡区和腰区，微纳光纤的两端均为未拉伸部分，两端的未拉伸部分之间设有腰区，腰区直径小于未拉伸部分直径，腰区两端分别经拉锥过渡区和两端未拉伸部分连接，两端未拉伸部分分别连接白光光源和光谱仪。本发明能够实现温度和压力信号的独立区分测量，同时可以标定柔性基底材料在不同温度下的折射率，具有尺寸小、灵敏度高和响应速度快等优点，具有良好的鲁棒性以及稳定性。
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