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公开(公告)号：CN113433919A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110985327.9
申请日：2021-08-26
Applicant: 之江实验室
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种拟态工业控制器，包括一个裁决FPGA和若干个主控，所述裁决FPGA与多个所述主控之间通过高速总线双向互联，多个所述主控在所述裁决FPGA内内部互联，本发明的目的是提供一种拟态工业控制器主控之间的大数据量数据同步方法，该方法可根据实际需要同步的数据量大小动态的判断需要将进行多少次数据同步，既充分利用有限的硬件资源，也避免了因为了增加缓存造成的成本和功耗的增加。
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公开(公告)号：CN111817940A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010953718.8
申请日：2020-09-11
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于工业控制环网系统、环网控制协议及其实现方法，包括如下步骤：步骤一，主站设备向节点设备发送IP扫描报文以获取环网上各节点IP地址；步骤二，主站向各节点下发链路建立报文；步骤三，主站向节点下发数据扫描报文以获取各节点的结果数据；步骤四，节点之间相互发送链路检测报文来检测链路是否存在断路；步骤五，主站根据发生断路位置分别从主、从端口重新发送链路建立报文；步骤六，主站向各节点发送点对点获取数据报文以点对点的方式获取每个节点的结果数据；步骤八，当节点发现断路位置重新恢复时，该位置节点向主站发送链路恢复通知报文，主站收到该报文后重新给节点发送IP扫描报文，从步骤一开始重复执行。
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公开(公告)号：CN116743779A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202311010098.4
申请日：2023-08-11
Applicant: 之江实验室
IPC: H04L67/1095 , H04L9/40
Abstract: 本申请提供一种组态数据同步更新方法、装置和内生安全工业控制器。该方法应用于内生安全工业控制器的控制电路板及与控制电路板连接的多个主控模块；所述多个主控模块的结构不同。且该方法包括确定在位的主控模块中需要从所述控制电路板下载组态数据的多个主控模块，作为多个需下载模块；在控制周期向需下载模块发送组态数据包，并确定同一控制周期内所述多个需下载模块是否已下载全部组态数据包；在确定出在所述同一控制周期内所述多个需下载模块已下载全部组态数据包的情况下，在该控制周期的下一控制周期内，对所述多个需下载模块使用相应的全部组态数据包进行同步更新。如此能够抵御复杂的黑客攻击，安全性较高。
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公开(公告)号：CN111817940B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010953718.8
申请日：2020-09-11
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于工业控制环网系统、环网控制协议及其实现方法，包括如下步骤：步骤一，主站设备向节点设备发送IP扫描报文以获取环网上各节点IP地址；步骤二，主站向各节点下发链路建立报文；步骤三，主站向节点下发数据扫描报文以获取各节点的结果数据；步骤四，节点之间相互发送链路检测报文来检测链路是否存在断路；步骤五，主站根据发生断路位置分别从主、从端口重新发送链路建立报文；步骤六，主站向各节点发送点对点获取数据报文以点对点的方式获取每个节点的结果数据；步骤八，当节点发现断路位置重新恢复时，该位置节点向主站发送链路恢复通知报文，主站收到该报文后重新给节点发送IP扫描报文，从步骤一开始重复执行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116880905B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311158961.0
申请日：2023-09-08
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F9/30
Abstract: 本说明书公开了一种数据存储方法、装置、存储介质及电子设备。所述数据存储方法包括：接收用户发送的目标组态数据，将目标组态数据存储到第一缓存，以及，将目标组态数据的相关信息存储到第一寄存器，对目标组态数据进行异常检测，若确定目标组态数据不存在异常，则将读取第一缓存中的目标组态数据存储到第二缓存中，并读取第一寄存器中的目标组态数据的相关信息存储到第二寄存器中，根据第二寄存器中存储的相关信息，确定目标组态数据对应的主控，作为目标主控，并将目标组态数据发送给目标主控以进行任务执行。
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公开(公告)号：CN116743779B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311010098.4
申请日：2023-08-11
Applicant: 之江实验室
IPC: H04L67/1095 , H04L9/40
Abstract: 本申请提供一种组态数据同步更新方法、装置和内生安全工业控制器。该方法应用于内生安全工业控制器的控制电路板及与控制电路板连接的多个主控模块；所述多个主控模块的结构不同。且该方法包括确定在位的主控模块中需要从所述控制电路板下载组态数据的多个主控模块，作为多个需下载模块；在控制周期向需下载模块发送组态数据包，并确定同一控制周期内所述多个需下载模块是否已下载全部组态数据包；在确定出在所述同一控制周期内所述多个需下载模块已下载全部组态数据包的情况下，在该控制周期的下一控制周期内，对所述多个需下载模块使用相应的全部组态数据包进行同步更新。如此能够抵御复杂的黑客攻击，安全性较高。
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公开(公告)号：CN117319123A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311335946.9
申请日：2023-10-13
Applicant: 之江实验室
IPC: H04L12/40 , H04L12/403
Abstract: 本说明书提供一种现场总线通信方法、装置、设备及存储介质，方法包括：基于第一通信节点的第一通信接口接收第二通信节点传输的第一数据；其中，第一数据是包括传输数据的数据帧，或者第一数据是表示第二通信节点已接收到数据帧的应答数据；对数据帧进行解析，若解析后的信息确定第一通信节点为现场总线中表征待接收传输数据的目标从机节点时，保存传输数据，并基于第一通信接口向现场总线中表征主机节点的第二通信节点发送应答数据；或根据应答数据，更新现场总线的通信状态。即使用数字逻辑通用芯片来实现接口收发逻辑，使用相同差分信号作为传输电平，支持全双工同步数据传输功能以及低延时转发要求，实现总线通信的通用性与操作便利性。
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公开(公告)号：CN116880905A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311158961.0
申请日：2023-09-08
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F9/30
Abstract: 本说明书公开了一种数据存储方法、装置、存储介质及电子设备。所述数据存储方法包括：接收用户发送的目标组态数据，将目标组态数据存储到第一缓存，以及，将目标组态数据的相关信息存储到第一寄存器，对目标组态数据进行异常检测，若确定目标组态数据不存在异常，则将读取第一缓存中的目标组态数据存储到第二缓存中，并读取第一寄存器中的目标组态数据的相关信息存储到第二寄存器中，根据第二寄存器中存储的相关信息，确定目标组态数据对应的主控，作为目标主控，并将目标组态数据发送给目标主控以进行任务执行。
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公开(公告)号：CN115514593A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211463457.7
申请日：2022-11-17
Applicant: 之江实验室
IPC: H04L12/437 , H04L41/0668 , H04L41/12 , H04L69/22
Abstract: 本发明公开了一种工业控制环网链路中断快速获取链路节点数据的方法，涉及工业控制领域，其目的是提供一种在工业控制环网中链路发生中断情况下，主站设备能够快速获取断路后的链路拓扑结构，并快速的获取链路上节点从设备数据的方法，该方法能够最大化的利用网络协议的数据承载量来获取节点数据，进而保证工业控制环网系统在链路发生中断后的工业控制系统网络的实时性。
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