一种动态星敏感器暗弱恒星光斑的检测方法及装置、介质

    公开(公告)号:CN115375695B

    公开(公告)日:2023-03-24

    申请号:CN202211326021.3

    申请日:2022-10-27

    Abstract: 本发明公开了一种动态星敏感器暗弱恒星光斑的检测方法及装置、介质。该检测方法首先利用从初始帧图像中检测到的恒星光斑的信息构建在未来时刻的恒星光斑预测图像,然后利用预测图像和采集的图像之间的相关性建立恒星光斑的观测概率;再基于恒星光斑在序列图像中的运动约束和角距约束,建立恒星光斑的联合观测概率;最后通过贝叶斯方法,依据最大后验估计准则,构建对运动状态的最优估计,进而检测出恒星光斑。本发明实现了星敏感器在动态情况下暗弱恒星光斑的检测,提高了检测到的恒星光斑的数目,提升了星敏感器输出姿态的准确率、可靠性和更新率,最终提升了星敏感器的动态性能。

    一种高带宽测量电机相电流的电路

    公开(公告)号:CN113848365B

    公开(公告)日:2022-03-22

    申请号:CN202111431389.1

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种高带宽测量电机相电流的电路,该电路能够解决电机驱动电路在生成脉宽调制信号时,由于大幅值共模信号的阶跃变化所产生的被测信的干扰和不稳定,使得小幅值的被测信号在极短时间内,能够快速而显著的抑制共模干扰,并保持信号的稳定性,避免由于突变阶跃影响带来的时间延迟,大大提升电流测量的速率,从而提高系统测量突变阶跃电流的带宽,本发明中的电路使用低成本的运算放大器为核心电子器件,实现上述功能,其实现方法简单,灵活高效。

    一种动态星敏感器暗弱恒星光斑的检测方法及装置、介质

    公开(公告)号:CN115375695A

    公开(公告)日:2022-11-22

    申请号:CN202211326021.3

    申请日:2022-10-27

    Abstract: 本发明公开了一种动态星敏感器暗弱恒星光斑的检测方法及装置、介质。该检测方法首先利用从初始帧图像中检测到的恒星光斑的信息构建在未来时刻的恒星光斑预测图像,然后利用预测图像和采集的图像之间的相关性建立恒星光斑的观测概率;再基于恒星光斑在序列图像中的运动约束和角距约束,建立恒星光斑的联合观测概率;最后通过贝叶斯方法,依据最大后验估计准则,构建对运动状态的最优估计,进而检测出恒星光斑。本发明实现了星敏感器在动态情况下暗弱恒星光斑的检测,提高了检测到的恒星光斑的数目,提升了星敏感器输出姿态的准确率、可靠性和更新率,最终提升了星敏感器的动态性能。

    一种星载激光通信机的在轨自标校装置及其标校方法

    公开(公告)号:CN114189284B

    公开(公告)日:2022-05-24

    申请号:CN202210141497.3

    申请日:2022-02-16

    Abstract: 本发明公开了一种星载激光通信机的在轨自标校装置及其标校方法,包括激光器、光纤隔离器、光开关、第一光纤耦合器、通信接收端、接收光纤、接收镜头组、分束镜、反射镜、跟瞄探测器、跟瞄镜头组、分色片、第一快反镜、次镜、主镜、二维摆镜、角锥、第二快反镜、发射镜头组、发射光纤、高功率放大器、第二光纤耦合器及通信发射端。本发明依次将光开关打开至接收光路或发射光路,然后通过角锥反射到接收光路对光功率进行探测和跟瞄光路对光斑质心位置进行探测和补偿,从而实现接收光路、发射光路与跟瞄光路的同轴自标较。本发明提高了跟瞄精确度、链路传输效率,降低卫星在轨运行时激光通信机调试的难度与准确度。

    一种自适应滤波的光功率检测电路及方法

    公开(公告)号:CN113852420A

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202111428228.7

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 本发明提出了一种自适应滤波的光功率检测电路及方法,包括一级光电二极管跨阻放大模块、二级精密放大模块、硬件可控滤波模块、模数转换模块和处理器模块。处理器通过硬件滤波和软件滤波相结合的方式实现自适应滤波,在不同系统和不同环境下,自动跟随入射光频率、自动识别并滤除噪声。处理器利用DFT(Discrete Fourier Transform离散傅里叶变换算法分析信号频谱,识别噪声频段,并通过软件滤波自动滤除噪声;根据所提取基波频率,通过I2C通信修改硬件可控滤波模块的截止频率,自动跟随基波频率。本发明采用两级精密放大模块和自适应滤波设计,能有效滤除噪声、提高了光功率检测的精度及装置的环境适应性。

    一种高带宽测量电机相电流的电路

    公开(公告)号:CN113848365A

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202111431389.1

    申请日:2021-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种高带宽测量电机相电流的电路,该电路能够解决电机驱动电路在生成脉宽调制信号时,由于大幅值共模信号的阶跃变化所产生的被测信的干扰和不稳定,使得小幅值的被测信号在极短时间内,能够快速而显著的抑制共模干扰,并保持信号的稳定性,避免由于突变阶跃影响带来的时间延迟,大大提升电流测量的速率,从而提高系统测量突变阶跃电流的带宽,本发明中的电路使用低成本的运算放大器为核心电子器件,实现上述功能,其实现方法简单,灵活高效。

    一种USB通信方法及装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118535515B

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202410710130.8

    申请日:2024-06-03

    Abstract: 本说明书公开了一种USB通信方法及装置。所述USB通信方法包括:FPGA芯片获取USB芯片发送的输入时钟信号、指示信号和方向信号,指示信号用于指示需要进行通信的目标数据,方向信号用于指示目标数据的数据传输方向;通过FPGA芯片中设置的多模式时钟管理器MMCM,对输入时钟信号进行锁存,得到全局时钟信号;基于全局时钟信号,对输入时钟信号进行锁存,得到锁存数据;根据锁存数据,对全局时钟信号进行补偿,得到目标时钟信号;根据目标时钟信号、指示信号以及方向信号与USB芯片进行USB通信。本方案基于FPGA和USB物理层芯片实现USB通信协议,降低了USB通信硬件的复杂度和生产成本。

    一种测量信号到达时间的方法及装置

    公开(公告)号:CN118672110A

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202410710131.2

    申请日:2024-06-03

    Abstract: 本说明书公开了一种测量信号到达时间的方法及装置。所述任务执行方法包括:获取探测器的待测信号,将待测信号输入到低阈值前沿定时器中,得到低阈值甄别脉冲,以及将待测信号输入到高阈值前沿定时器中,得到高阈值甄别脉冲。然后,根据低阈值甄别脉冲以及高阈值甄别脉冲,得到待测脉冲。并通过时间测量模块,对待测脉冲进行测量,确定出待测脉冲对应的高低阈值时间差值,进一步地,根据高低阈值时间差值,确定出待测信号对应的到达时间。

    一种USB通信方法及装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118535515A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410710130.8

    申请日:2024-06-03

    Abstract: 本说明书公开了一种USB通信方法及装置。所述USB通信方法包括:FPGA芯片获取USB芯片发送的输入时钟信号、指示信号和方向信号,指示信号用于指示需要进行通信的目标数据,方向信号用于指示目标数据的数据传输方向;通过FPGA芯片中设置的多模式时钟管理器MMCM,对输入时钟信号进行锁存,得到全局时钟信号;基于全局时钟信号,对输入时钟信号进行锁存,得到锁存数据;根据锁存数据,对全局时钟信号进行补偿,得到目标时钟信号;根据目标时钟信号、指示信号以及方向信号与USB芯片进行USB通信。本方案基于FPGA和USB物理层芯片实现USB通信协议,降低了USB通信硬件的复杂度和生产成本。

    一种星载激光通信机的在轨自标校装置及其标校方法

    公开(公告)号:CN114189284A

    公开(公告)日:2022-03-15

    申请号:CN202210141497.3

    申请日:2022-02-16

    Abstract: 本发明公开了一种星载激光通信机的在轨自标校装置及其标校方法,包括激光器、光纤隔离器、光开关、第一光纤耦合器、通信接收端、接收光纤、接收镜头组、分束镜、反射镜、跟瞄探测器、跟瞄镜头组、分色片、第一快反镜、次镜、主镜、二维摆镜、角锥、第二快反镜、发射镜头组、发射光纤、高功率放大器、第二光纤耦合器及通信发射端。本发明依次将光开关打开至接收光路或发射光路,然后通过角锥反射到接收光路对光功率进行探测和跟瞄光路对光斑质心位置进行探测和补偿,从而实现接收光路、发射光路与跟瞄光路的同轴自标较。本发明提高了跟瞄精确度、链路传输效率,降低卫星在轨运行时激光通信机调试的难度与准确度。

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