公开(公告)号：CN113848365A

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN202111431389.1

申请日：2021-11-29

Applicant: 之江实验室

Inventor： 马政 ,  汪逸群 ,  侯月 ,  赵海平 ,  李梓文 ,  宋纪坤

IPC: G01R15/24

Abstract: 本发明公开了一种高带宽测量电机相电流的电路，该电路能够解决电机驱动电路在生成脉宽调制信号时，由于大幅值共模信号的阶跃变化所产生的被测信的干扰和不稳定，使得小幅值的被测信号在极短时间内，能够快速而显著的抑制共模干扰，并保持信号的稳定性，避免由于突变阶跃影响带来的时间延迟，大大提升电流测量的速率，从而提高系统测量突变阶跃电流的带宽，本发明中的电路使用低成本的运算放大器为核心电子器件，实现上述功能，其实现方法简单，灵活高效。

公开(公告)号：CN113848365B

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111431389.1

申请日：2021-11-29

Applicant: 之江实验室

Inventor： 马政 ,  汪逸群 ,  侯月 ,  赵海平 ,  李梓文 ,  宋纪坤

IPC: G01R15/24

Abstract: 本发明公开了一种高带宽测量电机相电流的电路，该电路能够解决电机驱动电路在生成脉宽调制信号时，由于大幅值共模信号的阶跃变化所产生的被测信的干扰和不稳定，使得小幅值的被测信号在极短时间内，能够快速而显著的抑制共模干扰，并保持信号的稳定性，避免由于突变阶跃影响带来的时间延迟，大大提升电流测量的速率，从而提高系统测量突变阶跃电流的带宽，本发明中的电路使用低成本的运算放大器为核心电子器件，实现上述功能，其实现方法简单，灵活高效。