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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115375695B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211326021.3
申请日：2022-10-27
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种动态星敏感器暗弱恒星光斑的检测方法及装置、介质。该检测方法首先利用从初始帧图像中检测到的恒星光斑的信息构建在未来时刻的恒星光斑预测图像，然后利用预测图像和采集的图像之间的相关性建立恒星光斑的观测概率；再基于恒星光斑在序列图像中的运动约束和角距约束，建立恒星光斑的联合观测概率；最后通过贝叶斯方法，依据最大后验估计准则，构建对运动状态的最优估计，进而检测出恒星光斑。本发明实现了星敏感器在动态情况下暗弱恒星光斑的检测，提高了检测到的恒星光斑的数目，提升了星敏感器输出姿态的准确率、可靠性和更新率，最终提升了星敏感器的动态性能。
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公开(公告)号：CN115375695A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211326021.3
申请日：2022-10-27
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种动态星敏感器暗弱恒星光斑的检测方法及装置、介质。该检测方法首先利用从初始帧图像中检测到的恒星光斑的信息构建在未来时刻的恒星光斑预测图像，然后利用预测图像和采集的图像之间的相关性建立恒星光斑的观测概率；再基于恒星光斑在序列图像中的运动约束和角距约束，建立恒星光斑的联合观测概率；最后通过贝叶斯方法，依据最大后验估计准则，构建对运动状态的最优估计，进而检测出恒星光斑。本发明实现了星敏感器在动态情况下暗弱恒星光斑的检测，提高了检测到的恒星光斑的数目，提升了星敏感器输出姿态的准确率、可靠性和更新率，最终提升了星敏感器的动态性能。
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公开(公告)号：CN118535515B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202410710130.8
申请日：2024-06-03
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种USB通信方法及装置。所述USB通信方法包括：FPGA芯片获取USB芯片发送的输入时钟信号、指示信号和方向信号，指示信号用于指示需要进行通信的目标数据，方向信号用于指示目标数据的数据传输方向；通过FPGA芯片中设置的多模式时钟管理器MMCM，对输入时钟信号进行锁存，得到全局时钟信号；基于全局时钟信号，对输入时钟信号进行锁存，得到锁存数据；根据锁存数据，对全局时钟信号进行补偿，得到目标时钟信号；根据目标时钟信号、指示信号以及方向信号与USB芯片进行USB通信。本方案基于FPGA和USB物理层芯片实现USB通信协议，降低了USB通信硬件的复杂度和生产成本。
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公开(公告)号：CN118672110A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410710131.2
申请日：2024-06-03
Applicant: 之江实验室
IPC: G04F10/04
Abstract: 本说明书公开了一种测量信号到达时间的方法及装置。所述任务执行方法包括：获取探测器的待测信号，将待测信号输入到低阈值前沿定时器中，得到低阈值甄别脉冲，以及将待测信号输入到高阈值前沿定时器中，得到高阈值甄别脉冲。然后，根据低阈值甄别脉冲以及高阈值甄别脉冲，得到待测脉冲。并通过时间测量模块，对待测脉冲进行测量，确定出待测脉冲对应的高低阈值时间差值，进一步地，根据高低阈值时间差值，确定出待测信号对应的到达时间。
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公开(公告)号：CN118535515A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410710130.8
申请日：2024-06-03
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本说明书公开了一种USB通信方法及装置。所述USB通信方法包括：FPGA芯片获取USB芯片发送的输入时钟信号、指示信号和方向信号，指示信号用于指示需要进行通信的目标数据，方向信号用于指示目标数据的数据传输方向；通过FPGA芯片中设置的多模式时钟管理器MMCM，对输入时钟信号进行锁存，得到全局时钟信号；基于全局时钟信号，对输入时钟信号进行锁存，得到锁存数据；根据锁存数据，对全局时钟信号进行补偿，得到目标时钟信号；根据目标时钟信号、指示信号以及方向信号与USB芯片进行USB通信。本方案基于FPGA和USB物理层芯片实现USB通信协议，降低了USB通信硬件的复杂度和生产成本。
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