公开(公告)号：CN102473353B

公开(公告)日：2014-02-26

申请号：CN200980160584.6

申请日：2009-07-22

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信精机株式会社

Inventor： 久保山刚 ,  染谷阳 ,  中村圭一 ,  佐佐木亮辅 ,  渡边一矢 ,  大桥乃辅

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00

CPC classification number: B62D15/0295 ,  B62D15/0275

Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，其能够在表示车辆周围的图像中，对该车辆的车轮的行驶路径进行确认。该驾驶辅助装置具有：摄像单元，其对描绘了车辆的行驶方向的行驶前侧图像进行摄像；转向角检测单元，其对车辆的转向角进行检测；路径图像生成单元，其根据转向角来对设置于车辆的行驶方向侧的各个车轮的行驶路径进行预测，并生成路径图像，所述路径图像为，对从摄像单元的视点观察到的该各个车轮的行驶路径进行表示的图像；重叠图像生成单元，其生成重叠图像，所述重叠图像为，使路径图像重叠于行驶前侧图像的图像；图像显示单元，其对重叠图像进行显示。

公开(公告)号：CN102473353A

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN200980160584.6

申请日：2009-07-22

Applicant: 丰田自动车株式会社 ,  爱信精机株式会社

Inventor： 久保山刚 ,  染谷阳 ,  中村圭一 ,  佐佐木亮辅 ,  渡边一矢 ,  大桥乃辅

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00

CPC classification number: B62D15/0295 ,  B62D15/0275

Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，其能够在表示车辆周围的图像中，对该车辆的车轮的行驶路径进行确认。该驾驶辅助装置具有：摄像单元，其对描绘了车辆的行驶方向的行驶前侧图像进行摄像；转向角检测单元，其对车辆的转向角进行检测；路径图像生成单元，其根据转向角来对设置于车辆的行驶方向侧的各个车轮的行驶路径进行预测，并生成路径图像，所述路径图像为，对从摄像单元的视点观察到的该各个车轮的行驶路径进行表示的图像；重叠图像生成单元，其生成重叠图像，所述重叠图像为，使路径图像重叠于行驶前侧图像的图像；图像显示单元，其对重叠图像进行显示。

公开(公告)号：CN103079902A

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN201180041923.6

申请日：2011-05-06

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 渡边一矢 ,  染谷阳 ,  山下宪亲 ,  仁藤诚人 ,  内山庆信 ,  杉浦大辅

IPC: B60R21/00

CPC classification number: H04N7/18 ,  B62D15/0295

Abstract: 利用简易的系统构成将车载摄像头拍摄而得到的拍摄图像与引导图像重叠，来减轻驾驶员的操作负担的驾驶支援装置，将车载摄像头拍摄车辆周边而得到的拍摄图像与引导图像重叠作为显示图像，在车辆内的显示装置中显示，其中引导图像使用包含引导线在内的图形图像即引导显示。用于在拍摄图像上表示出与车辆的实际的操舵角度相对应的预想行进线路的引导线，即预想行进线路作为对应每个操舵角度预先生成的多个图形图像，存储在用于存储图形图像的存储部，上述图形图像构成引导显示。与车辆的实际的操舵角度相对应地从存储部取得预想行进线路的图形图像，并作为引导图像来提供。

公开(公告)号：CN103079902B

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201180041923.6

申请日：2011-05-06

Applicant: 爱信精机株式会社

Inventor： 渡边一矢 ,  染谷阳 ,  山下宪亲 ,  仁藤诚人 ,  内山庆信 ,  杉浦大辅

IPC: B60R21/00

CPC classification number: H04N7/18 ,  B62D15/0295

Abstract: 利用简易的系统构成将车载摄像头拍摄而得到的拍摄图像与引导图像重叠，来减轻驾驶员的操作负担的驾驶支援装置，将车载摄像头拍摄车辆周边而得到的拍摄图像与引导图像重叠作为显示图像，在车辆内的显示装置中显示，其中引导图像使用包含引导线在内的图形图像即引导显示。用于在拍摄图像上表示出与车辆的实际的操舵角度相对应的预想行进线路的引导线，即预想行进线路作为对应每个操舵角度预先生成的多个图形图像，存储在用于存储图形图像的存储部，上述图形图像构成引导显示。与车辆的实际的操舵角度相对应地从存储部取得预想行进线路的图形图像，并作为引导图像来提供。