公开(公告)号：CN101631650B

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：CN200880007916.2

申请日：2008-03-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 青木创太 ,  富田幸治 ,  远山伸治

IPC: B25J9/06

CPC classification number: B25J9/06 ,  B25J5/007 ,  Y10T74/20329

Abstract: 本发明提供一种安全、制造成本低的输送机器人。输送机器人(100)具有：可固定于地板面的基座(7)；设于基座(7)上的连杆机构；通过连杆机构旋转可动地安装在基座(7)上的臂；使臂移动、安装在该臂的下面的滚动轮；以及为了保持台车(13)而设在臂的上面的保持部。连杆机构具有马达、通过马达而旋转的第1减速机构、连接在第1减速机构上并使臂转动的第2减速机构。

公开(公告)号：CN101631650A

公开(公告)日：2010-01-20

申请号：CN200880007916.2

申请日：2008-03-03

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 青木创太 ,  富田幸治 ,  远山伸治

IPC: B25J9/06

CPC classification number: B25J9/06 ,  B25J5/007 ,  Y10T74/20329

Abstract: 本发明提供一种安全、制造成本低的输送机器人。输送机器人(100)具有：可固定于地板面的基座(7)；设于基座(7)上的连杆机构；通过连杆机构旋转可动地安装在基座(7)上的臂；使臂移动、安装在该臂的下面的滚动轮；以及为了保持台车(13)而设在臂的上面的保持部。连杆机构具有马达、通过马达而旋转的第1减速机构、连接在第1减速机构上并使臂转动的第2减速机构。

公开(公告)号：CN101977736B

公开(公告)日：2012-11-28

申请号：CN200980110305.5

申请日：2009-03-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 青木创太 ,  富田幸治 ,  远山伸治

IPC: B25J15/08 ,  B25J9/06 ,  B25J18/06

CPC classification number: B25J9/06 ,  B25J5/007 ,  B25J15/022 ,  Y10T74/20305

Abstract: 本发明提供一种即使在误差较大的情况下也能够进行夹持的夹持装置以及台车。夹持装置(10)具有：进行直线移动的作动器；联杆(2)，其沿着与作动器的直线移动方向正交的方向延伸；夹持部(3)，其以可转动的方式被安装在联杆(2)的两端，并具有对被夹持部(8)进行夹持的爪部(3a)。在作动器进行直线移动的同时，夹持部(3)以自内侧向外侧打开的方式而转动，从而对被夹持部(8)进行夹持。

公开(公告)号：CN101977736A

公开(公告)日：2011-02-16

申请号：CN200980110305.5

申请日：2009-03-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 青木创太 ,  富田幸治 ,  远山伸治

IPC: B25J15/08 ,  B25J9/06 ,  B25J18/06

CPC classification number: B25J9/06 ,  B25J5/007 ,  B25J15/022 ,  Y10T74/20305

Abstract: 本发明提供一种即使在误差较大的情况下也能够进行夹持的夹持装置以及台车。夹持装置(10)具有：进行直线移动的作动器；联杆(2)，其沿着与作动器的直线移动方向正交的方向延伸；夹持部(3)，其以可转动的方式被安装在联杆(2)的两端，并具有对被夹持部(8)进行夹持的爪部(3a)。在作动器进行直线移动的同时，夹持部(3)以自内侧向外侧打开的方式而转动，从而对被夹持部(8)进行夹持。