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公开(公告)号：CN114089738B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202110952268.5
申请日：2021-08-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 佐藤大典 , 石井大辅 , 伊豆裕树 , 森田泰毅 , 佐藤圭 , 七原正辉 , 芹泽和实 , 田中大敦 , 茂木俊介 , 林贵志 , 楠本光优 , 金田哲弥 , 岩见阳三 , 胜亦雄平 , 本田大作 , 成田纱季 , 福留秀树 , 渡部卓也 , 市川直子 , 间庭佑太 , 西川裕己
Abstract: 本公开涉及自主行走小车的安全管理设备。安全管理设备包括具有自动打开和关闭功能的保护罩，配置成获得与乘坐自主行走小车的乘员相关的物理信息的传感器，和配置成控制所述保护罩的打开和关闭的控制器。所述保护罩被配置成通常是打开的，并且在关闭时使小车的乘员空间与外界隔绝。所述控制器包括包含至少一个程序的至少一个存储器，和与所述至少一个存储器耦接的至少一个处理器。在所述至少一个程序执行时，所述至少一个处理器执行第一处理和第二处理。所述第一处理基于所述物理信息，判定乘员是否是婴幼儿。在判定乘员是婴幼儿时执行的所述第二处理关闭所述保护罩。
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公开(公告)号：CN114469545B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202111263824.4
申请日：2021-10-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆的乘降辅助结构，能够在不损害车辆的行驶性的情况下对轮椅的乘员的乘降进行辅助。乘降辅助结构应用于具有能够利用轮椅乘车的地板的车辆。乘降辅助结构具备从地板的乘降口端部朝向地面倾斜地伸出的斜坡板和将斜坡板的基部设置于地板的乘降口端部的安装部件。安装部件的一端侧固定于基部，另一端侧固定于乘降口端部。而且，安装部件构成为一端侧相对于另一端侧弯曲自如。
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公开(公告)号：CN115724140A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202210896071.9
申请日：2022-07-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B65G35/00 , B65G43/00 , G06Q10/083 , G06Q10/0835
Abstract: 提供一种搬送系统、搬送控制方法以及存储介质，能够防止不怎么脏的区域被弄脏。搬送系统具备：第1移动体，能够通过地上的自主行驶来搬送搬送物；第2移动体，能够通过自主行驶来搬送所述第1移动体；存储器；以及与所述存储器相结合的处理器，所述处理器构成为：对所述第1移动体以及所述第2移动体分别设定配送路线，在所设定的所述配送路线从第1区域切换到比所述第1区域脏的第2区域的边界部处，使所述第2移动体收容在所述第1区域中行驶的所述第1移动体，使收容有所述第1移动体的所述第2移动体在所述第2区域中行驶。
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公开(公告)号：CN115636033A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210710442.X
申请日：2022-06-22
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B62D63/02 , B62D63/04 , G06Q10/083
Abstract: 一种配送车辆，具有具备移动机构的主体部和控制部，所述控制部具备：自主行驶执行部，控制所述移动机构，使所述主体部能够自主行驶；目的地信息获取部，获取与货物的配送目的地或者集货目的地有关的信息；数据发送部，对管理配送路径上的安全区域的管理系统发送预定的认证用数据；以及数据获取部，在所述认证用数据被所述管理系统认证时，从所述管理系统获取包括所述安全区域的地图信息的区域信息。
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公开(公告)号：CN115924432A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210746448.2
申请日：2022-06-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种搬送机器人，具备：主体部，其能够载置搬送物；驱动轮，其设置于所述主体部；以及存储器和连接于所述存储器的处理器，所述处理器能够对所述驱动轮进行控制，以使得沿着行驶路径延伸的行驶路径引导部的延伸方向与所述搬送机器人的行进方向一致，所述行驶路径是沿着立设在建筑物内的壁部的壁面设定的路径。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115730874A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202210953524.7
申请日：2022-08-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G06Q10/083
Abstract: 本公开涉及信息处理装置、配送系统、信息处理方法以及记录介质。信息处理装置包括至少一个处理器，所述处理器构成为接收认证请求信息，该认证请求信息请求能够进行自主移动的配送用的移动体与利用所述移动体的用户终端之间的认证操作，获取与所述移动体的配送状态有关的状态信息，根据所述移动体的状态信息，对所述用户终端发送与所述认证操作有关的操作信息。
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公开(公告)号：CN114089738A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202110952268.5
申请日：2021-08-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 佐藤大典 , 石井大辅 , 伊豆裕树 , 森田泰毅 , 佐藤圭 , 七原正辉 , 芹泽和实 , 田中大敦 , 茂木俊介 , 林贵志 , 楠本光优 , 金田哲弥 , 岩见阳三 , 胜亦雄平 , 本田大作 , 成田纱季 , 福留秀树 , 渡部卓也 , 市川直子 , 间庭佑太 , 西川裕己
Abstract: 本公开涉及自主行走小车的安全管理设备。安全管理设备包括具有自动打开和关闭功能的保护罩，配置成获得与乘坐自主行走小车的乘员相关的物理信息的传感器，和配置成控制所述保护罩的打开和关闭的控制器。所述保护罩被配置成通常是打开的，并且在关闭时使小车的乘员空间与外界隔绝。所述控制器包括包含至少一个程序的至少一个存储器，和与所述至少一个存储器耦接的至少一个处理器。在所述至少一个程序执行时，所述至少一个处理器执行第一处理和第二处理。所述第一处理基于所述物理信息，判定乘员是否是婴幼儿。在判定乘员是婴幼儿时执行的所述第二处理关闭所述保护罩。
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公开(公告)号：CN114379519A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111118835.3
申请日：2021-09-24
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T1/14 , B60T7/12 , B60G17/052 , B62D51/02
Abstract: 本公开涉及配备有全方向轮的车辆。一种配备有多个全方向轮的车辆包括：接地部，该接地部通过接地到地面来支撑车辆；移动机构，该移动机构用于使接地部从车辆的底部朝向地面突出；以及控制器，该控制器用于控制移动机构以使接地部接地到地面。控制器被配置为当检测到车辆已经停止时控制移动机构以使接地部接地到地面。
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公开(公告)号：CN114248760A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111047695.5
申请日：2021-09-08
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及一种自动行驶推车。提供一种搬运对象向甲板的接入性良好、且还采取了针对由于使接入性良好而产生的负面的对策的自动行驶推车。自动行驶推车具备载置作为搬运的对象的人、货物或者这两者的甲板。为了使对象向甲板的接入性良好，甲板的周围的至少一部分被开放。自动行驶推车包括：检测装置，用于检测搬运对象从甲板消失；以及控制装置，在检测到搬运对象消失的情况下停止用于搬运对象的搬运的行驶控制。
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