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公开(公告)号：CN111591282B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010095898.0
申请日：2020-02-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明既减少车辆的行驶性能降低的可能性，又确保后退时的安全性。驱动力控制装置的控制器(10)在包括加速踏板处于操作状态的情况下档位变化了的条件在内的开始条件成立的时刻开始对操作驱动力施加限制的换档变更时抑制控制，在包括加速踏板处于操作状态且档位处于后退位置的条件在内的执行条件成立的情况下执行对操作驱动力施加限制的后退时抑制控制。对于控制器(10)而言，在换档变更时抑制控制的执行中完成了特定的操作时，缓和换档变更时抑制控制中的相对于操作驱动力的限制的程度或者停止该抑制控制，且在后退时抑制控制的执行中完成了特定的操作时，维持后退时抑制控制中的相对于操作驱动力的限制的程度。
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公开(公告)号：CN111824176A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010161688.7
申请日：2020-03-10
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 织田义胜
IPC: B60W50/12 , B60W30/02 , B60W10/04 , B60W40/076 , B60K26/02
Abstract: 本发明涉及车辆的驱动力控制装置，在平坦路与上坡路双方确保驱动力抑制控制的良好的控制性。在进行驱动力抑制控制的情况下，驱动力ECU使用PID控制式来计算抑制驱动力，该PID控制式使用了与车速对应的目标加速度和实际加速度的偏差。驱动力ECU基于行驶路面的坡度θ调整为PID控制式的比例增益K1的值在车辆的行驶方向的上坡坡度大的情况下比上坡坡度小的情况小。驱动力ECU将抑制驱动力与踏板请求驱动力中的小的驱动力设定为最终目标驱动力来进行驱动力控制。
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公开(公告)号：CN111591282A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010095898.0
申请日：2020-02-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明既减少车辆的行驶性能降低的可能性，又确保后退时的安全性。驱动力控制装置的控制器(10)在包括加速踏板处于操作状态的情况下档位变化了的条件在内的开始条件成立的时刻开始对操作驱动力施加限制的换档变更时抑制控制，在包括加速踏板处于操作状态且档位处于后退位置的条件在内的执行条件成立的情况下执行对操作驱动力施加限制的后退时抑制控制。对于控制器(10)而言，在换档变更时抑制控制的执行中完成了特定的操作时，缓和换档变更时抑制控制中的相对于操作驱动力的限制的程度或者停止该抑制控制，且在后退时抑制控制的执行中完成了特定的操作时，维持后退时抑制控制中的相对于操作驱动力的限制的程度。
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公开(公告)号：CN111645702B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202010080561.2
申请日：2020-02-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W50/14
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置，具备：加速操作件，供车辆的驾驶员为了使车辆加速而进行操作；和控制部，在规定的限制条件成立的情况下，执行以根据加速操作件的操作量而变更的车辆的驱动力不变得过大的方式对该驱动力施加限制的限制控制。在判定为产生了驾驶员将加速操作件误操作为其他的驾驶操作件的可能性高的误操作状态的情况下，控制部执行限制控制，并且执行用于促使驾驶员解除针对加速操作件的错误的操作的误操作通知。并且，当判定为在发生了不能执行限制控制的异常的异常发生时刻没有产生误操作状态时，控制部执行向驾驶员通知发生了异常这一内容的异常通知，当判定为在异常发生时刻产生了误操作状态时，不执行异常通知而继续误操作通知。
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公开(公告)号：CN111645702A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010080561.2
申请日：2020-02-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置，具备：加速操作件，供车辆的驾驶员为了使车辆加速而进行操作；和控制部，在规定的限制条件成立的情况下，执行以根据加速操作件的操作量而变更的车辆的驱动力不变得过大的方式对该驱动力施加限制的限制控制。在判定为产生了驾驶员将加速操作件误操作为其他的驾驶操作件的可能性高的误操作状态的情况下，控制部执行限制控制，并且执行用于促使驾驶员解除针对加速操作件的错误的操作的误操作通知。并且，当判定为在发生了不能执行限制控制的异常的异常发生时刻没有产生误操作状态时，控制部执行向驾驶员通知发生了异常这一内容的异常通知，当判定为在异常发生时刻产生了误操作状态时，不执行异常通知而继续误操作通知。
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公开(公告)号：CN111348041A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201911324584.7
申请日：2019-12-20
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，在换档档位位于用于使车辆后退的倒车档位的情况下，在驾驶员相对于加速操作器(22a)进行了误操作时成立的规定的开始条件成立之后至误操作解除时成立的规定的结束条件成立为止的期间，该驾驶辅助装置以车辆后退时的实际的加速度不超过上限加速度的方式执行控制车辆的行驶状态的上限控制。并且，在接收到来自操作单元的请求信号时，驾驶辅助装置将上限控制的状态设定为禁止上限控制的执行的禁止状态以及允许上限控制的执行的允许状态中的任一状态。并且，在产生无法检测请求信号的异常的情况下，驾驶辅助装置将上限控制部的状态设定为允许状态。
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