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公开(公告)号:CN110966132A
公开(公告)日:2020-04-07
申请号:CN201910772026.0
申请日:2019-08-21
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 构成为控制车辆的动力单元的控制装置具备电子控制装置,所述电子控制装置构成为存储表示所述动力单元的相互不同的多个状态的至少一个物理参数的测定值的集合,通过以混合概率分布来近似所存储的所述测定值的集合,求出示出成为第1状态的测定值的分布的第1概率分布和示出成为第2状态的测定值的分布的第2概率分布,在所述第1概率分布和所述第2概率分布的平均值之间,设定成为所述第1状态的值与成为所述第2状态的值的识别边界,并根据测定值与所述识别边界的比较结果来控制所述动力单元。