公开(公告)号：CN100522679C

公开(公告)日：2009-08-05

申请号：CN200580022893.9

申请日：2005-06-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 柏康弘 ,  时枝纯二

IPC: B60K6/36

Abstract: 响应于用于混合动力车辆驱动阻力的测量的滑行驱动指令，本发明的滑行控制过程禁止变速器(60)中的档位改变，并停止发动机(22)和电机(MG1)两者。该滑行控制过程计算抵消转矩，其抵消由随着电机(MG1)的转速改变而产生的惯性矩经由动力分配集成机构(30)施加到齿圈轴(32a)或驱动轴的转矩。所计算的抵消转矩被设定为电机(MG2)的转矩命令(Tm2*)，并用该转矩命令(Tm2*)驱动并控制电机(MG2)。此布置使得齿圈轴或驱动轴完全自由，并能够在例如处于完全无驱动状态下的、混合动力车辆的滑行控制期间精确地测量混合动力车辆的驱动阻力。

公开(公告)号：CN1980808A

公开(公告)日：2007-06-13

申请号：CN200580022893.9

申请日：2005-06-10

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 柏康弘 ,  时枝纯二

IPC: B60K6/04

Abstract: 响应于用于混合动力车辆驱动阻力的测量的滑行驱动指令，本发明的滑行控制过程禁止变速器(60)中的档位改变，并停止发动机(22)和电机(MG1)两者。该滑行控制过程计算抵消转矩，其抵消由随着电机(MG1)的转速改变而产生的惯性矩经由动力分配集成机构(30)施加到齿圈轴(32a)或驱动轴的转矩。所计算的抵消转矩被设定为电机(MG2)的转矩命令(Tm2*)，并用该转矩命令(Tm2*)驱动并控制电机(MG2)。此布置使得齿圈轴或驱动轴完全自由，并能够在例如处于完全无驱动状态下的、混合动力车辆的滑行控制期间精确地测量混合动力车辆的驱动阻力。