公开(公告)号：CN107952937A

公开(公告)日：2018-04-24

申请号：CN201710951019.8

申请日：2017-10-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 田中芳贵 ,  菊池亮 ,  伊藤翼 ,  中桥正志 ,  小舟真辉

IPC: B22C9/10

Abstract: 本发明涉及型芯抓持设备。根据本发明的型芯抓持设备抓持型芯，所述型芯包括型芯主体和设置在型芯主体的一个端部处的型芯座。该型芯抓持设备包括：第一保持装置和第二保持装置，第一保持装置和第二保持装置分别包括可膨胀且可收缩的第一保持部和第二保持部；和转动抑制部，转动抑制部被构造成在型芯座被第一保持装置和第二保持装置抓持时抑制型芯转动。第一保持装置和第二保持装置通过分别使第一保持部和第二保持部膨胀来抓持型芯座，并且转动抑制部向型芯座施加抑制作用于型芯上的转矩的力。

公开(公告)号：CN108372275B

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN201810071027.8

申请日：2018-01-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 富田高嗣 ,  中桥正志 ,  菊池亮

IPC: B22C9/10 ,  B22D35/04 ,  B22D29/04

Abstract: 本发明提供了铸造设备和铸造方法。铸造设备包括：模具，该模具包括第一模具部段和第二模具部段；以及输送装置，该输送装置构造成将型芯输送至第一模具部段并将型芯放置在第一模具部段中以及接纳并输送铸件。输送装置包括：支承部件；机械臂；型芯抓持机构，该型芯抓持机构设置在支承部件上；以及铸件接纳部件，该铸件接纳部件设置在支承部件上。输送装置构造成使得机械臂使型芯抓持机构移动以将型芯放置在第一模具部段中，并且使铸件接纳部件移动以由铸件接纳部件接纳铸件。

公开(公告)号：CN107952937B

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201710951019.8

申请日：2017-10-13

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 田中芳贵 ,  菊池亮 ,  伊藤翼 ,  中桥正志 ,  小舟真辉

IPC: B22C9/10

Abstract: 本发明提供一种型芯抓持设备，该型芯抓持设备能抑制型芯在被抓持时倾斜。型芯抓持设备抓持型芯，型芯包括型芯主体和设在型芯主体的一个端部处的型芯座。型芯抓持设备包括：第一和第二保持装置，其分别包括可膨胀和收缩的第一和第二保持部；和转动抑制部，其构造成在型芯座被第一和第二保持装置抓持时抑制型芯转动。第一和第二保持装置通过分别使第一和第二保持部膨胀抓持型芯座，转动抑制部向型芯座施加抑制作用于型芯上的转矩的力。第三保持部用作转动抑制部且沿第一孔的开口方向与第一保持部按顺序设在第一保持装置中，且第一和第三保持部插入第一孔中且膨胀，且在第一孔内侧的第三保持部与型芯座形成接触时，作用于型芯的转矩受到抑制。

公开(公告)号：CN108372275A

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201810071027.8

申请日：2018-01-25

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 富田高嗣 ,  中桥正志 ,  菊池亮

IPC: B22C9/10 ,  B22D35/04 ,  B22D29/04

Abstract: 本发明提供了铸造设备和铸造方法。铸造设备包括：模具，该模具包括第一模具部段和第二模具部段；以及输送装置，该输送装置构造成将型芯输送至第一模具部段并将型芯放置在第一模具部段中以及接纳并输送铸件。输送装置包括：支承部件；机械臂；型芯抓持机构，该型芯抓持机构设置在支承部件上；以及铸件接纳部件，该铸件接纳部件设置在支承部件上。输送装置构造成使得机械臂使型芯抓持机构移动以将型芯放置在第一模具部段中，并且使铸件接纳部件移动以由铸件接纳部件接纳铸件。

公开(公告)号：CN108213350B

公开(公告)日：2020-07-24

申请号：CN201711352109.1

申请日：2017-12-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 菊池亮 ,  伊藤翼 ,  田中芳贵 ,  中桥正志

IPC: B22C9/10

Abstract: 本发明提供了一种型芯输送装置和一种型芯输送方法，该型芯输送装置包括支承部段、移动装置、安装台和多个保持装置。支承部段具有形成在与定位销相对应的位置处的孔，并且支承部段被连接成相对于移动装置沿水平方向滑动。孔的下端开口的尺寸大于定位销的上端部的尺寸。支承部段构造成使得：当支承部段向下移动以夹持型芯时，由于定位销抵接孔的内表面且支承部段相对于移动装置沿水平方向滑动，因而支承部段相对于型芯在水平方向上的位置被确定。本发明公开的型芯输送装置和型芯输送方法能够精确地输送型芯。

公开(公告)号：CN108213350A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711352109.1

申请日：2017-12-15

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 菊池亮 ,  伊藤翼 ,  田中芳贵 ,  中桥正志

IPC: B22C9/10

CPC classification number: B65G47/90 ,  B22C23/00 ,  B22D45/00 ,  B25J15/0023 ,  B25J15/0047 ,  B25J17/0233 ,  B65G47/908 ,  B66C1/46 ,  B22C9/108

Abstract: 本发明提供了一种型芯输送装置和一种型芯输送方法，该型芯输送装置包括支承部段、移动装置、安装台和多个保持装置。支承部段具有形成在与定位销相对应的位置处的孔，并且支承部段被连接成相对于移动装置沿水平方向滑动。孔的下端开口的尺寸大于定位销的上端部的尺寸。支承部段构造成使得：当支承部段向下移动以夹持型芯时，由于定位销抵接孔的内表面且支承部段相对于移动装置沿水平方向滑动，因而支承部段相对于型芯在水平方向上的位置被确定。