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公开(公告)号：CN111409573A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN202010271835.6
申请日：2020-04-08
Applicant: 中通客车控股股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本公开公开了一种公交客车请求下车警示系统及其控制方法，包括CAN控制端将门铃接收器发送的下车门铃信号进行存储与识别；CAN控制端与CAN显示器连接，根据下车门铃信号，调取预先存储的与当前位置匹配的到站警示报文，将其发送至CAN显示器进行显示；下车门控制端根据开门按钮信号输出高电平开门使能信号，下车门机械总成达到最大开度后，输出低电平开门信号发送至CAN控制端，CAN控制端接收低电平开门信号停止发送到站警示报文。达到前路牌、中路牌、车内扬声器警示车内乘客车辆即将刹车、坐稳扶好；后路牌、车外扬声器警示后部跟随车辆注意车距，即将刹车，靠边停车；警示驾驶员有乘客即将到站下车，开启下车门解除警示系统的目的。
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公开(公告)号：CN111516686B
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202010271845.X
申请日：2020-04-08
Applicant: 中通客车控股股份有限公司
Abstract: 本公开提出了一种用于车辆的车道偏离方向自动修正系统及方法，系统包括车道偏离控制器、电子转向控制器、转向电机与转向标定开关，以及设置在车辆前方中间位置的摄像装置；摄像装置采集道路图像；车道偏离控制器：通过图像分析判断获得车辆偏移车道的信息，结合车辆的当前的车速输出车辆调整参数数据，使得车辆按照车辆调整参数数据调整后车辆与车道线平行并处于车道的中间位置；电子转向控制器：按照车辆调整参数数据控制转向电机工作，转向电机转动车辆的转向轮实现车辆转向调整。通过在采集的前方道路图像中绘制虚拟车辆以及虚拟中线，根据车道两侧与虚拟车辆的距离判断调整车辆的方向及角度，实时调整实现车辆行驶过程能保持在车道的中间位置。
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公开(公告)号：CN111516686A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010271845.X
申请日：2020-04-08
Applicant: 中通客车控股股份有限公司
Abstract: 本公开提出了一种用于车辆的车道偏离方向自动修正系统及方法，系统包括车道偏离控制器、电子转向控制器、转向电机与转向标定开关，以及设置在车辆前方中间位置的摄像装置；摄像装置采集道路图像；车道偏离控制器：通过图像分析判断获得车辆偏移车道的信息，结合车辆的当前的车速输出车辆调整参数数据，使得车辆按照车辆调整参数数据调整后车辆与车道线平行并处于车道的中间位置；电子转向控制器：按照车辆调整参数数据控制转向电机工作，转向电机转动车辆的转向轮实现车辆转向调整。通过在采集的前方道路图像中绘制虚拟车辆以及虚拟中线，根据车道两侧与虚拟车辆的距离判断调整车辆的方向及角度，实时调整实现车辆行驶过程能保持在车道的中间位置。
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