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公开(公告)号：CN119316923A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411359057.0
申请日：2024-09-27
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种时钟同步方法、无线节点式地震信号采集系统及方法，包括地面数据中心、地面时钟服务器、一个或多个UWB基站、一个或多个5G基站以及多个采集分站；采用低功耗通信模块实现采集分站的实时定位、时钟同步和状态信息传递，低功耗通信模块与UWB基站均采用无线信号进行通信，且由于UWB无线信号的高频率窄脉宽特性，时钟同步精度可达到微秒级别，可以修正误差，提高同步精度；采集分站采用极低功耗的低功耗通信模块进行时间同步、定位和分站状态信息传递可保证采集分站的正常工作，同时采用高速通信模块按照设定时间周期性短时间开启回传地震数据，保证了井下的采掘速度，解决了现有有线地震采集系统结构繁琐不利于掘进效率的技术问题。
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公开(公告)号：CN118442093A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410537074.2
申请日：2024-04-30
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于煤矿井下作业用的巷道支护设备，包括至少一个底板，每个所述底板的两侧设置有一对支柱，每个所述底板的内腔中均设置有一个驱动结构，所述驱动结构的两端分别与两个分别设置在两个支柱内的升降结构可转动连接；两个所述升降结构的顶部伸出对应所述支柱且分别设置有两个侧板，两个所述侧板之间设置有机箱，所述机箱上设置有调节结构；两个所述侧板的顶部共同设置有顶板；通过驱动结构、升降结构和调节结构配合调整顶板的高度，使得顶板对不同的地质条件的巷道的顶部进行支护，提高了对巷道的支护强度，避免了出现巷道坍塌，保证了工作人员的人身安全，解决了现有技术中巷道支护装置的无法调节且支护效果差的技术问题。
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公开(公告)号：CN117631056A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311443106.4
申请日：2023-11-01
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: G01V3/08
Abstract: 本发明公开了一种视电阻率监测系统的快速检测装置及方法，该视电阻率监测系统包括监测分站I、监测分站II和主机；快速检测装置包括模拟电阻排及两个连接接头，模拟电阻排两端通过连接接头分别连接监测分站I和监测分站II；该模拟电阻排能模拟真实均匀地质体，通过将被检的视电阻率监测分站接入该模拟电阻，在PC端测试软件观察接收的波形形态和幅度变化是否和理论一致，从而确定视电阻率监测分站是否能正常工作。本发明解决了监测分站在入井前缺少测试的环节，确保了仪器的正常工作性能，能提高仪器在井下工作的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117972324A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410070457.3
申请日：2024-01-17
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 一种矿井时移电阻率监测数据降噪方法，采用VMD和解析趋势校正联合的方法，通过VMD去除测量数据中的高频成分，然后根据工况环境的电压解析趋势对电压幅值信号进行校正，噪声去除精度高，处理时间短，以解决采掘过程中的噪声抑制难题，改善时移电阻率水害隐患监测效果。
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公开(公告)号：CN117145448A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311043486.2
申请日：2023-08-17
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种近水平定向长钻孔瓦斯抽采监测装置及方法，通过串联交替布置光纤浓度压力传感单元和光纤流速传感单元，分别基于TDLAS光谱吸收原理、多光束干涉原理和分布式声波传感原理，实现长钻孔中不同区段的准分布式无源瓦斯抽采监测，通过井下环网将监测数据上传至地面监控，实现长时间远程监测目的；通过布置通气管，由孔口向孔中浓度传感器内部通入安全气体，帮助加速传感器内部水汽蒸发，防止传感器入孔过程中进水而造成无法测量；在瓦斯抽采监测装置入气孔外部布置三层保护结构，保证瓦斯气体扩散的情况下起到有效防水防尘目的。本发明能实现长钻孔内不同区段的瓦斯浓度、压力和流速准分布式无源监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116733534A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310694812.X
申请日：2023-06-12
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明提供了一种煤矿井下孔中伸缩爬行器，包括从后到前依次连接的线缆连接短节、控制短节、第一过渡连接短节、上锚定短节、第二过渡连接短节、伸缩短节、第三过渡连接短节、下锚定短节和摄像短节。本发明的煤矿井下孔中伸缩爬行器，其中控制短节能够接收控制指令并控制爬行器的姿态，摄像短节能够监测孔内情况，上锚定短节、伸缩短节和下锚定短节三者配合能够实现爬行器在孔底的运动。与传统的人力或者钻机推送的方式相比，采用该爬行器进行井下探测能够覆盖更大的探测区段，并且在探测过程中能够在孔外实时监测和控制爬行器，并且且能够实时接收到爬行器反馈的信息，提高了探测效率。
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公开(公告)号：CN115877469A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211504411.5
申请日：2022-11-28
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种低密度电性重建数据体混合权重约束反演成像方法：在井下工作面部署电法监测系统；对观测区域建立反演网格；确定观测点权重；确定深度权重；将观测点权重和深度权重进行融合形成混合权重；构建对角矩阵作为混合权重矩阵；对目标函数施加先验约束信息；对施加了先验约束的目标函数进行线性化和最小化得到施加混合权重约束的模型更新公式，为施加混合权重约束的反演问题；利用反演算法对施加混合权重约束的反演问题求解，实现对煤矿井下低密度电性重建数据体的三维反演成像。本发明通过施加基于观测点权重和深度权重形成的混合权重来改善反演结果沿工作面倾向和深度方向的成像分辨率，提升成像结果对深部异常的分辨能力。
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公开(公告)号：CN115793096A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211503670.6
申请日：2022-11-28
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种观测电压正负属性校正方法：步骤1，在井下工作面部署电法监测系统；步骤2，利用电法监测系统进行电法监测数据采集；当采集的监测数据只有初始监测数据，执行步骤3进行观测电压值正负属性的校正；当为连续监测数据时，对初始监测数据执行步骤3，对后续监测数据执行步骤3或4进行观测电压值正负属性的校正；步骤3，在理论电压曲线的基础上，利用发射电极和接收电极所在测点的位置关系对独立监测数据进行观测电压值正负属性的校正；步骤4，对后续监测数据利用背景消除法进行观测电压值正负属性的校正。本发明解决了现有技术所存在的电法监测数据采集中实际电压值为负值而观测电压值被记录为正值的技术问题。
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公开(公告)号：CN119068485A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411148474.0
申请日：2024-08-21
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC: G06V20/70 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/26 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种矿井时移电阻率监测数据标注方法、系统、存储介质及软件。所公开的方案利用图像分割网络对矿井时移电阻率监测数据进行图像分割；用多目标跟踪匹配算法对多个帧的潜在电阻率异常进行跟踪匹配，得到同时出现在前后几帧范围内的电阻率异常为预选异常；根据全区电阻率统计数据将异常分为高阻、低阻、背景三类。本发明涉及的基于人工智能的矿井时移电阻率监测数据自动标注方法可以实现自动预标注，仅需要人工复核，大大提高了数据标注效率和质量。
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公开(公告)号：CN118759577A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410824372.X
申请日：2024-06-25
Applicant: 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种采动导水通道微震‑电阻率高精度联合成像方法：步骤1，采集监测数据；步骤2，对监测区域的速度模型进行标定；步骤3，对监测区域的背景电阻率模型进行标定；步骤4，对微震监测数据进行微震事件定位，得到微震源坐标；步骤5，计算微震事件的影响半径；步骤6，计算微震事件的连通度；步骤7，得到微震事件的连通关系；步骤8建立采动裂隙模型；步骤9，建立电阻率参考模型；步骤10，对电法监测数据进行微震‑电阻率约束反演，得到反演后的电阻率模型，即微震‑电阻率联合成像结果。本发明实现了工作面顶、底板采动破坏过程和水害隐患演化过程的实时监测和高精度动态成像。
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