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公开(公告)号：CN117789066B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410204890.1
申请日：2024-02-26
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 王广帅 , 邓继伟 , 马帅 , 张子琛 , 冯耀 , 聂虎啸 , 高文峰 , 张冠军 , 赵海 , 兰树增 , 张英杰 , 王凯 , 岳亮 , 高帅 , 王建强 , 葛玉辉 , 张文腾 , 高慧敏
IPC: G06V20/17 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V20/70
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的无人机多视角影像钢轨线自动提取方法，包括获取原始的无人机影像，进行分割；将原始的无人机影像分割为小尺度图像；利用建立的深度学习模型进行图像语义分割，得到影像钢轨顶面像素点；将小尺度图像进行邻近轨道融合，对融合后的轨道进行同一性判断，对判定为同一轨道线的像素点进行直线拟合得到拟合轨道线；将得到的每个拟合轨道线进行串联，得到原始无人机影像中的最终轨道线。实现了多视角无人机影像钢轨线的自动分割提取，其精度可以达到像素级，可满足后续基于无人机影像开展既有线测绘的精度要求；通过距离阈值约束保证了轨道线同一性判定的准确度，解决了影像分割后钢轨线的语义化及实例化难题。
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公开(公告)号：CN116342912B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310622904.7
申请日：2023-05-30
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于相关峰分析的异源遥感图像匹配方法及系统，包括对输入的异源遥感影像对的参考图像和目标图像分别构建逐像素特征描述子，计算两个逐像素特征描述子的相关性，生成相关面；确定相关峰的自适应范围；计算相关峰的自适应范围内的相对高度与坡度；将相对高度作为基本约束，将相关峰的主峰的高度与坡度与其他各峰之比作为组合匹配指标，计算匹配位置的可靠性。采用计算逐像素特征描述子的相关性，生成相关面，进而得到匹配位置，相比于现有的直接利用模板计算相关峰位置，确定匹配位置的方法，本申请生成的相关面更可靠，通过设置的约束条件进行相关峰的判断，利用主峰的高度和尖锐度，作为评价场景匹配可靠性，得到的匹配位置更精确。
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公开(公告)号：CN117421814A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311733186.7
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁路桥梁工程虚拟施工可视化构建方法，包括以下步骤：S1，实景三维模型重建。S2，构建桥梁BIM模型。S3，模型导入与优化。S4，按照桥梁施工步骤进行施工动画的整理与编辑。S5，完成完整的施工模拟动画并添加控件。本发明使用了无人机倾斜摄影、实景三维重建原理、BIM技术和UE开发构建桥梁施工的现场数字化实景，帮助判断整个方案的可行性和准确性。本发明在保证桥梁施工方案可视化的基础上，兼顾了现场实景及整个施工场景的表现，能够更为细致地展现全部流程。实现了铁路大桥施工过程全三维可视化，还提供包括动画定位相关工序的功能，有效提高了工程数字化的程度，具有较强的实用和推广价值。
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公开(公告)号：CN117788982A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410204979.8
申请日：2024-02-26
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 王广帅 , 邓继伟 , 王建强 , 张子琛 , 冯耀 , 马帅 , 聂虎啸 , 高文峰 , 张冠军 , 赵海 , 兰树增 , 王凯 , 张英杰 , 葛玉辉 , 岳亮 , 高帅 , 张文腾
IPC: G06V10/774 , G06V10/22 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V20/17
Abstract: 本发明公开了一种基于铁路工程地形图成果的大规模深度学习数据集制作方法，包括获取铁路地形矢量图并解析，根据解析出的地物信息对地物进行分类；获取原始的无人机影像得到仿射关系矩阵，将地形图中各类地物区域的顶点地理坐标，转换为图像坐标；根据无人机影像的尺寸大小，生成相应尺寸的空白掩膜图；得到的地物信息和各地物信息的图像坐标；对所述空白掩膜图进行填充，得到含有地物信息的mask掩膜图；将原始的无人机影像和所述mask掩膜图，进行分解后，进行乱序抽取，形成深度学习数据集。本申请利用地形图进行各类地物标识，生成掩膜图，利用掩膜图填充不同像素值，实现对无人机或卫星影像的自动标识，完成适用于深度学习的数据集的制作。
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公开(公告)号：CN117421814B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311733186.7
申请日：2023-12-18
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁路桥梁工程虚拟施工可视化构建方法，包括以下步骤：S1，实景三维模型重建。S2，构建桥梁BIM模型。S3，模型导入与优化。S4，按照桥梁施工步骤进行施工动画的整理与编辑。S5，完成完整的施工模拟动画并添加控件。本发明使用了无人机倾斜摄影、实景三维重建原理、BIM技术和UE开发构建桥梁施工的现场数字化实景，帮助判断整个方案的可行性和准确性。本发明在保证桥梁施工方案可视化的基础上，兼顾了现场实景及整个施工场景的表现，能够更为细致地展现全部流程。实现了铁路大桥施工过程全三维可视化，还提供包括动画定位相关工序的功能，有效提高了工程数字化的程度，具有较强的实用和推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116342912A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310622904.7
申请日：2023-05-30
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于相关峰分析的异源遥感图像匹配方法及系统，包括对输入的异源遥感影像对的参考图像和目标图像分别构建逐像素特征描述子，计算两个逐像素特征描述子的相关性，生成相关面；确定相关峰的自适应范围；计算相关峰的自适应范围内的相对高度与坡度；将相对高度作为基本约束，将相关峰的主峰的高度与坡度与其他各峰之比作为组合匹配指标，计算匹配位置的可靠性。采用计算逐像素特征描述子的相关性，生成相关面，进而得到匹配位置，相比于现有的直接利用模板计算相关峰位置，确定匹配位置的方法，本申请生成的相关面更可靠，通过设置的约束条件进行相关峰的判断，利用主峰的高度和尖锐度，作为评价场景匹配可靠性，得到的匹配位置更精确。
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公开(公告)号：CN119600487A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202510142910.1
申请日：2025-02-10
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V10/25 , G06V20/10 , G06T7/73 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机巡检视频的铁路外部环境隐患智能识别方法，包括对无人机拍摄的数据进行预处理，形成样本数据集；利用样本数据集对目标检测网络进行训练，得到最优权重参数；将无人机实时采集的环境图像，判断当前场景适用的目标检测模型，利用训练后的目标检测网络，获取风险目标的识别框；所述识别框包含风险目标的像素坐标及其类别信息；构建由像素空间坐标系向地辅坐标系的旋转矩阵；根据识别出的风险目标的像素坐标，得到无人机所在位置的高斯平面坐标，利用构建的旋转矩阵，计算出风险目标所在位置的地理坐标。本申请构建了一套铁路外部环境隐患高效智能排查与治理体系方案，提升了隐患识别的准确性和空间定位的精度。
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公开(公告)号：CN117932336A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410032978.X
申请日：2024-01-09
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: G06F18/214 , G06F18/241 , G06F18/213 , G06F17/14 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及铁路周界入侵识别技术领域，公开了一种频率域增强的振动波谱分析铁路周界入侵识别方法，包括：S01，构建原始数据集，对原始数据集中的样本信号进行波谱分析，得到波普特征数据集；S02，利用波普特征数据集对分类器进行训练；S03，对实际振动信号进行波谱分析，得到实际振动波普特征；S04，利用训练后的分类器对实际振动波谱特征进行识别；所述波谱分析包括：S100，根据振动光纤传感器的采样率对信号的振幅序列进行加窗分帧处理等；该方法实现了实时的铁路周界异物入侵的监测，在大风大雨等可见度较低的恶劣天气下也能够监测异物入侵。
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公开(公告)号：CN117789066A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410204890.1
申请日：2024-02-26
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 王广帅 , 邓继伟 , 马帅 , 张子琛 , 冯耀 , 聂虎啸 , 高文峰 , 张冠军 , 赵海 , 兰树增 , 张英杰 , 王凯 , 岳亮 , 高帅 , 王建强 , 葛玉辉 , 张文腾 , 高慧敏
IPC: G06V20/17 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V20/70
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的无人机多视角影像钢轨线自动提取方法，包括获取原始的无人机影像，进行分割；将原始的无人机影像分割为小尺度图像；利用建立的深度学习模型进行图像语义分割，得到影像钢轨顶面像素点；将小尺度图像进行邻近轨道融合，对融合后的轨道进行同一性判断，对判定为同一轨道线的像素点进行直线拟合得到拟合轨道线；将得到的每个拟合轨道线进行串联，得到原始无人机影像中的最终轨道线。实现了多视角无人机影像钢轨线的自动分割提取，其精度可以达到像素级，可满足后续基于无人机影像开展既有线测绘的精度要求；通过距离阈值约束保证了轨道线同一性判定的准确度，解决了影像分割后钢轨线的语义化及实例化难题。
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公开(公告)号：CN220894976U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322691943.0
申请日：2023-10-08
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor： 王凯 , 邓继伟 , 赵斗 , 杨志勇 , 高文峰 , 张冠军 , 赵海 , 刘成 , 胡鑫 , 魏军 , 王广帅 , 聂虎啸 , 葛玉辉 , 张英杰 , 岳亮 , 高帅 , 王建强 , 张子琛 , 高慧敏
IPC: G08B13/12 , G08B13/196 , G08B7/06 , H04N7/18 , H02J7/35
Abstract: 本实用新型涉及铁路周界入侵防御技术领域，公开了一种双目视觉与振动光纤融合的铁路周界入侵识别装置，包括：两台摄像机、DVS一体化模块、声光调制驱动器、振动光纤数据采集卡、控制单元、4/5G双频多模多节点自由组网无线路由、外置天线、主供电器件、副供电器件、储能控制存储箱体、基座、立杆和振动感知光纤。该装置实现了铁路综合视频监控系统与周界入侵系统的融合；采用太阳能+锂电池独立供电系统、采用无线多频多模独立通讯系统，大幅度降低了铁路周界入侵系统布设基础环境要求；可利用铁路的既有综合视频监控系统和既有埋深预留光纤进行改造升级，可有效降低项目实施成本和工程量。
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