高精度轮辐式双输出抗侧向力传感器

    公开(公告)号:CN119880208A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510374479.3

    申请日:2025-03-27

    Abstract: 本发明提供了一种高精度轮辐式双输出抗侧向力传感器,包括轮箍、第一轮辐结构、第二轮辐结构、轮毂和多组应变片组,第一轮辐结构设置在轮箍的轴向第一端的内周面处;第二轮辐结构设置在轮箍的轴向第二端的内周面处;轮毂设置在第一轮辐结构的轴向端面处;第一组应变片组中的多个应变片形成第一全桥电路,以输出模拟信号;第二组应变片组位于第一组应变片组的外周侧,第二组应变片组中的多个应变片形成第二全桥电路,以用于输出数字信号。本发明解决了现有技术中的力传感器的信号输出方式较为单一,而单一信号输出方式难以满足多种应用需求,且在抗侧向力干扰能力上有所不足,限制了其在高精度测量、自动化控制以及复杂工况下的应用的问题。

    一种基于3D打印的旋转式光纤铺设装置及方法

    公开(公告)号:CN114347459A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202111643922.0

    申请日:2021-12-30

    Abstract: 本发明公开的一种基于3D打印的旋转式光纤铺设装置及方法,属于光纤铺设技术领域。本发明包括外壳、光纤铺设旋转平台、六自由度打印头、光纤铺设机械组件和光纤收纳组件。光纤铺设机械组件包括可升降的机械手组件、导轨平台、水平导轨、可伸缩的机械臂和两尖柔喙夹头。通过六自由度3D打印头与铺设光纤的机械手组件协同配合,实现在平面360°内边打印结构件边在3D打印结构件内部铺设光纤,能够在竖直平面内铺设单根光纤并预留部分光纤作为熔接接头。通过本发明还能够将3D打印结构件变为智能结构件,实时监测打印过程中结构件形变,提高打印质量。通过预留的熔接接头与传感系统的其他器件相结合,为建立3D打印结构件健康监测系统提供支撑。

    一种基于轮辐式六分量力传感器及其贴片设计方法

    公开(公告)号:CN120027956A

    公开(公告)日:2025-05-23

    申请号:CN202411621616.0

    申请日:2025-03-19

    Abstract: 一种基于轮辐式六分量力传感器及其贴片设计方法,属于力传感器领域。一种轮辐式六分量力传感器,包括轮毂、轮辐、轮箍和应变贴片。轮毂为圆柱体结构,轮毂的顶面开设有四个尺寸大小相同通孔,轮箍底面开设尺寸大小相同四个通孔,均呈对称分布。轮辐引入“等比弧度”,轮辐呈带有弧度的长方体,轮辐连接轮毂与其连接轮箍弧度保持一致,四个轮辐均匀的布设在轮毂的外立面;应变贴片与所述轮辐固定连接。本发明通过将四个轮辐均匀分布在一个平面上,采用垂直与平行面相结合的贴片布局,并保持贴片位置均匀对称,实现对称分布。本发明有利于X,Y,Z三个方向力与力矩之间具有良好的自解耦能力,降低维间耦合,提高传感器的测量精度。

    一种基于3D打印的旋转式光纤铺设装置及方法

    公开(公告)号:CN114347459B

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202111643922.0

    申请日:2021-12-30

    Abstract: 本发明公开的一种基于3D打印的旋转式光纤铺设装置及方法,属于光纤铺设技术领域。本发明包括外壳、光纤铺设旋转平台、六自由度打印头、光纤铺设机械组件和光纤收纳组件。光纤铺设机械组件包括可升降的机械手组件、导轨平台、水平导轨、可伸缩的机械臂和两尖柔喙夹头。通过六自由度3D打印头与铺设光纤的机械手组件协同配合,实现在平面360°内边打印结构件边在3D打印结构件内部铺设光纤,能够在竖直平面内铺设单根光纤并预留部分光纤作为熔接接头。通过本发明还能够将3D打印结构件变为智能结构件,实时监测打印过程中结构件形变,提高打印质量。通过预留的熔接接头与传感系统的其他器件相结合,为建立3D打印结构件健康监测系统提供支撑。

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