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公开(公告)号：CN119305538A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411292821.7
申请日：2024-09-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的控制方法、车辆控制器以及车辆，车辆的控制方法包括：获取车辆的方向盘角度信息以及偏航角信息，根据方向盘角度信息与偏航角信息获取干扰值；当干扰值大于或等于第一预设干扰值，控制制动执行单元对至少一个车轮施加制动力，以减小干扰值。本发明实施例的车辆的控制方法，通过实时监测车辆的方向盘角度信息和偏航角信息，并据此计算出干扰值，能够在车辆受到侧风等外部干扰时，迅速且准确地做出反应。当干扰值超过第一预设干扰值时，制动执行单元会车轮施加制动力，以减小干扰值，保持车辆的稳定性。这不仅提高了车辆在侧风条件下的操控性和安全性，还能有效减少驾驶员在突发情况下的操作难度。
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