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公开(公告)号：CN103626068A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201210309848.3
申请日：2012-08-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B66D1/50
Abstract: 本发明涉及一种水下机器人主动升沉补偿系统，液压绞车固定连接在母船的甲板上，液压绞车的卷筒上缠绕有铠缆，铠缆通过定滑轮连接中继器与水下机器人的合体，传感器模块固定安装在定滑轮上，并与信号处理模块、控制单元、液压驱动系统、液压绞车顺序连接。本发明可以利用现有的液压收放绞车，不需要增加额外的动力设备，也不需要增大母船甲板的工作空间。并且由于液压绞车的转动范围大，补偿范围较宽；同时避免在释放或回收时水下机器人与中继器发生剧烈碰撞；相对于气液蓄能器式的被动补偿方式，本发明能有效提高升沉补偿效率，且操作较简单，便于工程实现，可适用于较高海况下的高精度升沉补偿。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113320643B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202011452071.7
申请日：2020-12-10
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63B23/00
Abstract: 本发明属于水下滑翔机领域，具体地说是一种水下滑翔机自动布放装置，适用于无人船搭载该自动布放装置进行水下滑翔机等潜水器远程布放作业。自动布放装置包括底座总成、滑翔机固定机构、滑移驱动总成、液压系统及控制系统，自动布放装置安装在无人船上，可实现对水下滑翔机的远程自动布放操作，从而提高潜水器布放的作业的便捷性和经济性。本发明采用液压驱动与伺服电机驱动相结合的方式，使得自动布放装置结构紧凑，布放高效，提高水下滑翔机远程布放便捷性，为水下滑翔机远程无人化布放作业和水面水下联合观测提供有效的技术手段。
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公开(公告)号：CN113320643A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202011452071.7
申请日：2020-12-10
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63B23/00
Abstract: 本发明属于水下滑翔机领域，具体地说是一种水下滑翔机自动布放装置，适用于无人船搭载该自动布放装置进行水下滑翔机等潜水器远程布放作业。自动布放装置包括底座总成、滑翔机固定机构、滑移驱动总成、液压系统及控制系统，自动布放装置安装在无人船上，可实现对水下滑翔机的远程自动布放操作，从而提高潜水器布放的作业的便捷性和经济性。本发明采用液压驱动与伺服电机驱动相结合的方式，使得自动布放装置结构紧凑，布放高效，提高水下滑翔机远程布放便捷性，为水下滑翔机远程无人化布放作业和水面水下联合观测提供有效的技术手段。
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公开(公告)号：CN202829415U
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201220429742.2
申请日：2012-08-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B66D1/50
Abstract: 本实用新型涉及一种水下机器人主动升沉补偿系统，液压绞车固定连接在母船的甲板上，液压绞车的卷筒上缠绕有铠缆，铠缆通过定滑轮连接中继器与水下机器人的合体，传感器模块固定安装在定滑轮上，并与信号处理模块、控制单元、液压驱动系统、液压绞车顺序连接。本实用新型可以利用现有的液压收放绞车，不需要增加额外的动力设备，也不需要增大母船甲板的工作空间。并且由于液压绞车的转动范围大，补偿范围较宽；同时避免在释放或回收时水下机器人与中继器发生剧烈碰撞；相对于气液蓄能器式的被动补偿方式，本实用新型能有效提高升沉补偿效率，且操作较简单，便于工程实现，可适用于较高海况下的高精度升沉补偿。
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公开(公告)号：CN213862582U
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202022963394.4
申请日：2020-12-10
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B63B23/00
Abstract: 本实用新型属于水下滑翔机领域，具体地说是一种水下滑翔机自动布放装置，适用于无人船搭载该自动布放装置进行水下滑翔机等潜水器远程布放作业。自动布放装置包括底座总成、滑翔机固定机构、滑移驱动总成、液压系统及控制系统，自动布放装置安装在无人船上，可实现对水下滑翔机的远程自动布放操作，从而提高潜水器布放的作业的便捷性和经济性。本实用新型采用液压驱动与伺服电机驱动相结合的方式，使得自动布放装置结构紧凑，布放高效，提高水下滑翔机远程布放便捷性，为水下滑翔机远程无人化布放作业和水面水下联合观测提供有效的技术手段。
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公开(公告)号：CN202735726U
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201220442261.5
申请日：2012-08-28
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本实用新型涉及水下装备主动升沉补偿测控装置，包括惯性测量单元、信号处理器和控制器；惯性测量单元的输出端与信号处理器的输入端连接；信号处理器的输出端与控制器的输入端连接；控制器的输出端连接至水下装备的动力机构。本实用新型体积较小，安装方便快捷，能适用于不同安装平台的顺利切换；主动升沉补偿测控装置兼具运动测量和控制功能，可作为一个独立的功能模块，通过与动力机构相结合即可实现对水下装备主动升沉补偿控制，对于提高深海装备的作业和收放的安全性能将具有重要的意义；可用于对没有主动升沉补偿功能的水下装备收放系统进行技术改造，在收放系统配置主动升沉补偿测控装置即可实现升沉补偿。
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