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公开(公告)号：CN117723090A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311733195.6
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明提供顶煤运移轨迹的测量方法及系统，该方法包括以下步骤：S100、采集当前时刻顶煤运移装置的加速度、角速度和坐标数据；S200、根据当前时刻的加速度和角速度，判断当前时刻顶煤运移装置的运行状态；S210、若当前时刻顶煤运移装置为运动状态，则利用轨迹测量算法，计算下一时刻顶煤运移装置的姿态数据、速度和坐标数据，更新当前时刻的姿态数据、速度和坐标数据；S220、若当前时刻顶煤运移装置为静止状态，则利用误差校正算法，校正下一时刻顶煤运移装置的姿态数据、速度和坐标数据；S300、判断是否放煤结束；S310、若放煤未结束，则返回S100继续执行；S320、若放煤结束，则发送更新后的坐标数据。
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