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公开(公告)号：CN103480503A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310409381.4
申请日：2013-09-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种沉降旋流微泡浮选柱分选设备及方法，设备主要由喷淋水管、泡沫精矿收集槽、倾斜柱体、竖直柱体、高灰细泥排料管、截留板、给矿管、循环矿浆管和尾矿管构成，所述倾斜柱体的倾角、倾斜与竖直柱体的长度比例和截留板面积可调整，以适应矿物可浮性变化。通过将柱体倾斜布置、增设截留板和高灰细泥排料管，将复合沉降原理与柱浮选有机结合，实现精矿的多级连续精选，避免高灰细泥的机械夹带污染，保证精、尾煤质量；生产的中间产物可视其质量灵活调整产品结构，简化了浮选工艺流程；同时增大沉降面积，降低柱体高度，减少基建投资；且不需外加动力和药剂消耗，较好地解决了分选效率与能耗、药耗之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN112783239A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011611675.1
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明涉及一种环境探测装置，包括：运动单元、探测单元和控制单元，所述运动单元与所述探测单元与所述控制单元电连接；所述运动单元包括履带式底盘、红外避障模块、超声测距模块和红外热成像模块；所述控制单元根据所述红外避障模块、所述超声测距模块和所述红外热成像模块检测的信息控制所述履带式底盘运动；所述探测单元探测用于将探测的环境数据发送到所述控制单元。提高了环境探测装置的轻便性和安全性。
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公开(公告)号：CN109761125B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910073142.3
申请日：2019-01-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种摩擦式矿井提升机圆尾绳旋转监测装置及控制方法，圆尾绳旋转监测装置包括支撑架、压接检测辊轮、旋转监测部件和电控机构。本发明采用控制器将旋转监测部件反馈的检测数据与内置的旋转标准数据进行比对，若反馈的检测数据与旋转标准数据的偏差位于设定范围内、则持续检测，若反馈的检测数据与旋转标准数据的偏差位于设定范围外、则控制器启动报警控制回路，报警模块通过无线收发模块向摩擦式矿井提升机系统的地面电控主机发出报警信号，通过实时监测圆尾绳绕其轴线旋转的工作状态来实现在第一时间发现圆尾绳故障并向地面电控主机发出检修警报，从而可以避免绞绳故障等更大故障的发生、降低维修成本。
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公开(公告)号：CN101700499A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910177165.5
申请日：2009-09-28
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 抗菌剂在人类的生产、生活中得到广泛的应用。其中抗菌剂的载体的选择直接决定抗菌剂的成本。我国目前以火电为主的能源方式，粉煤灰成为发电厂产出的重要污染物。如果能将粉煤灰更加精细化的利用，充分利用其多孔和比表面积大的优点作为载体，就可以使其产生更大的经济效益。本文公开发明超细粉煤灰载银抗菌剂及制备方法。通过气流粉碎机将粉煤灰粉碎至0.5微米左右，在一系列的处理条件下与AgNO3结合制备出载银抗菌剂。本发明制备出来的抗菌剂具有制备简单，抗菌持久性，耐侯性、安全性、耐高温性、广谱性以及具有良好的抗菌效果。
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公开(公告)号：CN109761125A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910073142.3
申请日：2019-01-25
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种摩擦式矿井提升机圆尾绳旋转监测装置及控制方法，圆尾绳旋转监测装置包括支撑架、压接检测辊轮、旋转监测部件和电控机构。本发明采用控制器将旋转监测部件反馈的检测数据与内置的旋转标准数据进行比对，若反馈的检测数据与旋转标准数据的偏差位于设定范围内、则持续检测，若反馈的检测数据与旋转标准数据的偏差位于设定范围外、则控制器启动报警控制回路，报警模块通过无线收发模块向摩擦式矿井提升机系统的地面电控主机发出报警信号，通过实时监测圆尾绳绕其轴线旋转的工作状态来实现在第一时间发现圆尾绳故障并向地面电控主机发出检修警报，从而可以避免绞绳故障等更大故障的发生、降低维修成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118570143A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410620923.0
申请日：2024-05-16
Applicant: 河南大有能源股份有限公司新安煤矿 , 中国矿业大学 , 河南科技大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及皮带表面缺陷检测技术领域，尤其是涉及一种基于最大化可靠区域决策级融合的矿用皮带表面缺陷检测方法，包括以下步骤：将热轧钢带表面缺陷数据集分成训练集测试集，将训练集样本输入到YOLOv4和SSD神经网络预训练模型，得到训练后的YOLOv4和SSD神经网络模型；利用训练后的YOLOv4和SSD神经网络模型检测采集的矿用皮带表面图像，得到初始检测结果；本发明可根据检测结果的预测分数收缩处理得到最大化可靠区域，通过在决策级融合YOLOv4模型和SSD模型的检测结果实现对矿用皮带表面缺陷检测，避免了传统方法检测皮带表面缺陷准确率不足，提高了矿用皮带表面缺陷检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN113258785B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202110645167.3
申请日：2021-06-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三重移相控制的双有源全桥DC‑DC变换器多目标优化控制方法。通过采集变换器的电压电流信息，以电感电流应力为优化目标，在开关管零电压开通的约束条件下，利用KKT条件法构建方程，得到表达形式简单的最优移相角控制量，实现变换器从低功率到高功率段范围内的效率优化；同时，引入虚拟电压分量弥补实际传输功率与输出功率之间因变换器功率损耗而产生的误差，并根据虚拟电压分量与采集的电压电流信息对变换器传输功率进行在线估算，以此提升变换器的动态性能。本发明控制方法与传统单移相控制方法相比，使变换器效率在全功率范围内得到提升，且动态性能明显改善，适用于工况较为复杂、负载多变的工作环境。
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公开(公告)号：CN113258785A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110645167.3
申请日：2021-06-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于三重移相控制的双有源全桥DC‑DC变换器多目标优化控制方法。通过采集变换器的电压电流信息，以电感电流应力为优化目标，在开关管零电压开通的约束条件下，利用KKT条件法构建方程，得到表达形式简单的最优移相角控制量，实现变换器从低功率到高功率段范围内的效率优化；同时，引入虚拟电压分量弥补实际传输功率与输出功率之间因变换器功率损耗而产生的误差，并根据虚拟电压分量与采集的电压电流信息对变换器传输功率进行在线估算，以此提升变换器的动态性能。本发明控制方法与传统单移相控制方法相比，使变换器效率在全功率范围内得到提升，且动态性能明显改善，适用于工况较为复杂、负载多变的工作环境。
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公开(公告)号：CN103480503B
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201310409381.4
申请日：2013-09-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种沉降旋流微泡浮选柱分选设备及方法，设备主要由喷淋水管、泡沫精矿收集槽、倾斜柱体、竖直柱体、高灰细泥排料管、截留板、给矿管、循环矿浆管和尾矿管构成，所述倾斜柱体的倾角、倾斜与竖直柱体的长度比例和截留板面积可调整，以适应矿物可浮性变化。通过将柱体倾斜布置、增设截留板和高灰细泥排料管，将复合沉降原理与柱浮选有机结合，实现精矿的多级连续精选，避免高灰细泥的机械夹带污染，保证精、尾煤质量；生产的中间产物可视其质量灵活调整产品结构，简化了浮选工艺流程；同时增大沉降面积，降低柱体高度，减少基建投资；且不需外加动力和药剂消耗，较好地解决了分选效率与能耗、药耗之间的矛盾。
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公开(公告)号：CN203484232U
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201320560083.0
申请日：2013-09-10
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种沉降旋流微泡浮选柱分选设备，设备主要由喷淋水管、泡沫精矿收集槽、倾斜柱体、竖直柱体、高灰细泥排料管、截留板、给矿管、循环矿浆管和尾矿管构成，所述倾斜柱体的倾角、倾斜与竖直柱体的长度比例和截留板面积可调整，以适应矿物可浮性变化。通过将柱体倾斜布置、增设截留板和高灰细泥排料管，将复合沉降原理与柱浮选有机结合，实现精矿的多级连续精选，避免高灰细泥的机械夹带污染，保证精、尾煤质量；生产的中间产物可视其质量灵活调整产品结构，简化了浮选工艺流程；同时增大沉降面积，降低柱体高度，减少基建投资；且不需外加动力和药剂消耗，较好地解决了分选效率与能耗、药耗之间的矛盾。
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