基于卡尔曼滤波的采空区煤自燃CO浓度滤波及预测方法

    公开(公告)号:CN118428555A

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202410664453.8

    申请日:2024-05-27

    Abstract: 本发明提供一种一种基于卡尔曼滤波的采空区煤自燃CO浓度滤波及预测方法,通过获取[0,M]天的CO测量数据,将[0,N1]且N1<M天的CO测量数据传输至限幅自回归‑卡尔曼滤波模型中,并获取[0,N1]天的CO浓度滤波值作为CO浓度最优估计值;构建长短期记忆神经网络‑卡尔曼滤波模型;对[0,M]天的CO测量数据完成滤波,对应得到[0,M]天CO浓度滤波值;通过循环神经网络模型RNN进行训练,并通过迭代的方式对后m天的CO浓度进行预测。该方法能够有效滤除井下非煤自燃所引起的从采空区上隅角CO浓度异变的问题,并能够随着采空区上隅角CO数据的输入,实时更新模型,提高模型的准确性和适用性。

    一种与CT扫描仪配套的扭剪实验机及其使用方法

    公开(公告)号:CN111157361B

    公开(公告)日:2021-01-26

    申请号:CN202010009347.8

    申请日:2020-01-06

    Abstract: 本发明公开了一种与CT扫描仪配套的扭剪实验机及其使用方法,适用于煤炭企业研究使用。包括轴压施加装置、扭矩施加装置、低射线吸收率压力室和底座组成,轴压、扭矩施加装置集成并与上支撑板固定,上支撑板和下支撑板通过拉杆联接,底座、低射线吸收率压力室与下支撑板固定连接,低射线吸收率压力室顶盖和下支撑板上设有水、传压液接口和排气、制冷接口。可以形成荷载—冻融双重扰动环境,并与现有CT扫描仪配套,其结构简单,使用效果好,能够实现扰动环境中空心样品裂缝演化规律的可视化。

    雨水回归大地系统及方法

    公开(公告)号:CN105239630A

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201510630930.X

    申请日:2015-09-29

    Inventor: 季翔 孙良 王东

    CPC classification number: Y02A20/108

    Abstract: 本发明公开了一种雨水回归大地系统及方法,涉及雨水回归大地技术领域。该装置由雨水收集系统、雨水输送系统与雨水回归大地系统组成。雨水收集系统包括一雨水井,雨水井的上端口设有端盖,雨水井中放置雨水收集袋;在雨水收集袋内部设有过滤装置。雨水输送系统包括一水泵,水泵连接电机,电机连接一电子式压力开关;水泵连接一井底水管的一端,井底水管的另一端连接一立管的底端,立管的上底端连接一溢流管。雨水回归大地系统从上至下依次由路肩基层、蓄水层、渗透层和土地层组成;雨水收集袋底部设有漏水孔;电子式压力开关设置在雨水收集袋的下方。将收集在雨水收集袋中的水通过井底水管、立管与溢流管进入蓄水层,再通过渗透层进入土地层。

    一种工作面推进期间采空区煤自燃三维动态数值模拟方法

    公开(公告)号:CN118568804A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202411046565.3

    申请日:2024-08-01

    Abstract: 本发明公开一种工作面推进期间采空区煤自燃三维动态数值模拟方法,包括以下步骤:S1,建立求解域三维几何坐标系;S2,基于求解域三维几何坐标系的原点和坐标轴,构建工作面采空区三维几何结构模型;S3,对工作面采空区三维几何结构模型各区域进行网格划分;S4,在工作面采空区三维几何结构模型的各区域设定相应的源项、边界条件及各网格的物理场初始值;S5,开展采空区煤自燃稳态或瞬态数值模拟,并输出含求解域三维几何坐标位置的工作面采空区物理场计算结果;S6,采用采空区区域物理场坐标变换的方式开展指定工作面推进速度条件下采空区煤自燃三维动态数值模拟。本发明可为因采空区煤自燃引起的矿井灾害防治提供科学指导。

    适应于地铁站台的快速借还循环书架终端系统

    公开(公告)号:CN106724126B

    公开(公告)日:2017-11-24

    申请号:CN201611169008.6

    申请日:2016-12-16

    CPC classification number: G07F17/005

    Abstract: 一种适应于地铁站台的快速借还循环书架终端系统,包括书架,书架的前面设有前侧板,前侧板的上端设有软性挡板,软性挡板的前方设有传送书带,软性挡板与传送书带的下方设有传送装置;书本通过旋转固定夹固定在传送书带上;前侧板上设有挡书装置;书架上设有用于控制旋转固定夹与挡书装置的控制器。本发明的书架设置在轨道交通等车的站台处,通过旋转的书带和书架配合,便于用户在取书后在任意位置进行还书,提高了用提体验,同时节约了因回到原地进行还书所使用的时间;书架与书带配合使用,在不需要工作人员的操作下,可保证书架上放置的书本数量处于合理的范围,为用提更多选择的同时,节省了人力资源。

    一种工作面推进期间采空区煤自燃三维动态数值模拟方法

    公开(公告)号:CN118568804B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411046565.3

    申请日:2024-08-01

    Abstract: 本发明公开一种工作面推进期间采空区煤自燃三维动态数值模拟方法,包括以下步骤:S1,建立求解域三维几何坐标系;S2,基于求解域三维几何坐标系的原点和坐标轴,构建工作面采空区三维几何结构模型;S3,对工作面采空区三维几何结构模型各区域进行网格划分;S4,在工作面采空区三维几何结构模型的各区域设定相应的源项、边界条件及各网格的物理场初始值;S5,开展采空区煤自燃稳态或瞬态数值模拟,并输出含求解域三维几何坐标位置的工作面采空区物理场计算结果;S6,采用采空区区域物理场坐标变换的方式开展指定工作面推进速度条件下采空区煤自燃三维动态数值模拟。本发明可为因采空区煤自燃引起的矿井灾害防治提供科学指导。

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