公开(公告)号：CN116232113A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211710282.5

申请日：2022-12-29

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 柏德恩 ,  崔景博 ,  王文董 ,  沈刚 ,  王威 ,  汤裕 ,  李翔

IPC: H02N2/00 ,  H02N2/12 ,  H02N2/02 ,  H02N2/10

Abstract: 本发明公开了一种基于逆压电效应的三自由度超声电机及其工作方法，超声电机由环形定位架、轴承元件、外壳体、底座、球形转子和驱动部组成并驱动球形转子绕三个正交轴旋转。本发明利用了压电陶瓷堆叠的逆压电效应，在一定方向上、一定时间内，通过对环形压电陶瓷堆施加锯齿波激励电压或进行高频逻辑通断电场、对长方体状压电陶瓷堆进行高频逻辑通断电场，将电能转换后的机械能不断地进行存储、释放，并以球形转子绕正交轴旋转的运动形式表现出来，经过一对驱动齿的高频尺蠖式线性运动、驱动足的黏滑式弯曲伸缩运动，最终可以实现整个作动器绕正交轴旋转的连续运动。