公开(公告)号：CN109358509B

公开(公告)日：2020-08-11

申请号：CN201811336932.8

申请日：2018-11-12

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 马草原 ,  李志杰 ,  王法鑫 ,  张勇 ,  刘鹏娟 ,  郑海广 ,  智静茹 ,  陈楚 ,  张人懿 ,  王伟 ,  赵冬艳 ,  许智恒 ,  陈琦 ,  闫龙

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种煤矿电网混沌铁磁谐振系统的快速参数辨识方法，适用于电气工程领域使用。其根据固定时间稳定性理论并结合传统的自适应控制方法，设计非线性控制器，使控制量在有限时间内到达其参考值任意小的邻域内，具体包括：能够在不依赖初值的条件下在有限时间内对煤矿电网混沌铁磁谐振系统的不确定参数进行辨识；能够保证参数辨识的时间范围有上界，并且辨识时间的上界可以由本发明提供的方法计算得到；可以快速准确获取铁磁谐振参数，为预防和控制变压器过电压、过电流等不正常运行现象提供参数支持，为煤矿电网的安全运行研究提供了理论依据和技术支持。

公开(公告)号：CN109378807B

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201811299024.6

申请日：2018-11-01

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 马草原 ,  张勇 ,  赵东艳 ,  刘伟韬 ,  刘鹏娟 ,  李志杰

IPC: H02H9/00 ,  H02H9/04

Abstract: 本发明公开了一种铁磁谐振过电压混沌的固定时间滑模的抑制方法，包括：(1)建立铁磁谐振系统的数学模型；(2)根据固定时间稳定性理论设计积分滑模面；(3)通过理论推导得出非线性控制律及不确定参数的自适应律；(4)根据固定时间稳定性理论相关引理和李雅普诺夫函数稳定性分析确定稳定时间范围上界；(5)通过数值仿真验证其控制效果。本发明公开的铁磁谐振过电压的抑制方法不仅能够在不依赖初值的条件下在有限时间内使系统稳定，而且稳定时间的上界可以由计算得到，具有更强的鲁棒性和抗干扰能力，在任意初始条件下均能在预定时间内实现系统全局一致渐近稳定，更有效的抑制电力系统铁磁谐振的过电压，提高电力系统的稳定性。

公开(公告)号：CN109358509A

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201811336932.8

申请日：2018-11-12

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 马草原 ,  李志杰 ,  王法鑫 ,  张勇 ,  刘鹏娟 ,  郑海广 ,  智静茹 ,  陈楚 ,  张人懿 ,  王伟 ,  赵冬艳 ,  许智恒 ,  陈琦 ,  闫龙

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明提供一种煤矿电网混沌铁磁谐振系统的快速参数辨识方法，适用于电气工程领域使用。其根据固定时间稳定性理论并结合传统的自适应控制方法，设计非线性控制器，使控制量在有限时间内到达其参考值任意小的邻域内，具体包括：能够在不依赖初值的条件下在有限时间内对煤矿电网混沌铁磁谐振系统的不确定参数进行辨识；能够保证参数辨识的时间范围有上界，并且辨识时间的上界可以由本发明提供的方法计算得到；可以快速准确获取铁磁谐振参数，为预防和控制变压器过电压、过电流等不正常运行现象提供参数支持，为煤矿电网的安全运行研究提供了理论依据和技术支持。

公开(公告)号：CN109378807A

公开(公告)日：2019-02-22

申请号：CN201811299024.6

申请日：2018-11-01

Applicant: 中国矿业大学

Inventor： 马草原 ,  张勇 ,  赵东艳 ,  刘伟韬 ,  刘鹏娟 ,  李志杰

IPC: H02H9/00 ,  H02H9/04

Abstract: 本发明公开了一种铁磁谐振过电压混沌的固定时间滑模的抑制方法，包括：(1)建立铁磁谐振系统的数学模型；(2)根据固定时间稳定性理论设计积分滑模面；(3)通过理论推导得出非线性控制律及不确定参数的自适应律；(4)根据固定时间稳定性理论相关引理和李雅普诺夫函数稳定性分析确定稳定时间范围上界；(5)通过数值仿真验证其控制效果。本发明公开的铁磁谐振过电压的抑制方法不仅能够在不依赖初值的条件下在有限时间内使系统稳定，而且稳定时间的上界可以由计算得到，具有更强的鲁棒性和抗干扰能力，在任意初始条件下均能在预定时间内实现系统全局一致渐近稳定，更有效的抑制电力系统铁磁谐振的过电压，提高电力系统的稳定性。