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公开(公告)号：CN111608580B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010363269.1
申请日：2020-04-30
IPC分类号： E21B7/04 , E21B7/06 , E21B47/022 , E21B47/00
摘要： 本发明涉及石油钻井技术领域，尤其涉及一种旋转导向智能指令下传系统及方法，包括带有解码器、FPGA芯片和编码器的智能指令计算器，以及通过用于存储旋转导向钻井数据的数据存储器与所述智能指令计算器数据相连的MWD随钻测量单元；所述解码器接收输入的目标导向数据进行解码，并将解码结果传输至FPGA芯片，所述FPGA芯片将解码结果汇同所述MWD随钻测量单元的数据进行指令计算，并将指令计算结果通过编码器制作成指令输出至包括指令变化电路和驱动电路的指令下达控制器，所述指令下达控制器将指令转化为对高压防爆电磁阀的驱动控制信号。
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公开(公告)号：CN111608580A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010363269.1
申请日：2020-04-30
IPC分类号： E21B7/04 , E21B7/06 , E21B47/022 , E21B47/00
摘要： 本发明涉及石油钻井技术领域，尤其涉及一种旋转导向智能指令下传系统及方法，包括带有解码器、FPGA芯片和编码器的智能指令计算器，以及通过用于存储旋转导向钻井数据的数据存储器与所述智能指令计算器数据相连的MWD随钻测量单元；所述解码器接收输入的目标导向数据进行解码，并将解码结果传输至FPGA芯片，所述FPGA芯片将解码结果汇同所述MWD随钻测量单元的数据进行指令计算，并将指令计算结果通过编码器制作成指令输出至包括指令变化电路和驱动电路的指令下达控制器，所述指令下达控制器将指令转化为对高压防爆电磁阀的驱动控制信号。
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公开(公告)号：CN111502646A
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN202010368043.0
申请日：2020-04-30
摘要： 本发明公开了一种基于电机变频控制的旋转导向指令下传系统，属于石油钻井技术领域，包括电机、泥浆泵、旋转导向机构和MWD系统，其特征在于：还包括UPS、输入触摸屏、电机控制器箱体、电机变频控制箱、涡轮发电机、电压采集判断器和井下微处理器，输入触摸屏与电机控制器箱体电连接，电机控制器箱体与电机变频控制箱电连接，泥浆泵与涡轮发电机连接，涡轮发电机与电压采集判断器电连接，井下微处理器与旋转导向机构电连接，MWD系统分别与井下微处理器和电压采集判断器电连接。本发明结合井下涡轮电机采集电压判断和井下微处理器编码处理实现下传指令验证，极大的减小了误码率，具有下传速度快、精度高和操作简便的特点。
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公开(公告)号：CN111485873A
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202010368048.3
申请日：2020-04-30
摘要： 本发明公开了一种基于电机变频控制的旋转导向指令下传方法，属于石油钻井技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、输出电机变频控制指令；b、输出变频信号；c、进行转速控制，调整泥浆泵的泵冲，泥浆带动井下的涡轮发电机形成涡轮电压；d、判断无效电压，判断乱码无效下传指令和空码无效下传指令，完成无效指令重发请求；e、重复步骤a-c，直至将正确下传指令传输至旋转导向机构。本发明不仅简化了旋转导向指令下传的操作，而且通过无效电压判断，以及判断乱码和空码无效下传指令，并结合MWD系统完成无效指令重发请求，能够准确的下传指令传输至旋转导向机构，实现旋转导向指令有效验证及下传，提高下传精度。
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公开(公告)号：CN115580312A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211156770.6
申请日：2022-09-21
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于信号抑制的脉冲位置调制信号降噪方法、装置和设备，所述降噪方法包括：S1、对接收到的电磁测井信号进行带通滤波，以去除带外干扰和噪声，获得待处理信号x(n)；S2、根据无线电磁测井信号特性，构造信号抑制参考信号xr(n)；S3、以无线电磁测井信号和所述参考信号为输入，利用递归最小二乘自适应滤波器进行信号抑制，输出滤波器合成的对消信号xj(n)；S4、对所述对消信号xj(n)进行低通滤波，获得降噪后的有用信号s'(n)。本发明在传统的滤波技术上提高了处理之后信号的信噪比，进而提高了测井信号传输的可靠性和实用性，方法新颖，计算量小，普适性强，在石油测井等电磁信号检测领域具有良好的发展前景。
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公开(公告)号：CN110457866B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN201910819304.3
申请日：2019-08-31
申请人： 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/17 , E21B7/00 , E21B7/24 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种滑动钻进全过程摩擦阻力的预测方法和降低滑动钻进摩擦阻力的方法。所述预测方法包括：设定钻头初始位置；划分关节点；初步划分地面扭摆作用区、静摩擦区、反扭矩作用区；计算三个区内各关节点摩擦阻力；每钻进单位距离就重复上述步骤；钻井结束后得对应各关节点的摩擦阻力集合，每个集合都包含一个关节点的所有摩擦阻力。所述降低摩擦阻力方法包括：根据上述预测方法得到待作业井中各关节点在上述3个区的累积摩擦阻力；按从大到小顺序将前1或多个累积摩擦力所对应关节点作为参考位置；根据参考位置在钻杆上安装水力振荡器以降低摩擦阻力。本发明的有益效果包括：可实现水力振荡器的合理安装，可避免托压严重问题。
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公开(公告)号：CN113392483B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110939872.4
申请日：2021-08-16
申请人： 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种井筒摩擦系数确定方法和装置、井筒摩阻确定方法和装置，井筒摩擦系数确定方法包括以下步骤：获取基础参数数据集；设置井筒摩擦系数的理论取值区间，并假设存在n组摩擦系数，计算每个摩擦系数的间隔区间长度△F；输入基础参数数据集，并将△F作为摩擦系数步长，计算大钩载荷沿井身的力学分布；基于大钩载荷的计算结果，获得包含各种工况的井深‑大钩载荷图版；实测大钩载荷，得到实测数据库；进行数据清洗与处理，得到更新后的实测数据库；将更新后的实测数据库与井深‑大钩载荷图版进行对照分析，求取实际井筒摩擦系数。本发明可以实现实钻条件下井筒摩擦系数的动态计算，间接实现井筒摩擦系数的动态获取。
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公开(公告)号：CN110529099A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910819293.9
申请日：2019-08-31
申请人： 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种扭摆滑动钻进中钻杆在静摩擦区累积静摩擦阻力的计算方法和降低扭摆滑动钻进钻杆摩擦阻力的方法。所述计算方法包括：确定钻头位置；确定地面扭摆作用长度和反扭矩作用长度；确定静摩擦区，静摩擦区不发生变化；计算钻井过程中各关节点在静摩擦区的累积静摩擦阻力。所述降低阻力的方法包括：在已作业井中根据上述计算方法得到各关节累积摩擦力；按照从大到小顺序将前n个累积摩擦力所对应关节点作为参考位置；根据参考位置，在相近待作业井所用钻杆上安装n个水力振荡器，以降低钻杆的摩擦阻力。本发明有益效果包括：方法简便，能够实现水力振荡器的精确、合理安装，能够避免静摩擦区托压严重问题。
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公开(公告)号：CN110457866A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910819304.3
申请日：2019-08-31
申请人： 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种滑动钻进全过程摩擦阻力的预测方法和降低滑动钻进摩擦阻力的方法。所述预测方法包括：设定钻头初始位置；划分关节点；初步划分地面扭摆作用区、静摩擦区、反扭矩作用区；计算三个区内各关节点摩擦阻力；每钻进单位距离就重复上述步骤；钻井结束后得对应各关节点的摩擦阻力集合，每个集合都包含一个关节点的所有摩擦阻力。所述降低摩擦阻力方法包括：根据上述预测方法得到待作业井中各关节点在上述3个区的累积摩擦阻力；按从大到小顺序将前1或多个累积摩擦力所对应关节点作为参考位置；根据参考位置在钻杆上安装水力振荡器以降低摩擦阻力。本发明的有益效果包括：可实现水力振荡器的合理安装，可避免托压严重问题。
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公开(公告)号：CN111677718B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010472801.3
申请日：2020-05-29
申请人： 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团川庆钻探工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于旋转导向系统的液压缸单元异常检测处置方法，涉及油井钻井随钻设备技术领域。本发明选用带状态反馈的阀门，并在管线上加装压力计，翼肋处加装位移传感器，液压系统中若阀门处于打开状态，则前后两端压力计读数应一致，同时位移传感器应检测翼肋移动到设定距离，若任一一处检测数据异常，系统则可自动报警故障部位。液压单元前端增加短路/断路检测，若出现异常，自动切断液压单元与旋转导向的电路连接，防止系统电压被拉低。本发明可以很好的检测和识别液压缸单元的异常状况，并针对液压缸单元异常情况进行处置，对液压缸单元进行保护，确保液压缸单元的稳定工作。
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