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公开(公告)号：CN112114331A
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202011137245.0
申请日：2020-10-22
Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种机载圆锥式扫描激光雷达数据的均匀化处理方法，包括如下步骤：步骤1，分析激光束发射波形，记录发射波的波峰对应时间值；步骤2，记录接收波的波峰对应时间值；步骤3，计算目标点的距离；步骤4，计算目标点在雷达坐标系的高程值；步骤5，记录激光束的发射角及对应的发射时间；步骤6，记录本次激光束发射角为固定角；步骤7，根据数值修正本次激光束发射角；步骤8，根据激光束的发射角，计算目标点在雷达坐标系的XY值。本发明所公开的方法，可以在后期数据解算的过程中，利用激光雷达内部电机匀速旋转的特性，按照0.1微秒的时间精度对水平发射角进行差值解算，使得激光测量点可以在扫锚圆周上均匀分布，消除因码盘读数精度不足引起的系统误差。
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公开(公告)号：CN113672571A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110803275.9
申请日：2021-07-15
Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)
IPC: G06F16/172 , G06F16/16 , G06F16/29 , G06K9/00 , G01S17/88
Abstract: 本发明公开了一种面向建筑物快速识别的基于圆形扫描机载激光雷达点云的数据存储管理方法，包括如下步骤：步骤1，建立点云分块式las文件：步骤2，构建点云金字塔。本发明所公开的方法，以机载圆形扫描激光雷达获取点云为基础，以辅助建筑物目标的快速识别为目标，重点关注点云数据的存储及金字塔构建方法，针对圆形扫描激光雷达采集数据的特点，对通用的数据存储、构建点云金字塔的方法进行了改进，为后续建筑物目标的快速、有效识别奠定了基础。
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公开(公告)号：CN111123245A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911321251.9
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)
Abstract: 一种基于圆形扫描的机载激光雷达测距精度的检校方法，包括如下步骤：（1）特征点距离差值计算；（2）精度修正值计算。本发明所公开的检校方法，适用于基于圆形扫描的激光雷达测距精度检校，可有效的标定基于圆形扫描的激光雷达的测距误差，该误差值可在后续解算中修正系统误差，进而提高激光雷达的测距精度，便于激光雷达产品与高精度位置和姿态系统的整体集成，提高解算后的激光点云定位精度。此外该检校方法同样适用于对激光雷达产品测距精度的检验。
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公开(公告)号：CN112114331B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202011137245.0
申请日：2020-10-22
Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开了一种机载圆锥式扫描激光雷达数据的均匀化处理方法，包括如下步骤：步骤1，分析激光束发射波形，记录发射波的波峰对应时间值；步骤2，记录接收波的波峰对应时间值；步骤3，计算目标点的距离；步骤4，计算目标点在雷达坐标系的高程值；步骤5，记录激光束的发射角及对应的发射时间；步骤6，记录本次激光束发射角为固定角；步骤7，根据数值修正本次激光束发射角；步骤8，根据激光束的发射角，计算目标点在雷达坐标系的XY值。本发明所公开的方法，可以在后期数据解算的过程中，利用激光雷达内部电机匀速旋转的特性，按照0.1微秒的时间精度对水平发射角进行差值解算，使得激光测量点可以在扫锚圆周上均匀分布，消除因码盘读数精度不足引起的系统误差。
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公开(公告)号：CN111123246B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201911321261.2
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)
Abstract: 一种基于圆形扫描的机载激光雷达最大测距能力和测角精度的检验方法，包括如下步骤：（1）最大测距能力检验步骤；（2）镜面位置角检验步骤；（3）楔形镜折射角检验步骤。本发明所公开基于圆形扫描的机载激光雷达最大测距能力和测角精度的检验方法，可有效检验激光雷达在加工、装配阶段可能出现的多种结构性误差以及点云解算中存在的算法错误，发现激光雷达在设计、组装及数据处理方面存在的问题，避免因激光雷达自身测量数据错误，导致机载激光雷达系统飞行作业后建立的目标地域的三维模型失真。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111123245B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201911321251.9
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)
Abstract: 一种基于圆形扫描的机载激光雷达测距精度的检校方法，包括如下步骤：（1）特征点距离差值计算；（2）精度修正值计算。本发明所公开的检校方法，适用于基于圆形扫描的激光雷达测距精度检校，可有效的标定基于圆形扫描的激光雷达的测距误差，该误差值可在后续解算中修正系统误差，进而提高激光雷达的测距精度，便于激光雷达产品与高精度位置和姿态系统的整体集成，提高解算后的激光点云定位精度。此外该检校方法同样适用于对激光雷达产品测距精度的检验。
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公开(公告)号：CN111123246A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911321261.2
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)
Abstract: 一种基于圆形扫描的机载激光雷达最大测距能力和测角精度的检验方法，包括如下步骤：（1）最大测距能力检验步骤；（2）镜面位置角检验步骤；（3）楔形镜折射角检验步骤。本发明所公开基于圆形扫描的机载激光雷达最大测距能力和测角精度的检验方法，可有效检验激光雷达在加工、装配阶段可能出现的多种结构性误差以及点云解算中存在的算法错误，发现激光雷达在设计、组装及数据处理方面存在的问题，避免因激光雷达自身测量数据错误，导致机载激光雷达系统飞行作业后建立的目标地域的三维模型失真。
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公开(公告)号：CN113672571B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110803275.9
申请日：2021-07-15
Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种面向建筑物快速识别的基于圆形扫描机载激光雷达点云的数据存储管理方法，包括如下步骤：步骤1，建立点云分块式las文件：步骤2，构建点云金字塔。本发明所公开的方法，以机载圆形扫描激光雷达获取点云为基础，以辅助建筑物目标的快速识别为目标，重点关注点云数据的存储及金字塔构建方法，针对圆形扫描激光雷达采集数据的特点，对通用的数据存储、构建点云金字塔的方法进行了改进，为后续建筑物目标的快速、有效识别奠定了基础。
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公开(公告)号：CN115346334A
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202210886438.9
申请日：2022-07-26
Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)
Abstract: 本发明公开了一种针对人兽冲突的防熊报警装置及雷达、相机联动作业方式，该装置包括支架，在支架的顶部安装观测报警模块，所述的观测报警模块包括观测单元、声光报警单元和数据处理单元，观测单元包括毫米波雷达、PTZ相机和盲区监测仪，观测单元观测的数据送入数据处理单元处理，数据处理单元控制声光报警单元报警，供电单元为装置内的各部件供电。本发明所公开的装置，可为青藏高原地区的牧民提供防熊预警保护，将其架设在牧民的房屋或帐篷旁边，一旦发现周围200m距离内的藏马熊，即可通过多种方式对牧民发出警报，为保护牧民的生命及财产安全提供保障。
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公开(公告)号：CN111142556A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911321236.4
申请日：2019-12-20
Applicant: 中国电波传播研究所(中国电子科技集团公司第二十二研究所)
Abstract: 一种基于激光雷达及长航时无人机的航测系统及其自动作业方法，航测系统包括搭载在无人机上的航测控制器及与其电连接的激光雷达、正射相机和高精度组合惯导，电源管控单元为上述的各部件供电；此外航测控制器既可通过无人机的通信数据链与地面系统的数据处理计算机实时通信，也可通过网线与地面系统的数据处理计算机有线通信。本发明所公开的航测系统搭载于无人飞行平台，可以有效的降低航测作业时飞行平台的载重量，并进一步降低航测作业的油耗，延长航测作业时间，提高经济效益。因为重量较小可以选择较小的飞行平台实现低空航测作业，而低空航测作业因为飞行高度较低，申请空域相对容易，受恶劣天气的影响也较小，可有效提高航测作业效率。
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