一种基于倾斜摄影测量三维模型的地形成图方法

    公开(公告)号:CN109961511A

    公开(公告)日:2019-07-02

    申请号:CN201910182667.0

    申请日:2019-03-12

    Inventor: 邓勇 周靖鸿 张达

    Abstract: 本发明公开了一种基于倾斜摄影测量三维模型的地形成图方法,包括以下步骤:利用倾斜摄影测量形成的三维模型,批量提取地表点云;对点云数据进行滤波;对滤波后的点云数据进行数据插补,对因倾斜模型数据缺失而形成的点云空洞或因植被茂密未获取有效的地表数据的区域,进行数据插补;利用经过数据插补后得到的点云数据构建三角网并优化;利用优化后的三角网,根据成图比例尺要求设置等高距,形成等高线图。本发明形成的地形图不仅精度高,且能够有效拓展倾斜摄影测量技术应用领域;采用该法生成数字地形图,生成效率高、成图可靠性强、综合成本低,且外业数据采集为非接触式、效率高,可有效降低劳动强度。

    一种激光扫描地形数据压缩方法及地形图成图方法

    公开(公告)号:CN107767331A

    公开(公告)日:2018-03-06

    申请号:CN201710970096.8

    申请日:2017-10-18

    Inventor: 邓勇

    CPC classification number: G06T3/005 G06T5/002 G06T2207/30181

    Abstract: 本发明公开了一种激光扫描地形数据压缩方法及地形图成图方法,其中激光扫描地形数据压缩方法包括以下步骤:a).设置平面网格的单个网格的长度值和宽度值;b).利用平面网格对激光扫描地形数据进行网格划分;c).找出落入平面网格的各个网格内的数据点,保留高程值最小的一个数据点。d).设置三维网格的单个网格的长度值、宽度值和高度值;e).利用三维网格对激光扫描地形数据进行网格划分;f).找出落入三维网格的各个网格内的数据点,保留距离对应网格中心最近的一个数据点,剔除其余数据点。本发明可有效剔除点云数据中噪声,对高密度点云数据进行有效压缩,适用于复杂地形地貌成图,成图效率高,成图质量好,地形图精度高。

    一种基于倾斜摄影测量三维模型的工程量计算方法

    公开(公告)号:CN109949282A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201910182655.8

    申请日:2019-03-12

    Inventor: 邓勇

    Abstract: 本发明公开了一种基于倾斜摄影测量三维模型的工程量计算方法,包括以下步骤:步骤一,利用倾斜摄影测量形成的三维模型,批量提取地表点云;步骤二,对点云数据进行滤波;步骤三,利用滤波后的点云数据构建三角网,形成地表数字高程模型;步骤四,对开挖面进行三维化处理,形成开挖面三维模型;步骤五,将地表数字高程模型和开挖面三维模型进行叠加,计算工程总量,其中工程总量包括挖方总量和填方总量。本发明基于高精度倾斜三维模型,形成的地表DEM具有高精度、高分辨率等特点,且计算过程全程序化、自动化,效率高、可靠性强。

    一种基于激光点云数据的地表三维模型构建方法

    公开(公告)号:CN107798728B

    公开(公告)日:2020-10-20

    申请号:CN201710970058.2

    申请日:2017-10-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云数据的地表三维模型构建方法,包括构建地表DEM和DOM并将二者融合,形成地表三维模型。DEM构建方法包括:获取点云数据;剔除噪点和过滤植被信息;压缩;每个DEM格网内保留距中心最近的数据点;分块处理;构建地表DEM;将地表DEM保存为GeoTIFF栅格文件。DOM构建方法包括:将激光点云数据的三维坐标和色彩值对应;地表DOM每个网格内最多保留一个点提取颜色;获取激光点云数据的凹包轮廓线,位于轮廓线内的网格填入颜色;将地表DOM保存为GeoTIFF栅格文件。本发明以高密度、真彩色激光扫描点云数据为数据源,利用点云数据的三维坐标和RGB值分别构建地表DEM和地表DOM,融合形成精度高、数据量小、精细度高、真纹理(色彩)的地表三维模型。

    一种地面摄影测量数据采集系统

    公开(公告)号:CN112240762B

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202011100452.9

    申请日:2020-10-15

    Abstract: 本发明提供一种地面摄影测量数据采集系统。所述地面摄影测量数据采集系统包括GNSS单元、车轮计距单元、拍摄单元、控制单元和底部设有车轮的推车单元;所述车轮计距单元通过车轮滚动圈数与车轮周长计算推车单元前进距离,并将结果发送给所述控制单元;所述控制单元用于接收所述车轮计距单元的前进距离的计算结果并与设定的前进距离A比较,以控制所述拍摄单元连续拍摄;所述控制单元根据GNSS单元发送的坐标位置及拍摄单元发送的影像数据整合并保存。与相关技术相比,本发明所提供的地面摄影测量数据采集系统可有效获得建筑物外立面清晰的结构及纹理影像信息,补充无人机倾斜摄影测量获取地面信息的不足,建模效果与精度可大大提高。

    倾斜摄影测量模型单体化方法、计算机装置及产品、介质

    公开(公告)号:CN113822914A

    公开(公告)日:2021-12-21

    申请号:CN202111068825.3

    申请日:2021-09-13

    Abstract: 本发明公开了一种倾斜摄影测量模型单体化方法、计算机装置及产品、介质,采集生产倾斜模型的同时输出的与倾斜模型地理坐标系完全配准的像素级点云数据;提取所述像素级点云数据中兴趣对象的点云集合;对各兴趣对象的点云集合进行自动矢量包裹,得到兴趣对象的外部轮廓矢量;将初始生产的倾斜模型与兴趣对象的外部轮廓矢量叠加,形成倾斜模型的单体化结果。本方法实现了利用像素点云获得单体化矢量数据,人工投入少、效率高、成本低,可大幅提高倾斜模型数据应用的前景。

    倾斜摄影测量空地融合实景建模方法、装置、产品及介质

    公开(公告)号:CN114299236A

    公开(公告)日:2022-04-08

    申请号:CN202111677120.1

    申请日:2021-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种倾斜摄影测量空地融合实景建模方法、装置、产品及介质,以倾斜无人机、低空无人机、地面相机按照一定规则获取影像数据,并通过融合计算方法进行融合计算,既满足空三融合计算条件,又保证了外业作业时间高效,同时建模效果与精度得到大大提升,构建的三维模型具有画面级别纹理与像素级别精细度。本发明的方法具有可行性强、纹理效果逼真、精细程度高的特点,可为工程规划、设计、展示、三维模拟等应用提供可靠真实的测绘地理信息资料。

    一种地面摄影测量数据采集系统

    公开(公告)号:CN112240762A

    公开(公告)日:2021-01-19

    申请号:CN202011100452.9

    申请日:2020-10-15

    Abstract: 本发明提供一种地面摄影测量数据采集系统。所述地面摄影测量数据采集系统包括GNSS单元、车轮计距单元、拍摄单元、控制单元和底部设有车轮的推车单元;所述车轮计距单元通过车轮滚动圈数与车轮周长计算推车单元前进距离,并将结果发送给所述控制单元;所述控制单元用于接收所述车轮计距单元的前进距离的计算结果并与设定的前进距离A比较,以控制所述拍摄单元连续拍摄;所述控制单元根据GNSS单元发送的坐标位置及拍摄单元发送的影像数据整合并保存。与相关技术相比,本发明所提供的地面摄影测量数据采集系统可有效获得建筑物外立面清晰的结构及纹理影像信息,补充无人机倾斜摄影测量获取地面信息的不足,建模效果与精度可大大提高。

Patent Agency Ranking