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公开(公告)号：CN115166781B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210920937.5
申请日：2022-08-02
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种天地协同PNT网络完好性监测方法。该方法基于地基导航系统组成的天地协同的定位、导航与授时网络，通过分析多种导航系统误差源及完好性风险模型，建立综合PNT完好性监测体系；其中，系统段监测天基导航源和地基导航源信号和信息完好性，解决北斗导航系统全球域完好性快速监测难题；服务段设计了一种服务段高精度产品完好性统一数理表示方法；用户段融合多源异构传感器，实现室内外无缝高精度定位自主完好性算法。本发明突破了天地协同PNT网络应用于无人驾驶、人工智能等领域的完好性制约瓶颈，填补当前国内外在综合PNT网络的完好性监测算法方面的技术空白。
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公开(公告)号：CN114168889B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202111410831.2
申请日：2021-11-25
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种适用于城市复杂环境的时空基准建立方法，属于GNSS卫星导航时空基准建立领域。该方法以分布式伪卫星、GNSS、低轨卫星为媒介，以待部署基准站位置、城市环境遮挡要素、人口密度和时空基准精度等作为约束条件，构建城市时空基准网络部署优化方程，获得满足城市复杂环境的最优部署网络；部署GNSS基准站和伪卫星等核心设备，基于基准站观测数据，构建城市复杂环境基准网络评估体系；以可视卫星数、多径误差、数据完整率和载波相位周跳比等为评价量，构建定量化的评级模型，评估网络的整体质量；采用网络综合迭代最小二乘处理和平差方法，构建适用于城市复杂环境时空基准建立方法和评估方法。
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公开(公告)号：CN118277879A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410348522.4
申请日：2024-03-26
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： G06F18/2411 , G01S19/37 , G06F18/2413 , G06F18/20 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/0499 , G06N3/084
摘要： 本发明公开了一种基于融合预测模型的卫星钟差预报方法，属于卫星导航定位技术领域。该方法首先对原始卫星钟差序列进行一次差，然后对卫星钟差一次差序列进行粗差探测，将含有粗差的异常卫星钟差重置为0，再基于经过完成粗差处理的卫星钟差一次差序列分别对K‑最近邻算法、支持向量机算法、XGBoost算法进行模型训练实现卫星钟差数据的初次预测，然后利用上述三种模型生成的预测结果对BP神经网络模型进行训练，进而实现卫星钟差的二次预测，最后再根据二次预测结果恢复原始钟差预报值。本发明为在不同卫星时钟类型、不同观测条件时获取高精度的卫星钟差预报值提供了一种新的预报手段。
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公开(公告)号：CN115166781A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210920937.5
申请日：2022-08-02
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 西安电子科技大学
摘要： 本发明公开了一种天地协同PNT网络完好性监测方法。该方法基于地基导航系统组成的天地协同的定位、导航与授时网络，通过分析多种导航系统误差源及完好性风险模型，建立综合PNT完好性监测体系；其中，系统段监测天基导航源和地基导航源信号和信息完好性，解决北斗导航系统全球域完好性快速监测难题；服务段设计了一种服务段高精度产品完好性统一数理表示方法；用户段融合多源异构传感器，实现室内外无缝高精度定位自主完好性算法。本发明突破了天地协同PNT网络应用于无人驾驶、人工智能等领域的完好性制约瓶颈，填补当前国内外在综合PNT网络的完好性监测算法方面的技术空白。
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公开(公告)号：CN114236580A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111498576.1
申请日：2021-12-09
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种基于B2b信号的低轨卫星实时定轨与时频同步方法，属于北斗卫星导航、低轨卫星实时高精度定轨和时频同步领域。本发明首先接收北斗三号GEO卫星播发的B2b信号，与广播星历相匹配，恢复成为精度更高的B2b实时星历。其次，采用数积分预报—滤波更新的实时定轨算法代替伪距单点定位方法，结合伪距、载波相位和多普勒观测值以及B2b实时星历，提升星载接收机实时轨道和钟差精度。最后，在北斗导航观测值不足的情况下，通过动力学模型外推低轨卫星轨道，使用单星授时方法确定接收机钟差，从而保障实时定轨和时间同步的连续性。
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公开(公告)号：CN114168889A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111410831.2
申请日：2021-11-25
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种适用于城市复杂环境的时空基准建立方法，属于GNSS卫星导航时空基准建立领域。该方法以分布式伪卫星、GNSS、低轨卫星为媒介，以待部署基准站位置、城市环境遮挡要素、人口密度和时空基准精度等作为约束条件，构建城市时空基准网络部署优化方程，获得满足城市复杂环境的最优部署网络；部署GNSS基准站和伪卫星等核心设备，基于基准站观测数据，构建城市复杂环境基准网络评估体系；以可视卫星数、多径误差、数据完整率和载波相位周跳比等为评价量，构建定量化的评级模型，评估网络的整体质量；采用网络综合迭代最小二乘处理和平差方法，构建适用于城市复杂环境时空基准建立方法和评估方法。
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公开(公告)号：CN114019550A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111241453.X
申请日：2021-10-25
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
IPC分类号： G01S19/44
摘要： 本发明提出了一种模糊度加权约束的GNSS非差非组合观测方程解算方法，属于卫星导航技术领域。该方法以全球或区域GNSS跟踪站网多频点伪距与相位观测数据为基础，通过增加约束条件构建满秩非差非组合全参数估计模型，实现了接收机钟差、卫星钟差、对流层延迟、电离层延迟及基础频率卫星相位偏差等参数的统一估计。该方法通过对约束条件中包括模糊度在内的参数赋予权重，能够实现灵活选定和调整除对流层参数外所有参数估值的基准，有效解决了原始的非差非组合观测方程在解算时基准选取单一、模糊度参数不能加权约束的问题。
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公开(公告)号：CN115267833B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202210921594.4
申请日：2022-08-02
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所 , 西安电子科技大学
摘要： 本发明涉及一种基于惯性器件增强的多天线多径监测方法，属于卫星导航的完好性监测领域。本发明通过低成本通用型GNSS接收设备、陀螺仪以及信息处理设备，实现了与高成本专用GNSS多相关器监测设备相同的多径监测能力，并且通过多种方法融合实现了对典型多径异常类型的全覆盖监测。本发明克服了现有技术不能同时解决低成本与高性能的问题，具有低成本、高性能、易实现的特点。
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公开(公告)号：CN114236580B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202111498576.1
申请日：2021-12-09
申请人： 中国电子科技集团公司第五十四研究所
摘要： 本发明公开了一种基于B2b信号的低轨卫星实时定轨与时频同步方法，属于北斗卫星导航、低轨卫星实时高精度定轨和时频同步领域。本发明首先接收北斗三号GEO卫星播发的B2b信号，与广播星历相匹配，恢复成为精度更高的B2b实时星历。其次，采用数积分预报—滤波更新的实时定轨算法代替伪距单点定位方法，结合伪距、载波相位和多普勒观测值以及B2b实时星历，提升星载接收机实时轨道和钟差精度。最后，在北斗导航观测值不足的情况下，通过动力学模型外推低轨卫星轨道，使用单星授时方法确定接收机钟差，从而保障实时定轨和时间同步的连续性。
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