水下连接器外载荷的试验台

    公开(公告)号:CN105241647A

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201510627096.9

    申请日:2015-09-28

    Abstract: 一种水下连接器外载荷的试验台,包括:一侧壁,安装在侧壁底部的底座,其中,侧壁、底座上分别安装有数组齿轮齿条调整装置,安装在侧壁上的齿轮齿条调整装置上水平安装有数组液压缸,该液压缸的底端与一拉压传感器连接,用于对水下连接器进行外载荷加载;液压缸的顶端设有载荷连接板,该液压缸与载荷连接板连接,用以对水下连接器进行扭矩加载;安装在底座上的齿轮调整装置上竖直安装有一组液压缸,载合连接板的底面安装有一上法兰;载荷连接板底面上安装有数个丝杠调整装置。本发明通过对水下连接器施加不同的外载荷,不仅为水下连接器在海底管道之间的连接提供了对外载荷的承载能力的测试;而且,降低水下连接器的测试周期及测试成本。

    浅水测试场的监控结构
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103905799A

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201410165532.0

    申请日:2014-04-23

    Abstract: 一种浅水测试场的监控结构,包括:远程监控系统、备份系统、数据采集及控制与水下照明系统、综合显控系统;其中,综合显控系统中的浮台系统与摄像照明系统通过网络与远程监控系统中的第一工控机连接;摄像照明系统直接与远程监控系统中的视频服务器连接;第一工控机通过网络与视频服务器相连,将得到的视频信号进行组态处理;同时,由第二工控机控制电视墙,对来自各个子系统的组态和视频的组态画面进行分屏或者选择性全屏显示。本发明不仅能够将信息处理与信息显示进行分离,由各个子系统独立组态;而且,任意子系统设备的修改或增加只需要对各自组态链接和界面进行修改即可;有效地解决了现有控制装置中控系统的不足的问题,提高了工作效率。

    水下生产设施虚拟装配方法

    公开(公告)号:CN104462662B

    公开(公告)日:2017-07-28

    申请号:CN201410649495.0

    申请日:2014-11-14

    Abstract: 本发明公开了水下生产设施虚拟装配方法,它包括以下步骤:(1)基于Pro/E二次开发技术建立关系数据库与轨迹数据库;(2)导入待装配的子装配体和零部件模型,通过建立的关系数据库中待装子装配体和零部件之间的配合关系以及零部件的属性与标识,将待装配的零部件进行位姿变换直至零部件只需通过平移到达子装配体;(3)访问轨迹数据库,通过轨迹库选择确定多条装配路径中最短的装配轨迹,并输出子装配体和零部件之间的轨迹文件;(4)根据输出的轨迹文件装配待装子装配体和零部件;(5)重复所述的步骤(2)‑(4),直至完成装配体的装配。采用本方法提高了装配的正确性与准确性。

    浅水测试场的监控结构
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103905799B

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201410165532.0

    申请日:2014-04-23

    Abstract: 一种浅水测试场的监控结构,包括:远程监控系统、备份系统、数据采集及控制与水下照明系统、综合显控系统;其中,综合显控系统中的浮台系统与摄像照明系统通过网络与远程监控系统中的第一工控机连接;摄像照明系统直接与远程监控系统中的视频服务器连接;第一工控机通过网络与视频服务器相连,将得到的视频信号进行组态处理;同时,由第二工控机控制电视墙,对来自各个子系统的组态和视频的组态画面进行分屏或者选择性全屏显示。本发明不仅能够将信息处理与信息显示进行分离,由各个子系统独立组态;而且,任意子系统设备的修改或增加只需要对各自组态链接和界面进行修改即可;有效地解决了现有控制装置中控系统的不足的问题,提高了工作效率。

    水下生产设施虚拟装配方法

    公开(公告)号:CN104462662A

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201410649495.0

    申请日:2014-11-14

    Abstract: 本发明公开了水下生产设施虚拟装配方法,它包括以下步骤:(1)基于Pro/E二次开发技术建立关系数据库与轨迹数据库;(2)导入待装配的子装配体和零部件模型,通过建立的关系数据库中待装子装配体和零部件之间的配合关系以及零部件的属性与标识,将待装配的零部件进行位姿变换直至零部件只需通过平移到达子装配体;(3)访问轨迹数据库,通过轨迹库选择确定多条装配路径中最短的装配轨迹,并输出子装配体和零部件之间的轨迹文件;(4)根据输出的轨迹文件装配待装子装配体和零部件;(5)重复所述的步骤(2)-(4),直至完成装配体的装配。采用本方法提高了装配的正确性与准确性。

    水下闸阀的旋转操作驱动装置

    公开(公告)号:CN105333194B

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201510828622.8

    申请日:2015-11-25

    Abstract: 一种水下闸阀的旋转操作驱动装置,设有:一驱动装置,驱动装置包括:一驱动器、安装在驱动器上的开关指示装置及压力平衡装置,且压力平衡装置的下端与驱动器的内腔连通;其中,驱动器设有:水下机器人扭矩接口、依次安装在水下机器人扭矩接口上的顶盖、驱动器壳体;且驱动器壳体与支架连接,并设有密封,其内安装有超控轴和操作杆;开关指示装置包括:第一轴套、安装在第一轴套一端内的指示传动轴、安装在第一轴套另一端内的法兰轴套及第二轴承;压力平衡装置包括:平衡器壳体、安装在平衡器壳体内的平衡器帽、隔膜囊。本发明不仅能够用于海底,使水下闸阀被水下机器人扭矩工具操作,解决了水下机器人扭矩工具不能够对水下闸阀进行操作的问题。

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